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【单选题】
在虚拟仿真系统中,下列关于各坐标系描述中,正确的是 ___
A. 可以使用世界坐标系进行全局定位
B. 父系坐标系是全局坐标系,具有固定的原点
C. 一个对象只能拥有一个物体坐标系
D. 父系坐标是其它坐标系的基础
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题不是 ___
A. 成本高
B. 复杂机构
C. 精度提升
D. 危险环境
【单选题】
在虚拟仿真系统中,程序选项卡 命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参 照的任何其他对象时,使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___
A. 至世界(坐标系)
B. 限位停止
C. 至参考(坐标系)
D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡
【单选题】
的“显示”组,勾选 ___
A. 连接线
B. 跟踪
C. 接口
D. 信号
【单选题】
在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选 ___
A. Envelope
B. profile
C. DispalyMessage
D. Release To Word
【单选题】
在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
【单选题】
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块 ___
A. 成本预估
B. 离线仿真编程
【单选题】
C.PLC 仿真验证 D.工业机器人运动控制编程 14022.智能制造虚拟仿真系统不可应用于 ___
A. 产品精度分析
B. 机器人运动控制分析
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中, 用来控制和分配任务给操作人员(拟人组件) ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中,下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本,定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中,各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选 ___
A. 连接线
B. 跟踪
C. 接口
D. 信号
【单选题】
连续系统的三种表示形式、微分方程、传递函数及 表达式 ___
A. 状态空间
B. 空间分层
C. 状态分层
D. 空间方程
【单选题】
在 visual one 中,迷你工具栏不能快速执行 ___
A. 编程
B. 删除
C. PnP
D. 对齐
【单选题】
在 visual one 中,“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
MCSS 仿真程序模块中,函数关系式=+表示 ___
A. 比例加法器
B. 比例积分器
C. 乘法器
D. 常数块
【单选题】
在 visual one 中,组件是以 组织的数据容器,即组件中的数据在由节点组成的树结构中组织 ___
A. 树形结构
B. 分布结构
C. 扁平结构
D. 聚合结构
【单选题】
在 visual one 中运行仿真,即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况,即当圆柱体经过传感器所在位置时,SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真,单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮,使其从绿色变为 ,以断开两者的连接 ___
A. 灰显
B. 绿色
C. 黄色
D. 红色
【单选题】
在 visual one 中,如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构,则需要在组件中创建新节点,这类节点的类别称为 ___
A. 链接
B. 组件
C. 行为
D. 特征
【单选题】
在设备组合管理过程中, 用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件 ___
A. 机器人管理器
