相关试题
【判断题】
在裸眼井段，只要静液压力低于地层压力，溢流就可能会发生。
【判断题】
钻井液密度下降是导致溢流的一个最常见原因。
【判断题】
只要有一个引起井底压力降低的因素，都有可能最终导致溢流发生。
【判断题】
在不同工况下，井底压力是由一种或多种压力构成的一个合力。
【判断题】
在处理事故向井内注油时，若原油不能平衡产层压力时，应注解卡剂。
【判断题】
排替量，即钻井液体积所代换的等量钻具体积。
【判断题】
起钻过程中，需要及时准确的向井内灌满钻井液以维持足够的静液压力。
【判断题】
罐内钻井液的增量，就是井内已侵入的地层流体量，即溢流量。
【判断题】
钻柱内钻井液密度比环空钻井液密度高时，停泵钻井液也会外溢。
【判断题】
地层水侵入钻井液，会使钻井液密度和粘度都下降。
【判断题】
天然气在井内上升运移并逐渐膨胀，临近井口体积迅速膨胀，引起钻井液罐液面快速上涨。
【判断题】
在钻遇气层时，由于天然气密度小、可膨胀、易滑脱等物理特性，从溢流到井喷的时间间隔短。
【判断题】
井喷或井喷失控大多是钻井液密度低造成的。
【判断题】
及时处理溢流可以防止硫化氢、二氧化碳造成更大的危害。
【判断题】
发生井喷后需要依靠井控设备实施压井作业，重新恢复对油气井的压力控制。
【判断题】
井口装置包括在钻井过程中各次开钻时所配置的液压防喷器及其控制装置、四通、转换法兰、双法兰短节、转换短节、套管头等。
【判断题】
旋转防喷器安装位置在井口防喷器组最上端。
【判断题】
FKQ系列控制装置主要由蓄能器装置、遥控装置、管排架、液压油管线和气管线等组成。
【判断题】
防喷器是井控设备的关键部分，其性能优劣直接影响油气井压力控制的成败。
【判断题】
套管头作用之一是通过悬挂器支撑除表层之外的各层套管的重量。
【判断题】
初级井控（一级井控）是依靠适当的钻井液密度来控制地层压力，使得没有地层流体侵入井内，溢流量为零。
【判断题】
一级井控的关键在于钻前要准确地预测地层压力、地层破裂压力和坍塌压力，从而确定合理的井身结构和准确的钻井液密度。
【判断题】
二级井控的核心就是要做好溢流的早期发现，及时准确地关井，正确地实施压井作业。
【判断题】
溢流量的大小是井控作业能否成功的关键。
【判断题】
软关井的关井时间长，但它防止了“水击效应”作用于井口。
【判断题】
硬关井，指一旦发现溢流或井涌，立即关防喷器的操作程序。
【判断题】
含硫化氢油气井，如果井口设备和井身结构具备条件，可以考虑使用硬关井。
【判断题】
反循环压井法就是在保持井底常压（大于储层压力）的条件下，采用反循环方式进行排污和压井，达到恢复和重建井内压力平衡的目的的压井方法。
【判断题】
压回法不是排出溢流，而是将溢流压回储层，再采用其他操作。
【判断题】
在作业现场中不能依靠嗅觉是否闻到硫化氢的气味来判断有没有硫化氢的存在。
【判断题】
硫化氢气体可溶于水、乙醇、石油溶剂和原油中。
【判断题】
氢硫酸比硫化氢气体具有更强的还原性，易被空气氧化而析出单质硫，使溶液变混浊。
【判断题】
用ppm（即百万分之一）表示硫化氢的浓度，为体积比。意思是一百万体积的空气中含有一体积的硫化氢气体。
【判断题】
硫化氢分压是指在相同温度下，一定体积天然气中所含硫化氢单独占有该体积时所具有的压力。
【判断题】
含硫化氢天然气---油系统是否属于酸性天然气---油系统按有关条件划分。
【判断题】
非金属材料制作的密封件，它们在H2S环境中使用一定时间后，橡胶会产生鼓泡胀大、失去弹性；浸油石墨、石棉绳上的油被溶解等而导致密封件的失效。
推荐试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
