【多选题】
在讨论引起缺陷的可能的原因时，希望团队成员能广泛地发表意见，并且希望团队的每个成员都有均等的发表意见的机会；同时也希望将大家的意见分类整理归纳，以便安排要因的验证。下列哪些工具可以帮助达到上述目的___。
A. 头脑风暴法
B. 亲和图
C. 散布图
D. 直方图
E. 调查表
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相关试题
【多选题】
关于数据整理的基本方法和工具，下列说法正确的是___。
A. 直方图用于观察数据的分布情况
B. 排列图是区分“关键的少数和次要的多数”
C. 散布图可以用来分析两个变量之间的相关性
D. 控制图用来判定产品是否合格
E. 运行图用来观察数据（特性值）随时间变化的趋势
【多选题】
头脑风暴法遵循的原则有___。
A. 自由畅想
B. 避免批评
C. 多多益善
D. 领导带头
E. 互相融合
【多选题】
标准化作业是精益管理的基本工具方法，下述关于标准化作业的陈述正确的有___。
A. 标准化作业是进行高效率生产的基础
B. 标准化作业仅是对作业方法的标准化
C. 标准化作业中仅对作业时间进行标准化
D. 标准化作业中包含对在制品数量的标准化
E. 实施标准化作业的意义是实现“三零”（即不合格、浪费、交货延迟等都为零）
【多选题】
过程能力指数Cpk是过程能力满足标准（规格或公差）程度的度量，下述关于过程能力指数Cpk的表述正确的有___。
A. Cpk<1 表明过程能力充分
B. Cpk=1 表明过程能力充分
C. Cpk=0 表明过程能力严重不足，过程的不合格品率高达50%
D. Cpk>1.33 表明过程能力充分
E. Cpk<1 表明过程能力不足
【多选题】
过程的波动因素可以分为偶然因素（或随机因素）和异常因素，下述说法中不正确．．．的是___。
A. 偶然因素和异常因素都可以被消除
B. 偶然因素引起的过程波动是难以避免的
C. 采取有效的控制措施可以减少异常因素影响
D. 可以通过加严过程控制减少偶然因素的影响
E. 减小偶然因素的影响需识别波动源，对过程进行系统性改进
【单选题】
对于表面粗糙度要求很细和尺寸精度要求很高的表面，还需要进行（ ）。___
A. 半精加工
B. 粗加工
C. 精加工
D. 光整加工
【单选题】
金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫( )。___
【单选题】
机用平囗虎钳底部的键块定位，是为了使钳囗与（ ）平行或垂直。___
A. 工作台面
B. 铣刀端面
C. 进给方向
D. 主轴轴线
【单选题】
以下不属于刀具切削性能的是（）___
A. 高的硬度和耐磨性
B. 足够的强度和韧性
C. 耐热性与化学稳定性
D. 良好的热处理性能
【单选题】
尺寸链组成环中，由于该环减小使封闭环增大的环称为（ ）。___
【单选题】
保证工件在正确的位置，此装置称为（）装置。___
【单选题】
碳素工具钢的含碳量是在（ ）之间。___
A. 0.65％～1.3％
B. 0.065％～0.13％
C. 6.5％～13％
D. 0.65‰～1.3‰
【单选题】
批量是指（ ）。___
A. 每批投入制造的零件数
B. 每年投入制造的零件数
C. 一个工人一年加工的零件数
D. 在一个产品中的零件数
【单选题】
一般加工塑形金属材料，切削厚度较小，切削速度较高，刀具前角较大，易得到（）。___
A. 带状切屑
B. 节状切屑
C. 粒状切屑
D. 崩碎切屑
【单选题】
可以提高表面质量的方法是（）。___
A. 减小副偏角
B. 减小前角
C. 增加刀尖圆弧半径
D. 减小主偏角
【单选题】
外圆车刀如果装得高于工件中心，会造成实际前角（ ）。___
A. 增大
B. 减小
C. 不变化
D. 不确定
【单选题】
利于提高细长轴车削质量的工艺是（）。___
A. 采用大主偏角的刀具
B. 采用立式车床
C. 采用小主偏角刀具
D. 用死顶尖
【单选题】
在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（ ）。___
【单选题】
大平面定位，可限制（）个自由度。___
【单选题】
称为调质钢的材料是（）。 ___
A. 20号钢
B. 45号钢
C. 25号钢
D. 65号钢
【单选题】
根据工件加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位方式为（）。___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
车削细长杆时，受工件热变形影响，容易出现（ ）的形状误差___
A. 两端粗、中间细
B. 两端细、中间粗
C. 锥形
D. 双曲线
【单选题】
金属切削过程中剪切滑移变形发生在（）。___
A. 第Ⅳ变形区
B. 第Ⅲ变形区
C. 第Ⅱ变形区
D. 第Ⅰ变形区
【单选题】
（）不能实现外圆柱表面定位。___
A. 支承板
B. V形块
C. 锥套
D. 心轴
【单选题】
对于形状复杂、重、大的铸锻件毛坯，往往进行( )。___
A. 直接找正
B. 划线找正
C. 夹具定位
D. 吸盘定位
【单选题】
一面两销定位模式中，菱形销限制的自由度是（）。___
A. X轴移动自由度
B. Z轴移动自由度
C. Y轴移动自由度
D. 一个转动自由度
【单选题】
积屑瘤对加工影响正确的是（）。___
A. 保护刀具
B. 减小已加工表面粗糙度
C. 减小切削厚度
D. 减小刀具实际前角
【单选题】
在（ ）上可以反应出工件的定位、夹紧要求及加工表面。___
A. 工艺过程卡
B. 工艺卡
C. 工序卡
D. 图样
【单选题】
夹紧力方向应朝向工件（ ）的方向。___
A. 刚度较好
B. 刚度较差
C. 面积大
D. 面积小
【单选题】
精加工切削用量选择原则：___
A. vc↑、f↑、ap↑
B. vc↓、f↓、ap↓
C. vc↑、f↓、ap↑
D. vc↑、f↓、ap↓
【单选题】
数控车削进给量常用的单位是。___
A. mm
B. min
C. mm/r
D. r/min
【单选题】
___不能实现外圆柱表面定位。
A. 支承板
B. V形块
C. 锥套
D. 心轴
【单选题】
最终热处理一般安排在。___
A. 粗加工之后
B. 半精加工之前
C. 精加工（磨削加工）之前
D. 半精加工之后
【单选题】
以下不属于切削加工工步顺序安排的原则是___
A. 先粗后精原则
B. 先主后次原则
C. 先内腔后外表面原则
D. 先面后孔原则
【单选题】
把合理的工艺过程中的各项内容编写成文件用来指导生产，这种文件称为。___
A. 生产过程
B. 工艺规程
C. 工序
D. 工步
【单选题】
车刀的几何角度中，前角、后角、主偏角和是___主切削刃上四个最基本的角度。
A. 副偏角
B. 刃倾角
C. 刀尖角
D. 导程角
【单选题】
C6140代表___
A. 卧式车床
B. 立式车床
C. 齿轮加工机床
D. 卧室铣床
【单选题】
不可采用的定位形式是___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
纯铁在1394℃以上时具有___晶格。
A. 体心立方
B. 面心立方
C. 密排六方
D. 体心八方
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