B. 资源管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
在 visual one 中,在组件属性中可以进行 操作 ___
A. 原点捕捉
B. 几何导入
C. 坐标系切换选择
D. 选择组件
【单选题】
___
A. 程序
B. 图纸
C. 开始
D. 建模
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择 ___
A. 机器人,组件属性,动作配置
B. 吸盘,组件属性,动作配置
【单选题】
C.机器人,点动,动作配置 D.吸盘,点动,动作配置 14040.仿真语言在结构上不包括下列哪一项 ___
A. 控制区
B. 终止区
C. 初始区
D. 动态区
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,错时选择 ___
A. 发布
B. 扫掠容器开启
C. 跟踪关闭
D. 拆卸工具
【单选题】
使得吸盘吸取工件,“设置二元输出动作”正确的选项是 ___
A. Set OUT[1]=True
B. Set OUT[1]=False
C. Set OUT[21]=True
D. Set OUT[21]=False
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,在示教编程时,吸盘要精确定位到立方体的表面中心,应当点击“工具”组中的 ___
A. 捕捉
B. 对齐
C. 测量
D. 接口
【单选题】
CIMS 系统的各个子系统的联系不包括 ___
A. 信息传输联系
B. 决策联系
C. 组织联系
D. 数据联系
【单选题】
CIMS 系统的构成有六个分系统,但不是指 ___
A. CAD.软件系统
B. 工程设计系统
【单选题】
C.信息管理系统 D.制造自动化系统 14046.FMS 的管理控制系统必需具备的部分中不包括 ___
A. 工件装卸工作站
B. 中央处理装置
C. 程序装置
D. 显示控制装置
【单选题】
在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称 ___
A. 实体
B. 元组
C. 属性
D. 节点
【单选题】
数据流程图是用于数据库设计中 阶段的工具 ___
A. 需求分析
B. 可行性分析
C. 程序编码
D. 概要设计
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中,如果有 3 个不同的实体型,3 个 M:N 联系,根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则,转换为关系的数目是 (A)
A. 6
B. 5
C. 4
D. 7
【单选题】
数据库管理系统 DBMS S 是 ___
A. 管理数据的软件
B. 数据库系统+应用程序
C. 管理中的数据库
D. 信息管理的应用软件
【单选题】
关系数据库中,实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中,确定数据库存储结构,即确定关系,索引,聚簇,日志,备份等数据的
【单选题】
存储安排和存储结构,这是数据库设计的 ___
A. 物理设计阶段
B. 逻辑设计阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
推荐试题
【单选题】
(31322)拆除水泵油封的方法 ___。Ⅰ:用专用工具拆卸水泵叶轮;Ⅱ:从水泵驱动端拆卸档圈;Ⅲ:用专用工具从叶轮端施压,压出水泵轴总成;Ⅳ:从水泵壳内拆除油封
A. Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ
B. Ⅰ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ
C. Ⅰ-Ⅲ-Ⅱ-Ⅳ
D. Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ-Ⅰ
【单选题】
(31323)拆除水泵水封的方法 ___。Ⅰ:用专用工具拆卸水泵叶轮;Ⅱ:从水泵驱动端拆卸档圈;Ⅲ:用专用工具从叶轮端施压,压出水泵轴总成;Ⅳ:从水泵壳内拆除水封;
A. Ⅰ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ
B. Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ
C. Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ-Ⅱ
D. Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ
【单选题】
