【判断题】
依据南方电网《分布式光伏发电系统接入电网技术规范》（2014版），分布式光伏发电系统应具备快速监测孤岛且立即断开与电网连接的能力，防孤岛保护动作时间不大于5s，防孤岛保护应与配电网侧线路保护相配合。（ ）
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【判断题】
根据《中国南方公司服务行为规范手册》议容规范规定，男员工工作时可以留长发、留长胡须。
【判断题】
安装单相电能表时，电源相线、中性线可以对调接。
【判断题】
经电流互感器接入的电能表，其电流线圈直接串联在一次回路中。
【判断题】
电子式电能表的常数是指每千瓦小时圆盘的转数。
【判断题】
短路电流互感器二次绕组时，允许使用熔丝做短路线。
【判断题】
更换接入集中抄表系统的电能表，必须选择感应式电能表。
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：电力线路上的变压器不属于电力线路设施的保护范围。（）
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：各级电力管理部门依法查处破坏电力设施或哄抢、盗窃电力设施器材的案件。（）
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：任何单位或个人可先在导线上接用电器设备，事后报告电力监管部门。（）
【判断题】
直接从事特种作业者，称特种作业人员，如办公室文员。（）
【判断题】
特种作业考核不合格者，可进行补考；补考仍不合格者，须重新报名。（）
【判断题】
电业系统的电工作业人员，由公安部门考核发证。（）
【判断题】
特种作业人员要保持相对稳定，移地工作时，不需经所到地区的发证部门审核同意，可继续从事原作业。（）
【判断题】
《广西电网公司配电电气工作票规定》规定：对于施工复杂容易发生危险的工作，除工作负责人亲自监护外，还应增设专职监护人，专职监护人可以做其他工作。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：紧急情况下，可在保障人身安全和设备安全运行的前提下，采取临时措施，事后可不应及时处理。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：重大缺陷是指严重程度已使设备不能继续安全运行，随时可能导致发生事故或危及人身安全的缺陷，必须尽快消除或采取必要的安全技术措施进行临时处理。
【判断题】
《广西电网公司配电电气操作票规定》规定：热备用状态的配电线路应视为停运线路。（）
【判断题】
《广西电网公司配电电气操作票规定》规定：使用带电显示器进行间接验电的工作，应不作为操作步骤，写入操作票的“操作项目”栏中。（）
【判断题】
《供电营业规则》第十二条规定：使用临时电源的用户，可以向外转供电。
【判断题】
电缆分支箱处应安装一根接地线，以长2m直径为50mm的钢管埋入地下，作为接地极。（）
【判断题】
在交流电路中，电压与电流的相位差为零，该电路必定是纯电阻电路。（）
【判断题】
电力电缆分接箱箱体内应设有专用的不锈钢接地导体该接地导体应设有与接地网相连的固定接地端子，并应有明显的接地标志。（）
【判断题】
电网无功功率不足，会造成用户电压偏高。
【判断题】
需求侧管理所采纳的技术措施分为安装负荷定量器和负荷管理两类。
【简答题】
按照《南方电网公司低压集抄工程验收规范》的规定，请阐述低压集抄工程验收程序。
【简答题】
根据《中国南方电网有限责任公司低压电力用户集中抄表系统集中器技术规范》规定的，请写出集中器的基本功能。
【简答题】
根据《广西电网有限责任公司用电检查管理细则》（Q/CSG-GXPG2MK001-2019）简述用户用电安全隐患整改的定义?
【简答题】
根据广西电网有限责任公司线损管理实施细则（Q/CSG—GXPG213001-2014），线损异常如何认定？
【简答题】
对重复抱怨或首次回访不满意的问题应如何处理？
【简答题】
同一客户相同问题有责投诉2次或2次处理仍不满意，服务调度应如何处理？
【简答题】
对用户征收电费逾期违约金的法律依据是什么？收取的标准是多少？
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【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
