【填空题】
在使用万用表测量电流量，须将万用表___在电路当中，测量电压时，须将万用表___在电路中。 串联，并联
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【填空题】
在我厂中，实时信息采集系统中，DCS系统数据采集使用___采集器，煤气站PLC系统数据采集使用的是___采集器。 MACS，OPC
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自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有___、___、___等调节系统。 比例，比例积分，比例微分
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自动调节系统主要由___、___、___和___四大部分组成。 调节器，调节阀，调节对象，变送器
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在控制过程中手／自动切换时的最基本要求是___。 无扰动
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兆欧表又称摇表，其电源来自___。 手摇发电机
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“导纳”的含义为电学中阻抗的倒数，它由___、___、___综合而成。 电阻阻抗，电容阻抗，电感阻抗
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1Kg力/㎡=___pA；1mmHg=___pA。 9.8，133或134
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1MHz=___KHz。 1.0*1000
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1MPA=___PA。 1000000
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1标准大气压=___mmHg=___mmH2O。 1*104，760
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1工程大气压即1kgf/Cm2=___PA；1物理工程大气压___=___PA；1巴___=___PA。 98066.5，101325，100000
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I/O单元和CPU单元是通过___连接的。 现场总线
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AI、AO、DI、DO的含义分别是___、___、___、___。 模拟量输入信号，模拟量输出信号，开关量输入信号，开关量输出信号
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CNET网实现主控制器与___的连接。 过程I/0模块
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CO分析仪由___和___、99.99%的纯氮气___和2.93%的CO___组成。 取样探头，s710分析仪，零点气，量程气
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CO分析仪在进行零点校正时，应先关紧___打开N2瓶的___和___，然后将旋钮打到___位置，按ESC进入菜单。 出气小阀，蓝阀，总阀，零点
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DCS工程域号是从___开始，最大到___。 0，7
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DCS系统中，域间通讯最多___个域。 8
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DCS中“4C“技术指的是___，显示技术，___，通讯技术。 控制技术，计算机技术
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DCS中应用点分为两种，分别是___、___。 中间量点，物理量点
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DP重复器的作用为___、___、___、___。 拓展总线物理长度，改变总线拓扑结构，增加总路线节点数目，两段总线间隔离或关断
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FM136___。 16路交流220V开关量输入端子模块
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FM138-ACC模块是___。 16路交流继电器开关量输出端子模块
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FM148C可以处理___电流信号，也可以处理___电流信号。 二线制，四线制
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FM148C模块是___。 8路大信号模拟量输入模块
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FM151模块是___。 8路4-20MA模拟量输出模块
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FM161D模块是___。 16路触点型开关量输入模块
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FM171B模块是___。 16路晶体管开关量输出模块
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FM192-TR是___。 有源终端匹配器
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FM801模块是___。 主控单元模块
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FM910模块是___。 24V电源模块
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