(31324)更换水泵油封的方法___。Ⅰ:在轴的轴承表面涂一薄层清洁机油,用专用工具将轴的叶轮端压入并通过内轴承直到轴肩紧贴轴承内圈。Ⅱ:用专用工具将轴的驱动端压入并通过外轴承,直到轴肩紧贴轴承内圈。用档圈锁住外轴承。档圈的倒角一面背向轴承。Ⅲ:把水泵壳支承在叶轮端平面上,用专用工具将油封压入水泵壳孔(油封唇口向上对着轴承),直到与内轴承安装面台肩平齐。
A. Ⅰ
B. Ⅱ
C. Ⅲ
D. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ
【单选题】
(31325)更换水泵水封的方法___。Ⅰ:在轴的轴承表面涂一薄层清洁机油,用专用工具将轴的叶轮端压入并通过内轴承直到轴肩紧贴轴承内圈。Ⅱ:用专用工具将轴的驱动端压入并通过外轴承,直到轴肩紧贴轴承内圈。用档圈锁住外轴承。档圈的倒角一面背向轴承。Ⅲ:把水泵壳支承在叶轮端平面上,用专用工具将油封压入水泵壳孔(油封唇口向上对着轴承),直到与内轴承安装面台肩平齐。Ⅳ:将轴承与轴的总成放进水泵壳孔,并把它压入,直到外轴承座落在壳体上。Ⅴ:将水封压入壳体,压入碗型座圈,装上水泵叶轮。
A. Ⅰ+Ⅱ
B. Ⅰ+Ⅲ+Ⅳ
C. Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ+Ⅴ
D. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ+Ⅴ
【单选题】
(31326)更换水泵油封时需用专用工具将油封压入水泵壳孔___,直到与内轴承安装面台肩平齐。
A. 油封唇口向上对着轴承
B. 油封唇口向下对着轴承
C. 油封对着轴承
D. 以上都不对
【单选题】
(31327)在拆卸柴油机水泵前应先做___。
A. 关闭水滤清器座上的冷却液截止阀。
B. 拆下水滤清器。
C. 拆除水泵与节温器壳之间的旁通管总成。
D. 以上全部需要
【单选题】
(31328)水泵泵体上的溢流孔的作用是___。
A. 便于检查水泵水封工作情况
B. 减少水泵出水口的工作压力
C. 减少水泵进水口的工作压力
D. 及时排出向后渗漏的冷却水,保护水泵轴承
【单选题】
(31329)控制柴油机冷却水内外循环转换的部件是___。
A. 中冷器
B. 水泵
C. 散热器
D. 节温器
【单选题】
(31330)康明斯KTA-19G2柴油机下面齿轮中,安装过程中没有对标志要求的是___。
A. PT泵齿轮
B. PT泵侧过轮
C. 水泵齿轮
D. 凸轮轴齿轮
【单选题】
(31331)康明斯KTA-19G2柴油机的水泵是通过___驱动的。
A. 电动机
B. 皮带
C. 链条
D. 齿轮
【单选题】
(31332)康明斯KTA-19G2柴油机的水泵是通过___驱动的。
A. 电动机
B. 皮带
C. 链条
D. 齿轮
【单选题】
(31333)康明斯KTA-19G2柴油机自由端齿轮系中,最大的齿轮是___。
A. PT泵齿轮
B. 过轮
C. 水泵齿轮
D. 凸轮轴齿轮
【单选题】
(31334)康明斯发电车中,下列元件设在膨胀水箱中的是___。
A. 水温传感器
B. 油压传感器
C. 液位显示仪
D. 补水泵
【单选题】
(31335)YWY-2型液位显示仪在发电车上可用在___液位的显示及控制。
A. 下油箱
B. 上油箱
C. 膨胀水箱
D. 以上都可以
【单选题】
(31336)在康明斯KTA-19G2柴油机中,若该部件损坏将使机油混入冷却液中的是___。
A. 机油泵
B. 机油冷却器
C. 机油旁滤器
D. 油底壳
【单选题】
(31337)柴油机对机油进行强制冷却的部件是___。
A. 机油冷却器
B. 散热器
C. 中冷器
D. 油底壳
【单选题】
(31338)康明斯KTA-19G2柴油机的机油冷却器的冷却芯内部流动的是___。
A. 空气
B. 机油
C. 冷却水
D. 柴油
【单选题】
(31339)发电机轴承加注润滑脂时必须掌握加注量为轴承空间的___。
A. 1/4-1/3
B. 1/4-1/2
C. 1/3-1/2
D. 1/2-2/3
【单选题】
(31340)发电机轴承油脂加注型号为___。
A. 3号锂基润滑脂
B. 1号锂基润滑脂
C. 0号锂基润滑脂
D. 5号润滑脂
【单选题】
(31341)运用时对发电机轴承添加润滑脂方法:打开电机轴承室加油口,采用___将润滑脂注入轴承室内。
A. 筷子
B. 油枪
C. 螺丝刀
D. 软管
【单选题】
(31342)冷却风机轴承加注润滑脂时必须掌握加注量为轴承空间的___。
A. 1/3~1/2
B. 1/4~1/2
C. 1/3~2/3
D. 1/4~1/3
【单选题】
(31343)冷却风机轴承油脂为___。
A. 1号锂基润滑脂
B. 3号锂基润滑脂
C. 0号锂基润滑脂
D. 润滑脂
【单选题】
