17．当前改革的主要任务是解决经济社会发展中的深层次___，消除影响___的体制障碍。_答案

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17．当前改革的主要任务是解决经济社会发展中的深层次___，消除影响___的体制障碍。

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矛盾和问题|科学发展

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18．民主集中制是党的___，也是群众路线在党的生活中的运用。

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19．我国海军赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务的舰艇是___导弹驱逐舰和微山湖号综合补给舰。

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22．十一届三中全会以后，我国实行对外开放的根本目的是发展___经济。

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25．新时期最鲜明的特点___，最显著的成就是___，最突出的标志是___。

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28．坚持党的基本路线不动摇的关键是坚持___不动摇。

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29．党的十一届三中全会确定的指导方针是___向前看。

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30．坚持改革开放的正确方向，就是要着力构建充满活力、富有效率、更加开放、有利于___发展的体制机制。

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31．社会管理必须坚持的根本原则是___ 。

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33．___制度是实现公平正义、构建和谐社会的“安全阀” 。

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34．以人为本，是指以___为本。

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35．构建社会主义和谐社会的重点是___。

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36．实现全面建设小康社会目标的着力点是___。

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39．社会主义民主政治的本质和核心是___。

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40．加强党的执政能力建设的核心是___。

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41．坚持党的领导是加强___的根本政治保证。

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42．中国共产党执政为民的本质要求和根本途径是坚持和发展___。

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43．“三个代表”重要思想的本质是立党为___、执政为___。

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44．胡锦涛在第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上提出的“新三观” 指的是___观、___观、___观。

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45．在对外公务活动中如果对方赠送礼金、有价证券，应当谢绝；确实难以谢绝的，所收礼金、有价证券一律___。

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46．中央经济工作会议确定的 2009 年经济社会发展的总体要求是___。

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47．当前中央提出的选拔任用干部的标准是坚持___、以___为先。

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48．社会主义民主政治的基本要求是___。

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49．中国特色社会主义的本质属性是___。

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50．孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、政协原主席。他两次进藏工作，勤政为民，与藏族群众结下了深厚友谊，被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。中共中央、国务院授予他改革先锋称号，称他是___。

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52．他是中国科学院院士，是我国著名的核物理学家，在二代核武器研制中突破关键技术，被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日，中共中央、国务院授予他改革先锋称号，他的名字是___。

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【单选题】

1949年9月21日，毛泽东在中国人民政治协商会议第一届全体会议上发表的开幕词是___。

A. 《中国革命和中国共产党》

B. 《论人民民主专政》

C. 《中国人民站起来了》

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【单选题】

第一部中华人民共和国宪法颁布于___年。

A. 1953

B. 1954

C. 1956

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《实践是检验真理的唯一标准》一文首先发表于下列哪种报纸上___

A. 人民日报

B. 光明日报

C. 文汇报

D. 解放军报

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【单选题】

实现___，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。

A. 四个现代化

B. 中华民族伟大复兴

C. 全面建成小康社会

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【单选题】

中国梦的基本内涵是实现_________。

A. 国家富强、民族振兴、人民幸福

B. 国家强大、民族振兴

C. 经济发展、社会和谐

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【单选题】

___是中国特色社会主义的根本任务，所以必须坚持以经济建设为中心，以科学发展为主题，实现以人为本、全面协调可持续的科学发展。

A. 发展经济

B. 解放和发展社会生产力

C. 发展生产

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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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【判断题】

36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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