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【单选题】
在虚拟仿真系统中,下列关于各坐标系描述中,正确的是 ___
A. 可以使用世界坐标系进行全局定位
B. 父系坐标系是全局坐标系,具有固定的原点
C. 一个对象只能拥有一个物体坐标系
D. 父系坐标是其它坐标系的基础
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题不是 ___
A. 成本高
B. 复杂机构
C. 精度提升
D. 危险环境
【单选题】
在虚拟仿真系统中,程序选项卡 命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参 照的任何其他对象时,使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___
A. 至世界(坐标系)
B. 限位停止
C. 至参考(坐标系)
D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡
【单选题】
的“显示”组,勾选 ___
A. 连接线
B. 跟踪
C. 接口
D. 信号
【单选题】
在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选 ___
A. Envelope
B. profile
C. DispalyMessage
D. Release To Word
【单选题】
在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
【单选题】
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块 ___
A. 成本预估
B. 离线仿真编程
【单选题】
C.PLC 仿真验证 D.工业机器人运动控制编程 14022.智能制造虚拟仿真系统不可应用于 ___
A. 产品精度分析
B. 机器人运动控制分析
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中, 用来控制和分配任务给操作人员(拟人组件) ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中,下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本,定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中,各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选 ___
A. 连接线
B. 跟踪
C. 接口
D. 信号
【单选题】
连续系统的三种表示形式、微分方程、传递函数及 表达式 ___
A. 状态空间
B. 空间分层
C. 状态分层
D. 空间方程
【单选题】
在 visual one 中,迷你工具栏不能快速执行 ___
A. 编程
B. 删除
C. PnP
D. 对齐
【单选题】
在 visual one 中,“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
MCSS 仿真程序模块中,函数关系式=+表示 ___
A. 比例加法器
B. 比例积分器
C. 乘法器
D. 常数块
【单选题】
在 visual one 中,组件是以 组织的数据容器,即组件中的数据在由节点组成的树结构中组织 ___
A. 树形结构
B. 分布结构
C. 扁平结构
D. 聚合结构
【单选题】
在 visual one 中运行仿真,即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况,即当圆柱体经过传感器所在位置时,SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真,单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮,使其从绿色变为 ,以断开两者的连接 ___
A. 灰显
B. 绿色
C. 黄色
D. 红色
【单选题】
在 visual one 中,如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构,则需要在组件中创建新节点,这类节点的类别称为 ___
A. 链接
B. 组件
C. 行为
D. 特征
【单选题】
在设备组合管理过程中, 用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件 ___
A. 机器人管理器
B. 资源管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
在 visual one 中,在组件属性中可以进行 操作 ___
A. 原点捕捉
B. 几何导入
C. 坐标系切换选择
D. 选择组件
【单选题】
___
A. 程序
B. 图纸
C. 开始
D. 建模
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择 ___
A. 机器人,组件属性,动作配置
B. 吸盘,组件属性,动作配置
【单选题】
C.机器人,点动,动作配置 D.吸盘,点动,动作配置 14040.仿真语言在结构上不包括下列哪一项 ___
A. 控制区
B. 终止区
C. 初始区
D. 动态区
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,错时选择 ___
A. 发布
B. 扫掠容器开启
C. 跟踪关闭
D. 拆卸工具
【单选题】
使得吸盘吸取工件,“设置二元输出动作”正确的选项是 ___
A. Set OUT[1]=True
B. Set OUT[1]=False
C. Set OUT[21]=True
D. Set OUT[21]=False
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,在示教编程时,吸盘要精确定位到立方体的表面中心,应当点击“工具”组中的 ___
A. 捕捉
B. 对齐
C. 测量
D. 接口
【单选题】
CIMS 系统的各个子系统的联系不包括 ___
A. 信息传输联系
B. 决策联系
C. 组织联系
D. 数据联系
【单选题】
CIMS 系统的构成有六个分系统,但不是指 ___
A. CAD.软件系统
B. 工程设计系统
【单选题】
C.信息管理系统 D.制造自动化系统 14046.FMS 的管理控制系统必需具备的部分中不包括 ___
A. 工件装卸工作站
B. 中央处理装置
C. 程序装置
D. 显示控制装置
【单选题】
在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称 ___
A. 实体
B. 元组
C. 属性
D. 节点
【单选题】
数据流程图是用于数据库设计中 阶段的工具 ___
A. 需求分析
B. 可行性分析
C. 程序编码
D. 概要设计
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中,如果有 3 个不同的实体型,3 个 M:N 联系,根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则,转换为关系的数目是 (A)
A. 6
B. 5
C. 4
D. 7
【单选题】
数据库管理系统 DBMS S 是 ___
A. 管理数据的软件
B. 数据库系统+应用程序
C. 管理中的数据库
D. 信息管理的应用软件
【单选题】
关系数据库中,实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中,确定数据库存储结构,即确定关系,索引,聚簇,日志,备份等数据的
【单选题】
存储安排和存储结构,这是数据库设计的 ___
A. 物理设计阶段
B. 逻辑设计阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
推荐试题
【单选题】
应急救援预案要有实用性、要根据___的实际条件制订,使预案便于操作。
A. 本单位
B. 周边单位
C. 其它单位
【单选题】
危险化学品的泄漏处理包括:___、泄漏物处理、危害监测。
A. 泄漏源控制
B. 危化品保护
C. 周边的警戒
【单选题】
关于有机过氧化物的陈述,错误的是___。
A. 本身易燃易爆
B. 本身极易分解
C. 本身化学性质稳定
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,易燃固体的安全标志是___。
A.
B.
C.
