48．社会主义民主政治的基本要求是___。_答案

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48．社会主义民主政治的基本要求是___。

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依法治国

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【填空题】

49．中国特色社会主义的本质属性是___。

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【填空题】

50．孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、政协原主席。他两次进藏工作，勤政为民，与藏族群众结下了深厚友谊，被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。中共中央、国务院授予他改革先锋称号，称他是___。

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【填空题】

52．他是中国科学院院士，是我国著名的核物理学家，在二代核武器研制中突破关键技术，被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日，中共中央、国务院授予他改革先锋称号，他的名字是___。

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【单选题】

1949年9月21日，毛泽东在中国人民政治协商会议第一届全体会议上发表的开幕词是___。

A. 《中国革命和中国共产党》

B. 《论人民民主专政》

C. 《中国人民站起来了》

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【单选题】

第一部中华人民共和国宪法颁布于___年。

A. 1953

B. 1954

C. 1956

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【单选题】

《实践是检验真理的唯一标准》一文首先发表于下列哪种报纸上___

A. 人民日报

B. 光明日报

C. 文汇报

D. 解放军报

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【单选题】

实现___，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。

A. 四个现代化

B. 中华民族伟大复兴

C. 全面建成小康社会

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【单选题】

中国梦的基本内涵是实现_________。

A. 国家富强、民族振兴、人民幸福

B. 国家强大、民族振兴

C. 经济发展、社会和谐

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【单选题】

___是中国特色社会主义的根本任务，所以必须坚持以经济建设为中心，以科学发展为主题，实现以人为本、全面协调可持续的科学发展。

A. 发展经济

B. 解放和发展社会生产力

C. 发展生产

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【单选题】

新中国颁布的第一部法律是___

A. 《宪法》

B. 《刑法》

C. 《婚姻法》

D. 《土地改革法》

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【单选题】

社会主义制度在中国确立的主要标志是___

A. 中华人民共和国的成立

B. 第一个五年计划的完成

C. 中华人民共和国宪法的颁布

D. 三大改造的胜利完成

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【单选题】

1953-1956年我国民主政治建设取得重大进展，其表现是___。

A. 人民代表大会制度建立

B. 过渡时期总路线公布

C. 全国政协成立

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【单选题】

1915 年 9 月，陈独秀在上海创办了___，从此拉开了近代中国第一次思想解放运动——新文化运动的序幕。

A. 《新青年》

B. 《青年杂志》

C. 《青春》

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【单选题】

1931 年 11 月，第一次全国苏维埃代表大会召开的地点是 ___ 。

A. 瑞金

B. 兴国

C. 延安

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【单选题】

我国第一个五年计划完成于___。

A. 大跃进时期

B. 全面进行社会主义建设时期

C. 社会主义改造时期

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【单选题】

第___届全国人民代表大会提出了“四个现代化”的宏伟目标。

A. 三

B. 四

C. 五

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【单选题】

2008年9月，我国神舟七号载人航天飞行取得圆满成功。这标志着我国载人航天工程“三步走战略”的第二步取得突破性进展，我国由此成为世界上___独立掌握空间出舱关键技术的国家。

A. 第二个

B. 第三个

C. 第四个

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【单选题】

中央人民政府正式宣布五月四日为“青年节”是在___年。

A. 1921

B. 1949

C. 1953

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【单选题】

我国第一颗原子弹于 ___ 爆炸成功。

A. 1963 年

B. 1964 年

C. 1965 年

D. 1966 年

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【单选题】

我国的基本民族政策是 ___

A. 实行民族区域自治

B. 实现各民族共同繁荣

C. 民族不分大小一律平等

D. 反对大民族主义和地方民族主义

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【单选题】

把毛泽东思想确立为我们党的指导思想的会议是 ___ 。

A. 党的七大

B. 七届二中全会

C. 六届七中全会

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【单选题】

邓小平同志首次提出“解放思想、实事求是”是在___

A. 1977 年党的十届三中全会上

B. 1978 年中央工作会议上

C. 1978 年全军政治工作会议上

D. 1978 年党的十一届三中全会上

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【单选题】

中国改革的第一个突破口是___

A. 农村改革

B. 城市改革

C. 国有企业改革

D. 发展个体、私营经济

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【单选题】

第一个与新中国建交的西方大国是___，对中国加强同西欧的关系起到了重要作用。

A. 英国

B. 德国

C. 法国

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【单选题】

恢复中华人民共和国在联合国的合法席位是在___年。

A. 1970

B. 1971

C. 1972

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【单选题】

第一个支持恢复中国在联合国合法席位、第一个就中国加入世贸组织与中方签署双边协议的拉美国家是___。

A. 巴西

B. 智利

C. 古巴

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【单选题】

新中国外交政策成熟的标志是___

A. 1953年提出的和平共处五项原则

B. 1955年提出的“求同存异”方针

C. 1970年代形成的关于三个世界划分的理论

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【单选题】

1979年1月1日，中国与___互相承认并建立大使级外交关系，从而结束了两国关系的长期不正常状态。

A. 美国

B. 日本

C. 加拿大

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【单选题】

1984年5月召开的___正式批准了“一国两制”的构想，标志着这一科学思想正式成为和平统一祖国的基本国策。

A. 六届人大二次会议

B. 六届人大三次会议

C. 十二届三中全会

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【单选题】

1997年___，我国恢复行使对香港的主权，标志着“一国两制”构想的巨大成功，标志着中国人民在完成祖国统一大业道路上迈出了重要的一步。

A. 6月1日

B. 7月1日

C. 8月1日

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【单选题】

___年1月21日，第六届全国人大第九次会议正式通过国务院关于建立教师节的议案，并决定9月10日为我国的教师节。

A. 1984

B. 1985

C. 1986

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【单选题】

1986年3月3日，王大珩等四位科学家给中共中央写信，提出要跟踪世界先进水平，发展我国高技术的建议。___当即批示“此事宜速作决断。不可拖延”。后来，中共中央、国务院批准了《高技术研究发展计划（“863”计划）纲要》。

A. 胡耀邦

B. 邓小平

C. 陈云

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【单选题】

2001年12月11日，中国正式加入世界贸易组织（WTO），成为第___个成员。

A. 133

B. 143

C. 153

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【单选题】

系统阐述社会主义初级阶段理论的会议是___。

A. 党的十二大

B. 党的十二届六中全会

C. 党的十三大

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【单选题】

党的___明确指出：“我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制”。

A. 十三大

B. 十三届六中全会

C. 十四大

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【单选题】

1997年9月，党的十五大把邓小平理论确立为党的___并写进党章。

A. 指导方针

B. 指导思想

C. 战略思想

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【单选题】

2002年11月，党的十六大提出全面建设___的奋斗目标，把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想。

A. 小康社会

B. 法治社会

C. 和谐社会

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【单选题】

1971年毛泽东、周恩来邀请美国一球队的队员访华，展开了著名的___

A. 篮球外交

B. 足球外交

C. 乒乓外交

D. 网球外交

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【单选题】

1971年10月25日，在美国纽约联合国总部举行的第 ___届联大会上，恢复新中国在联大的合法席位和驱逐台湾当局代表的提案，以压倒多数被通过。

A. 25

B. 26

C. 27

D. 28

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【单选题】

1978年12月15日，中美两国发布联合公报，宣布中美建交，建立的日期为1979年___

A. 1月1日

B. 5月1日

C. 7月1日

D. 10月1日

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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