【多选题】
关机后，计算机内存(RAM)中的信息___。（中）(基础知识)
A. 不会丢失
B. 部分丢失
C. 全部丢失
D. 都不是
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【多选题】
微型计算机中，用来执行程序指令，完成各种运算和控制功能的部件是___。（难）(基础知识)
A. 内存
B. 外存
C. 控制器
D. 中央控制单元
【多选题】
由ＣＰＵ为主要芯片构成的计算机叫___。（中）(基础知识)
A. 微型计算机
B. 小型计算机
C. 大型计算机
D. 巨型计算机
【多选题】
下列关于硬盘驱动器，最合适的说法是___。（中）(基础知识)
A. 不用时应套入纸套,防止灰尘进入
B. 耐震性差,搬运时要注意保护
C. 没有易碎件,在搬运时不象显示器那样要注意保护
D. 全封闭,容量大，速度快
【多选题】
"办公自动化"的英文缩写是___。（易）(基础知识)
A. ＣＡＤ
B. ＡＩ
C. ＭＩＳ
D. ＯＡ
【多选题】
ENTER 键是___。（易）(基础知识)
A. 输入键
B. 回车换行键
C. 空格键
D. 换档键
【多选题】
有一种打印机具有打印精度非常高,打印速度快,无噪声,但格较高，这种打印机是___。（易）(基础知识)
A. 激光打印机
B. 喷墨打印机
C. 针式打印机
D. 热敏打印机
【多选题】
计算机网络最突出的优点是___。（易）(基础知识)
A. 共享资源
B. 精度高
C. 运算速度快
D. 内存容量大
【多选题】
通常人们所说的一个完整的计算机系统包括? ___。（易）(基础知识)
A. 主机，键盘，显示器
B. 计算机和它的外围设备
C. 系统软件和应用软件
D. 计算机的硬件系统和软件系统
【多选题】
灾害事故现场350MHz消防无线通信网应按照___的形式组织。（易）（应急通信）
A. 一级组网
B. 二级组网
C. 三级组网
D. 四级组网
【多选题】
消防___网，又称灭火救援战斗网（易）（应急通信）
【多选题】
火警受理系统___进行一次数据整理和备份（易）（消防业务信息系统）
A. 每半月
B. 每月
C. 每半年
D. 每季度
【多选题】
目前通信供电系统中广泛应用的直流供电方式是：___。（中）(基础知识)
A. 集中供电
B. 并联浮充供电
C. 分散供电
D. 串联浮充供电
【多选题】
UPS蓄电池环境温度应保持在___内。（易）(基础知识)
A. 25±2℃
B. 25±3℃
C. 20±2℃
D. 20±3℃
【多选题】
电缆可以按照其物理结构类型来分类，目前计算机网络使用最普遍的电缆类型有___、双绞线和光纤。（中）(基础知识)
A. 电话线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 天线
【多选题】
对于重要的计算机系统，更换操作人员时，应当___系统的口令密码。（易）(基础知识)
A. 立即改变
B. 一周内改变
C. 一个月内改变
D. 3天内改变
【多选题】
在局域网中运行网络操作系统的设备是___。（中）(基础知识)
A. 网络工作站
B. 网络服务器
C. 网卡
D. 网桥
【多选题】
下列叙述中，___是正确的。 （中）(基础知识)
A. 反病毒软件总是超前于病毒的出现，它可以查、杀任何种类的病毒
B. 任何一种反病毒软件总是滞后于计算机新病毒的出现
C. 感染过计算机病毒的计算机具有对该病毒的免疫性
D. 计算机病毒会危害计算机用户的健康
【多选题】
计算机病毒最重要的特点是___。（易）(基础知识)
A. 可执行
B. 可传染
C. 可保存
D. 可拷贝
【多选题】
计算机感染病毒的可能途径之一是___。 （易）(基础知识)
A. 从键盘上输入数据
B. 随意运行外来的、未经消病毒软件严格审查的软盘上的软件
C. 所使用的软盘表面不清洁
D. 电源不稳定
【多选题】
计算机病毒除通过有病毒的软盘传染外，另一条可能途径是通过___进行传染。 （易）(基础知识)