(31344)冷却风机电机在第___个小修期需给电机轴承加注专用润滑脂。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
(31345)康明斯K系列PT泵总成有___颗安装螺栓(或螺母)。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
(31346)康明斯K系列PT泵的执行器有___颗安装螺栓(或螺母)。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
(31347)康明斯K系列PT泵的执行器采用的电源为___。
A. DC24V
B. AC24V
C. DC48V
D. AC48V
【单选题】
(31348)将皮带张紧力量规(工具代号:ST-1293)放在皮带上,转动充电发电机调节连接杆的中间段,以调节皮带张紧程度,直至在量规上取得___的读数。
A. 50~60磅
B. 60~80磅
C. 10~40磅
D. 100~110磅
【单选题】
(31349)拧紧充电发电机的调节连接杆在发电机上的螺钉扭矩为___的。
A. 88~102牛•米
B. 40~60牛•米
C. 50~72牛•米
D. 48~62牛•米
【单选题】
(31350)拧紧充电发电机的调节连接杆在水泵支座上的螺钉扭矩为___。
A. 20~30牛•米
B. 54~61牛•米
C. 10~21牛•米
D. 34~51牛•米
【单选题】
(31351)更换柴油机水泵前应___。
A. 关闭水滤清器座上的冷却液截止阀。
B. 拆下水滤清器。
C. 拆除水泵与节温器壳之间的旁通管总成。
D. 以上都是
【单选题】
(31352)更换柴油机水泵前需做的,其中正确的是___。
A. 拆除水泵与节温器壳之间的旁通管总成。
B. 拆除机油滤清器。
C. 拆卸空滤器
D. 拆下燃油滤清器
【单选题】
(31353)取下柴油机水泵时,应注意___。
A. 应使泵体与柴油机保持平行
B. 一直平行向后退出
C. 以便让开驱动轴与螺柱。
D. 以上都对
【单选题】
(31354)废气涡轮增压器安装座锁紧螺母扭矩为___ 。
A. 30~38牛•米
B. 10~18牛•米
C. 20~28牛•米
D. 60~88牛•米
【单选题】
(31355)将装好衬垫的空气跨接管接头套在空气跨接管上,拧紧螺钉到___。
A. 31~37牛•米
B. 21~27牛•米
C. 41~47牛•米
D. 51~57牛•米
【单选题】
(31356)更换废气涡轮增压器需要做的___。
A. 装上涡轮增压器回油管。
B. 安装涡轮增压器进油管,用夹箍和管螺帽将之紧固。
C. 以洁净机油润滑O形圈,将空气跨接管放入进气口或涡轮增压器压气机的壳体内。
D. 以上都是
【单选题】
(31357)更换发电机励磁系统AVR等元件需要做的是___。
A. 机组停机后,打开发电机励磁箱盖。
B. 检查励磁箱内各电气连接线,清除箱内积尘。
C. 记录AVR等元件的各连接线线号,依次拆除接线,最后拆除AVR等元件固定座螺钉。安装新换AVR等元件固定座螺钉并紧固,按原接线依次接上AVR等元件各端子的连接线。
D. 以上全对
【单选题】
(31358)更换发电机励磁系统AVR 后的质量标准是___。Ⅰ:AVR各端子接线紧固,连接线号与图纸保持一致。Ⅱ:AVR安装紧固无松动,励磁箱盖安装紧固。Ⅲ:励磁箱内清洁无积尘,杂物。Ⅳ:发电机负载试验工作正常,输出电压能恒定在规定范围内。
A. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ
B. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ
C. Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ
D. Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ
【单选题】
(31359)下列不属于发电机励磁系统元件的是___。
A. AVR
B. 电抗器
C. 旋转整流器
D. 油温传感器
【单选题】
(31360)更换蓄电池前的步骤有___。
A. 停机,关闭发电车各控制电源开关,断开启动电源箱空气开关。
B. 打开蓄电池箱,松开被换蓄电池桩头的连接线,松开的线须用绝缘胶布包扎好连接头。
C. 小心将被换电池从电池箱中拉出,妥善放置在地上。
D. 按A→B→C的顺序进行
【单选题】
(31361)更换完蓄电池后的要求有___。
A. 清洁蓄电池桩头氧化物,接好蓄电池接线,紧固连接螺母,并涂抹凡士林。
B. 清洁各蓄电池表面卫生,清扫箱内积尘,杂物。
C. 检查其余蓄电池连接线,涂抹凡士林。
D. 以上全是
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