【多选题】
鸦片战争后，帝国主义的不断入侵，改变了中国社会发展的轨道，使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
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【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定了近代中国革命的根本任务是___。
A. 扫清军阀统治
B. 推翻官僚资本主义的统治
C. 推翻帝国主义的统治
D. 推翻封建主义的统治
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义革命总路线是___的革命。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义
D. 反对民族资本主义
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有其新的内容和特点___。
A. 中国新民主主义革命处于世界无产阶级社会主义革命的时代，是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
【多选题】
党在建设、巩固和发展统一战线中，要采取区别对待的方针___。
A. 团结一切可以团结的力量
B. 发展进步势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___ 等几个时期。
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义的经济纲领主要内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 平均地权
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性，形成了人民军队建设的根本原则；
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后，探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路；
C. 抗日战争时期，对中国革命的认识趋于成熟，逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论；
D. 解放战争时期，开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义文化是 ___的文化。
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
中国革命分“两步走”，毛泽东把它们比喻为文章的上篇和下篇，是指___。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成战胜敌人的主要法宝有___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同，是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫，因此，在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民，和农民有着天然的联系，便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多，容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队，并长期占据着中心城市，但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展，是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在，是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策，是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利，___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【多选题】
鸦片战争后，帝国主义的不断入侵，改变了中国社会发展的轨道，使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定了近代中国革命的根本任务是___。
A. 扫清军阀统治
B. 推翻官僚资本主义的统治
C. 推翻帝国主义的统治
D. 推翻封建主义的统治
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义革命总路线是___的革命。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义
D. 反对民族资本主义
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有其新的内容和特点___。
A. 中国新民主主义革命处于世界无产阶级社会主义革命的时代，是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
【多选题】
党在建设、巩固和发展统一战线中，要采取区别对待的方针___。
A. 团结一切可以团结的力量
B. 发展进步势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___ 等几个时期。
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义的经济纲领主要内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 平均地权
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性，形成了人民军队建设的根本原则；
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后，探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路；
C. 抗日战争时期，对中国革命的认识趋于成熟，逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论；
D. 解放战争时期，开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义文化是 ___的文化。
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
中国革命分“两步走”，毛泽东把它们比喻为文章的上篇和下篇，是指___。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成战胜敌人的主要法宝有___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同，是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫，因此，在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民，和农民有着天然的联系，便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多，容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队，并长期占据着中心城市，但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展，是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在，是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策，是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利，___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【判断题】
中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心。
推荐试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