A. 网络
B. 电源电缆
C. 键盘
D. 输入不正确的程序
【多选题】
在一般情况下，外存中存放的数据，在断电后___丢失。（易）(基础知识)
【多选题】
下面的叙述只有___是正确的。（中）(基础知识)
A. 计算机指令是指挥CPU进行输出的设备
B. 显示器既是输入设备又是操作设备
C. 微型计算机就是体积很小的计算机
D. 软盘驱动器属于主机，软盘属于外设
【多选题】
TCP／IP协议在Internet中的作用是___ （易）(基础知识)
A. 定义一套网间互连的通信规则或标准
B. 定义采用哪一种操作系统
C. 定义采用哪一种电缆互连
D. 定义采用哪一种程序设计语言
【多选题】
在下面的描述中，正确的是___。（中）(基础知识)
A. 外存的信息可直接被CPU处理
B. 键盘是输入设备，显示器是输出设备
C. 操作系统是一种很重要的应用软件
D. 计算机中使用的汉字编码和ASCII码是一样的
【多选题】
控制面板的作用是___。（易）(基础知识)
A. 控制所有程序执行
B. 对系统进行有关设置
C. 设置开始菜单
D. 设置硬件接口
【多选题】
为了减少因误操作而将文件删除，可将文件设置成___属性。（易）(基础知识)
A. 只读
B. 隐藏
C. 存档
D. 存档或隐藏
【多选题】
我国的工业用电为_____，制低压输电方式_____。___（中）(基础知识)
A. 220V、三相四线、
B. 380V、单相二线、
C. 380V、双相三线、
D. 380V、三相四线
【多选题】
电台操作使用的正确程序是___。（易）(基础知识)
A. 开机-调整信道-通话-拆线关机
B. 调整信道-开机 -通话-拆线关机
C. 开机-通话- 调整信道-拆线关机
D. 开机-通话-拆线关机-调整信道
E. 调整信道-通话-开机-拆线关机
【多选题】
下列传输介质中，抗干扰能力最强的是___。（中）(基础知识)
A. 双绞线
B. 光缆
C. 同轴电缆
D. 电话线
【多选题】
对消防通信的要求是___ （易）(应急通信)
A. 迅速、
B. 准确、
C. 不间断、
D. 以上都是。
【多选题】
常用的IP地址由___位组成，分为网络地址、子网地址和主机地址三部分。（中）(基础知识)
【多选题】
电台可分为___ （易）(基础知识)
A. 固定台、
B. 车载台、
C. 手持台、
D. 以上都有
【多选题】
安全工作规程是中规定;安全电流为___以下。 （难）(基础知识)
A. 1mA、
B. 10mA、
C. 0.1A、
D. 1A
【多选题】
交流电的要素是___ （难）(基础知识)
A. 最大值（振幅）、
B. 周期（频率）、
C. 初相位、
D. 以上都是。
【多选题】
电流的单位是_____，电压的单位是_____。___（易）(基础知识)
A. A V、
B. V A 、
C. V R、
D. R A
【多选题】
消防通信任务是保障消防部队各种信息的传递，重点是保障___的信息传递。（ 易 ）（应急通信）
A. 公文办理
B. 灭火救援作战指挥
C. 部队管理工作
D. 与有关指挥中心联络
【多选题】
协同通信是为保障参加灭火的消防部队、___、公安、军队等诸兵种协同作战，按协同关系建立的通信联络。（ 中 ）（应急通信）
A. 武警
B. 专职消防队
C. 特警
D. 民兵
【多选题】
组织协同通信，以___为主，有条件时使用其他通信手段。（ 易 ）（应急通信）
A. 有线通信
B. 无线电通信
C. 移动通信
D. 简易信号通信
【多选题】
消防站固定接警终端能接收指挥中心发送下来的___，并在现场信息列表中显示。（ 中 ）（消防业务信息系统）
A. 车辆状态信息
B. 办公文件
C. 现场确定信息
D. 现场图像信息
【多选题】
消防站固定接警终端可根据出动单上的出动车辆，自动将出动的车辆状态变更为___。（ 易 ）（消防业务信息系统）
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
