【判断题】
通常互联网所采用的 TCP / IP 协议中的 TCP （传输控制协议）协议就是属于运输层。
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【判断题】
PRoFIBUS 现场总线最多可挂接 127 个站点。
【判断题】
1、RS-485 传输速率 9.6KB/s ~ 12MB/s 。
【判断题】
PROnBUS 总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。
【判断题】
电场屏蔽主要靠屏蔽体壳体上感生的涡流所产生的反磁场起排斥原磁场的作用。
【判断题】
隔离变压器用来阻断交流信号中的直流干扰和抑制低频干扰信号的强度。
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一个 IP 地址只能赋予一个物理设备，不能赋予多个设备。
【判断题】
浮地是利用屏蔽方法使信号的“模拟地”浮空，从而达到抑制共模干扰的目的。
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由于布线不当，信号环路面积较大引起数字信号波形振荡，可采取串电阻或插人一低通滤波器来抑制。
【判断题】
光电编码器、手摇脉冲发生器、光栅尺等输出信号在接收电路端并联电容可以有效抑制低频干扰。
【判断题】
应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫散热通风系统一次。
【判断题】
电源滤波器的作用是双向的，它不仅可以阻止电网中的噪声进人设备，也可以抑制设备产生的噪声污染电网。
【判断题】
采用压敏电阻和低通滤波器可使频率范围在 ZOkHz ~ l00MHz之间的干扰大大衰减。
【判断题】
对普通设备进行实际测试获得的电压值，只要电压误差在 20 % （甚至 30 % ）以内，该设备的电路工作状态一般均属正常。
【判断题】
PROFIBUS 一 DP 可取代 DC24V 或 4 ~20mA 信号传输。
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, PRoFIBUS 一 PA 是专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上。
【判断题】
现场总线（ Fieldbus ）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术。
【判断题】
子网掩码中的位值定义如下：所有对应网络 ID 部分的位都设为 0、所有对应主机 ID 部分的位都设为 1。
【判断题】
一般说，异种网络互联或多个网络互联都应采用路由器。
【判断题】
通常，数控系统允许的电网电压范围在额定值的-15 ％一＋10 ％内，如果超出此范围，轻则使数控系统不能稳定工作，重则会造成重要电子部件损坏。
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在数控系统中，数字脉冲编码器作为速度测量元件。
【判断题】
论文是学术性文章，主要是进行论述，行文要求准确、精练、流畅。
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技师论文答辩并不是衡量学员编写论文和学习质量的重要手段。
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操作技能的课堂教学，由组织教学、人门指导、巡回指导和结束指导四个环节所组成。
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编写论文的一般方法是：确定选题；调研、收集资料；开题；技术分析（或设计） ; 绘制图样；编写论文。
【判断题】
调研的任务是对设计目标及实现目标所要解决的各种问题，进行深人和全面的了解，分析需求的性质与特点，分析解决问题的途径及技术关键，并对获取的信息进行加工和整理，以确定设计时需努力的重点和方向。
【判断题】
要实现对一个结构复杂、控制动作复杂的机械设备进行有序、安全、准确的控制，并使它正常运行，在现阶段，一定是配置一个复杂的电气控制系统。
【判断题】
我们所指的测绘，一般意义上是指电气设备硬线逻辑的测绘，主要用于指导设备的维护，我们一般不提倡对电气控制设备的软件部分进行测绘。
【判断题】
等电位标号法是指在接线端子处只注明它所连接对象在二次回路中的回路编号，不具体指明所连接的设备；它是按等电位原则编制的。
【判断题】
设备标有接线端子代号的，编制电气技术用文件时应采用设备标注的接线端子代号。
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在电气测绘中，我们在进行原理图绘制工作时，一般应以主要控制电路为切入点进行展开。
【判断题】
在满足控制要求的条件下，最简单的线路，往往是最可靠的线路。
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设计、制造可能是一时的事，但维护工作却经常是长期的。
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正确、清晰的分析，不是解决问题的先决条件。
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集成运算放大器输人级采用的是基本放大电路。
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555 精密定时器可以应用于脉冲位置调整。
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电视机、示波器等电子显示设备的基本波形为矩形波和锯齿波。
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有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。
【判断题】
变频器的主电路，包括整流器、中间直流环节、逆变器、斩波器。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
