相关试题
【多选题】
计算机系统的总线包括___。
A. 数据总线;
B. 地址总线;
C. 控制总线;
D. 传输总线。
【多选题】
计算机用屏蔽控制电缆的额定电压为___。
A. 300/500伏;
B. 220/550伏;
C. 220/380伏。
【多选题】
既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是___。
A. P;
B. PI;
C. PD;
D. PID。
【多选题】
继电器是一种借助于___或其它物理量的变化而自动切换的电器。
A. 机械力;
B. 电磁力;
C. 电流;
D. 电压。
【多选题】
晶体三极管的输出特性曲线图有___区域。
A. 饱和区;
B. 放大区;
C. 导向区;
D. 截止区。
【多选题】
精确度用来反映仪表测量___偏离真值的程度。
A. 误差;
B. 结果;
C. 方法;
D. 处理。
【多选题】
就焙烧而言,对仪表空气要求压力不低于___。
A. 0.5MPA;
B. 0.4MPA;
C. 0.3MPA;
D. 0.8MPA、
【多选题】
就地压力表应安装弹簧圈,其应安装在___。
A. 一次门后;
B. 二次门后;
C. 二次门前;
D. 一次门前。
【多选题】
可编程调节器有___功能模块。
A. 运算功能模块;
B. 控制功能模块;
C. 输入/输出功能模块;
D. 顺序控制模块。
【多选题】
可编程控制器系统的主要有___部分组成。
A. 中央处理器CPU;
B. 编程器;
C. 通信电缆;
D. 就地或远程I/O站。
【多选题】
可编程序控制器按功能分有哪些类型的继电器___。
A. 输入继电器;
B. 输出继电器;
C. 中间继电器;
D. 时间继电器。
【多选题】
可编程序控制器是一种以微处理器为基础的数字控制装置,一般包括以下几个部分___。
A. 中央处理器;
B. 存贮器及扩展板;
C. I/O接口;
D. 通信接口及扩展接口。
【多选题】
孔板弯曲会造成流量___
A. 偏低;
B. 偏高;
C. 无变化;
D. 可能偏高或偏低。
【多选题】
控制电缆的使用电压为交流___及以下,或直流1000伏以下
A. 380伏;
B. 500伏;
C. 600伏;
D. 750伏。
【多选题】
雷达物位计可以测量___。
A. 液体;
B. 气体;
C. 固体;
D. 真空。
【多选题】
雷达液位计微波发射由雷达发生器决定一般在___Hz上下。
A. 0-5G;
B. 5-10G;
C. 10-15G;
D. 15-20G。
【多选题】
联锁线路通常是由___组成。
A. 输入部分;
B. 输出部分;
C. 逻辑部分。
【多选题】
两个10Ω的电阻并联后与一个10Ω的电阻串联,其等效电阻为___。
A. 5Ω;
B. 10Ω;
C. 15Ω;
D. 20Ω。
【多选题】
两个串联环节的等效环节的放大倍数等于这两个串联环节各自的放大倍数的___。
A. 代数和;
B. 乘积;
C. 算术和;
D. 倒数积。
【多选题】
两线制比四线制有哪些优点___
A. 节省电缆;
B. 利于安装;
C. 利于安全防爆;
D. 测量准确。
【多选题】
两线制有什么优点___
A. 可节省大量电缆和安装费;
B. 抗干扰;
C. 有利于安全防爆;
D. 信号稳定。
【多选题】
流体流过节流件后其状态参数将如何变化___。
A. 流速增大;
B. 压力减小;
C. 温度降低;
D. 比容增加。
【多选题】
流体通过调节阀时,其对阀芯的作用有___几种类型。
A. 流开式阀芯;
B. 流闭式阀芯;
C. 快开;
D. 快关。
【多选题】
膜片式压力表主要部分组成包括___。
A. 测量系统;
B. 传动系统;
C. 指示系统;
D. 表壳接头。
【多选题】
能把高级语言编写的源程序转换成机器语言的程序称为___。
A. 解释程序;
B. 汇编程序;
C. 编译程序。
【多选题】
气动长行程执行机构的“三断”自锁保护中“三断”是指___
A. 工作气源中断;
B. 电源中断;
C. 信号中断;
D. 输出拐臂断。
【多选题】
气动调节阀调校的主要项目有___。
A. 基本误差;
B. 回差;
C. 始终点偏差;
D. 额定行程偏差。
【多选题】
气动调节执行机构内部的锁止阀的作用是___。
A. 当气源失去时维持原来的气缸位置;
B. 当电信号失去时维持原来的信号气压力;
C. 当电信号失去时维持原来的气缸位置;
D. 当气源失去时维持原来的信号气压力。
【多选题】
气动仪表的优点是___。
A. 工作可靠;
B. 防火防爆;
C. 便于维护;
D. 抗干扰能力强。
【多选题】
热电偶补偿导线的作用是___。
A. 补偿冷端温度变化;
B. 便于信号传输;
C. 延伸热电偶冷端;
D. 提高测量的准确性。
【多选题】
热电偶的测量可以消除或降低外界因素干扰的方法有___
A. 恒温法;
B. 补偿导线法;
C. 补偿电桥法;
D. 补偿电偶法;
E. 调整动圈式仪表机械零位。
【多选题】
热电偶的基本定律包括___。
A. 均质导体定律;
B. 中间温度定律;
C. 中间导体定律;
D. 参考电极定律。
【多选题】
热电偶冷端补偿一般采用___方法。
A. 冰点法;
B. 计算法;
C. 平衡电桥法;
D. 机械零点调整法。
【多选题】
热电偶热电势与哪端温度有关___。
A. 只与冷端温度有关;
B. 只与冷端温度有关;
C. 与冷热端温度都有关。
【多选题】
热电偶输出电压与___有关。
A. 热电偶两端温度;
B. 热电偶热端温度;
C. 热电偶两端温度和电极材料;
D. 热电偶两端温度、电极材料及长度。
【多选题】
热电阻常见故障___。
A. 连接导线接触不良;
B. 保护套管进水;
C. 热电阻表面生锈;
D. 电阻丝之间短路。
【多选题】
热电阻的接线方式有___。
A. 二线制;
B. 三线制;
C. 四线制;
D. 六线制。
【多选题】
热电阻的校验方法有___。
A. 分度值校验法;
B. 纯度校验法;
C. 比较法;
D. 油浴法。
【多选题】
热电阻非线性校正可以通过放大器中引入适当的___来实现。
【多选题】
热电阻在使用过程常见的故障有___。
A. 热电阻丝发生短路或接地;
B. 热电阻丝发生断路;
C. 保护套管积水;
D. 导线连接松动。
推荐试题
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。