【多选题】
无人机计算装载重量和重心的方法主要有：（ ）。___
A. 计算法
B. 图表法
C. 约取法
D. 查表法
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相关试题
【多选题】
无人机系统通讯链路主要包括：（ ）三种。___
A. 指挥与控制（C.&C.）
B. 感知和规避（S&A.）
C. 空中交通管制（A.TC.）
D. 通信中继
【多选题】
针对输电专业严重缺员、传统人工巡视不到位、设备状态管控能力不足的现状，主动适应国家电网公司“互联网+”战略和智能运检技术发展规划，大力推动“()+()+()”协同巡检新模式。___
A. 直升机
B. 无人机
C. 人工
D. 战斗机
【多选题】
逐线编制无人机巡检标准化作业指导书，完善作业流程，严格落实无人机巡检作业的（）、（）、（）措施。___
【多选题】
以下（ ）特点符合长航时无人机。___
A. 航时不小于50分钟
B. 单向飞行里程不小于30公里
C. 充电时间约20分钟
D. 内置微型PC和4G通信模块
E. 多载荷云台选择，2000W像素可见光相机，红外相机等
【多选题】
输电线路中站站巡检实施后效果有（ ）。___
A. 更少的人力、物力投入
B. 更高效的作业能力
C. 更快速的工作响应
D. 更安全的保障体系
【多选题】
组织中容易发生冲突的潜在原因包括____。___
A. 权责不清
B. 个性不同
C. 目标不同
D. 传达信息障碍
【判断题】
基本医疗保险统筹基金和个人医疗账户是两个不同开支渠道，分开核算，不能相互挤占。
【判断题】
生育保险费由企业缴纳费率0.2%，个人缴纳0.1%。
【判断题】
男职工年满60岁，女职工50岁，可办理正常退休。
【判断题】
企业年金是为构建多层次医疗保障体系，激发广大职工积极性。
【判断题】
1截止2018年底，襄阳市境内没有特高压电网。
【判断题】
2新能源是在新技术基础上系统地开发利用的一次能源，如太阳能、风能、生物质能、海洋能、地热能等。
【判断题】
3智能变电站是采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能，并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站。
【判断题】
4智能电能表可实现双向互动供电模式下的单向计量功能、可实现动态浮动电价下电价的快速响应，快速切换、电价实时结算等功能。
【判断题】
装、拆接地线导体端均应使用绝缘棒或专用的绝缘绳。
【判断题】
高处作业人员在作业过程中，应随时检查安全带是否栓牢。高处作业人员在转移作业位置时不准失去安全保护。
【判断题】
高处作业使用的脚手架不需验收即可使用。
【判断题】
工作票应使用黑色或蓝色的钢（水）笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得任意涂改。当有错、漏字需要修改时，应重新填写工作票。
【判断题】
网络模型的建立需要通信双方在网络上传输信息，需要先在发收之间建立一条逻辑通道。
【判断题】
绝对的零风险是不存在的，不可能实现零风险。
【判断题】
计算机系统的安全性越高，其可用性也可能高。
【判断题】
安全事件的损失与安全控制的成本相互制约。
【判断题】
应及时更新操作系统补丁，更新前宜做好系统备份。
【判断题】
口令长度不得小于6位，且为字母、数字或特殊字符的混合组合，账户与口令不得相同。
【判断题】
发现泄密或可能泄露国家及企业秘密的线索，应保密谁都不说。
【判断题】
沟通是要传递出信息的，这种信息只能是语言。
【判断题】
沟通的目的是为了达成共同认识或共同协议。
【判断题】
出现问题不及时协调好，则问题可变大问题，因此协调要把握好时机，及时地解决问题。
【判断题】
心态就是人们对待客观事物的看法、观点或心理态度。
【判断题】
不同的人：同样遭遇+不同态度=不同的局面。
【判断题】
心态决定行为，行为决定习惯，习惯决定命运，性格决定性格
【判断题】
阳光心态中死囚实验得出的结论是心态影响生理。
【判断题】
人与人之间很小的差异就是所具备的心态是积极的还是消极的。
推荐试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
