【单选题】
刘邦登基称帝，孙权成就霸业，黄巢起义，宋江聚义都发生在菏泽。___
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相关试题
【单选题】
春秋时期，菏泽大地曾成为诸侯商业贸易的经济中心。___
【单选题】
2016年2月3日，国务院批复定陶撤县设区。___
【单选题】
菏泽位于山东省东南部，鲁苏豫皖四省交界地带。___
【单选题】
2015年末，菏泽市约共有常住人口850万人。___
【单选题】
菏泽市地处黄河下游，境内除巨野县有10平方公里的低山残丘外，其余均为黄河冲击平原，属华北平原新沉降盆地的一部分。___
【单选题】
菏泽属暖温带季风型大陆性气候，夏热东冷，四季分明。___
【单选题】
菏泽市汽车总站位于牡丹区牡丹路中段。___
【单选题】
菏泽火车站位于牡丹区中华路最西端。___
【单选题】
出租汽车驾驶员从业资格包括巡游出租汽车驾驶员从业资格和网络预约出租汽车驾驶员从业资格___
【单选题】
出租汽车驾驶员从业资格考试包括全国公共科目和区域科目。___
【单选题】
巡游出租汽车驾驶员从业资格区域考试是对地方出租汽车政策法规，经营区域，人文地理和交通路线等具有区域服务特征的知识测试。___
【单选题】
申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试应取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有1年以上驾驶经历。___
【单选题】
出租车驾驶员全国公共科目和区域科目成绩在全国范围内有效。___
【单选题】
取得从业资格证的出租汽车驾驶员应当经出租汽车行政主管部门从业资格注册后，方可从事出租汽车客运服务。___
【单选题】
出租汽车驾驶员取得从业资格证超过3年未申请注册的，注册后上岗前应完成不少于27学时的继续教育。___
【单选题】
出租汽车驾驶员发现乘客遗忘物品及时主动归还的，可同时获取报酬。___
【单选题】
截止2016 年2月菏泽辖2区7县，及菏泽经济开发区，菏泽高新技术产业开发区，下设31个街道办事处，121个镇，16个乡。___
【单选题】
黄河自河南省入境，流经辖区内东明县，牡丹区，鄄城县，郓城县，单县5县区，境内全长157公里。___
【单选题】
截至2016年2月曹县有常住人口165万，政府驻地在曹县磐石街道。___
【单选题】
菏泽市铁路总长度315公里是京九线和陇海线的交接处。___
【单选题】
曹州牡丹园位于牡丹北路，是目前世界上品种最多，面积最大的牡丹主题公园。___
【单选题】
菏泽市素有‘牡丹之乡’，‘戏曲之乡’，‘武术之乡’，‘书画之乡’的美称。___
【单选题】
水浒好汉城位于菏泽市郓城县城西门街，是国家4A级旅游景区。___
【单选题】
菏泽牡丹史称曹州牡丹，其特点是花大，色艳，型美，香浓。素有‘曹州牡丹甲天下’的美称。___
【单选题】
东明县是闻名全国的‘西红柿之乡’。 ___
【单选题】
单县是闻名全国的‘西瓜之乡’。 ___
【单选题】
发生交通事故后，出租汽车驾驶员应保护好事故现场并及时向公安交管部门和保险公司报案，以获得保险公司赔偿。___
【单选题】
交通事故中，人体伤害大致可分为撞击伤、轧伤、出血伤等。___
【单选题】
交通事故伤员死亡的主要原因是头部损伤、严重的复合伤和轧压伤等。___
【单选题】
交通事故中，脊柱损伤的人员可用拖、拽、抱的方法进行施救。___
【单选题】
交通事故伤害应先治伤，等后救命，对呼吸、心跳停止者应立即实施心肺复苏。___
【单选题】
伤员出现休克时，应反复检查呼吸和脉搏，迅速呼救并送医。___
【单选题】
出租汽车一旦发生道路交通事故，驾驶员要沉着冷静，稳妥处理，将道路交通事故造成的损失降到最低限度。___
【单选题】
发生道路交通事故后出租汽车驾驶员要保护现场，设立标记。优先保护好现场，然后再抢救伤员。___
【单选题】
出租车驾驶员不遵守交通规则、闯红灯、乱调头、乱鸣笛的，每项次扣3分。___
【单选题】
区域科目考试成绩在所在地行政区域内有效。___
【单选题】
出租车单车考核实行日常考核和年度考核相结合的办法进行。___
【单选题】
出租车驾驶员变更服务单位的，应当重新申请注册。___
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