【单选题】
爆炸品禁止使用的灭火剂___。
A. 水
B. 泡沫
C. 沙土盖压
【单选题】
___安全技术措施有消除危险源、限制能量或危险物质、隔离等。
A. 电气
B. 减少事故损失的
C. 防止事故发生的
【单选题】
化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A. 生产商
B. 安全生产许可证发证机关
C. 供应商
【单选题】
高效的现代安全生产管理必须在整体规划下明确分工,在分工基础上有效综合,这就是___原则。运用此原则,要求企业管理者在制定整体目标和宏观决策时,必须将安全生产纳入其中。
A. 封闭
B. 反馈
C. 整分合
【单选题】
容器耐压试验采用气压时,试验方法按照《压力容器安全技术监察规程》的有关要求进行。保压不小于___min。
A. 3
B. 2
C. 4
【单选题】
一般压力越高,可燃物的自燃点___。
A. 不变
B. 越高
C. 越低
【单选题】
职业病目录中职业中毒有___。
A. 56种
B. 54种
C. 65种
【单选题】
根据《工伤保险条例》的规定,工伤保险费的缴纳,以下正确的是___。
A. 由用人单位缴纳,职工个人不缴纳
B. 按照国家、集体和个人三方负担的原则,由国家,用人单位和职工个人三方缴纳
C. 国家承担主要部分,用人单位次之,个人再次之
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,事故发生后,事故现场有关人员应当立即向本单位负责人报告;单位负责人接到报告后,应于法律规定时间内向事故发生地___以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 市级
B. 省级
C. 县级
【单选题】
《中华人民共和国消防法》规定,国务院___对全国的消防工作实施监督管理。
A. 安监部门
B. 环保部门
C. 公安部门
【单选题】
从事防震减灾活动,应当遵守国家有关___。
A. 防震减灾标准
B. 法规
C. 法律法规标准
【单选题】
风险评价是对系统存在的危险进行定性或定量的分析,得出系统发生危险的可能性及其后果___的评价。
A. 危险程度
B. 完好程度
C. 严重程度
【单选题】
在常用危险化学品的分类中,中闪点易燃液体的判断依据是___。
A. 闪点<-18℃
B. 闪点>-18℃
C. -18℃≤闪点<23℃
【单选题】
毒物被吸收速度较快的途径是___。
A. 消化道
B. 呼吸道
C. 皮肤
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同物品之问分开一定的距离,非禁忌物料之间用通道保持空间的储存方式,属于___。
A. 隔开储存
B. 隔离储存
C. 分离储存
【单选题】
重大事故由事故发生地___负责调查。
A. 县级人民政府
B. 设区的市级人民政府
C. 省级人民政府
【单选题】
爆炸品仓库库房内部照明应采用___灯具,开关应设在库房外面。
A. 防爆型
B. 普通型
C. 白炽型
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工工作时间前后在工作场所内,从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
化学品安全技术说明书的内容,从该化学品制作之日算起,每___年更新一次。
A. 一
B. 三
C. 五
【单选题】
生产经营单位应按照___的规定要求设置安全生产管理机构和配备安全生产管理人员。
A. 《劳动法》
B. 《安全生产法》
C. 安全生产方针
【单选题】
安全电压决定于___。
A. 人体允许电流和人体电阻
B. 工作环境和设备额定电压
C. 性别和工作环境
【单选题】
阻火器的原理是阻止火焰的___。
A. 扩大
B. 传播
C. 温度
【单选题】
水是最常用的灭火剂,主要作用是___。
A. 隔离
B. 冷却降温
C. 窒息
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,劳动者在已订立劳动合同期间因工作岗位或者工作内容变更,从事劳动合同中未告知的存在___的作业时,用人单位应当如实告知劳动者,并协商变更原劳动合同有关条款。
A. 有毒
B. 危险
C. 职业中毒危害
【单选题】
《易制毒化学品购销和运输管理办法》规定,违反规定购买易制毒化学品,未经许可或者备案擅自购买易制毒化学品的;公安机关应当没收非法购买的易制毒化学品,对___处非法购买易制毒化学品货值十倍以上二十倍以下的罚款,货值的二十倍不足一万元的,按一万元罚款;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 承运方
B. 供货方
C. 购买方
【单选题】
职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的,在停工留薪期内原___待遇不变,由所在单位按月支付。
A. 工伤或职业病
B. 工资和医疗
C. 工资福利
【单选题】
对于危险性较大的重点岗位,生产经营单位应当制定重点工作岗位的___。
A. 综合应急预案
B. 专项应急预案
C. 现场处置方案
【单选题】
压缩气体和液化气体按理化性质可分为___种。
A. 2
B. 3
C. 4
【单选题】
有毒物品应贮存在阴凉、通风、干燥的场所,严禁与液化气体和其他物品共存,不应露天存放和接近___。
A. 碱类
B. 有机物
C. 酸类
【单选题】
盛装液化气体的容器属压力容器___超装。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
危险化学品建设单位应当在建设项目的可行性研究阶段,委托___对建设项目进行安全评价。
A. 具备相应资质的安全评价机构
B. 本地区安全监督部门
C. 省级安全监督部门
【单选题】
从事危险化学品批发业务的企业,应具备经___以上公安、消防部门批准的专用危险品仓库。
A. 县级
B. 省级
C. 国家级
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
A. 红、绿
B. 黑、白
C. 红、蓝
【单选题】
___是把被保护对象与意外释放的能量或危险物质等隔开,属于防止事故发生和减少事故损失的安全技术措施。
A. 隔开
B. 隔离
C. 分离
【单选题】
安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者、主要责任者和___。
A. 间接责任者
B. 领导责任者
C. 次要责任者
【单选题】
安全生产的“五要素”是指安全文化、安全法制、___、安全科技和安全投入。
A. 安全管理
B. 安全环境
C. 安全责任
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