【多选题】
1945年8月25日中共中央在对时局的宣言中明确提出___口号。
A. 和平
B. 民主
C. 团结
D. 建国
E. 富强
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相关试题
【多选题】
1945年8月，在重庆谈判中，国共双方争论的焦点是___。
A. 对美苏关系问题
B. 召开政协会议问题
C. 军队问题
D. 党派地位问题
E. 政权问题
【多选题】
1946年1月，政治协商会议在重庆召开，参加会议的有___等党派代表。
A. 国民党
B. 共产党
C. 中国民主同盟
D. 青年党
E. 无党派人士
【多选题】
全面内战爆发后，毛泽东指出：我们能够打败蒋介石，是因为___。
A. 蒋介石发动的战争是反人民性质的
B. 人心的向背，是经常起作用的因素
C. 蒋介石军事力量的优势是暂时的
D. 美国的援助是临时起作用的因素
E. 人民解放战争具有的爱国的正义的性质
【多选题】
1947年，国民党军队重点进攻的解放区是___。
A. 中原解放区
B. 东北解放区
C. 陕北解放区
D. 晋察冀解放区
E. 山东解放区
【多选题】
1947年6月底，中共中央决定人民解放军转入战略反攻。首先将战争引向国民党统治区域并相互策应的三路大军是___。
A. 彭德怀率领的西北野战军
B. 刘伯承、邓小平率领的晋冀鲁豫野战军主力
C. 陈毅、粟裕指挥的华东野战军主力
D. 林彪、罗荣桓率领的东北民主联军
E. 陈赓、谢富治指挥的晋冀鲁豫野战军一部
【多选题】
1947年7月至9月，中国共产党全国土地会议制定和通过了《中国土地法大纲》，明确规定___。
A. 废除封建性及半封建性剥削的土地制度
B. 实现耕者有其田的土地制度
C. 一切地主的土地及公地，由乡村农会接收，分配给无地或少地的农民
D. 没收富农全部的土地及财产
E. 不分男女，统一分配土地，抽多补少，抽肥补瘦。
【多选题】
解放战争时期，构成反蒋第二条战线的国统区人民民主爱国斗争的事件有___。
A. 一二、一运动
B. 抗议美军暴行运动
C. 台湾“二、二八”起义
D. 城市抢米风潮
E. 反饥饿、反内战、反迫害运动
【多选题】
抗战胜利后新成立的民主党派有___。
A. 九三学社
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
E. 中国民主同盟
【多选题】
1946年7月，国民党特务在昆明先后暗杀的民盟中央委员是___。
A. 李公朴
B. 杨杏佛
C. 杜斌丞
D. 史量才
E. 闻一多
【多选题】
中国各民主党派的社会基础主要是___。
A. 民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 知识分子
D. 其他爱国分子
E. 无产阶级
【多选题】
从1948年9月至1949年1月，中国人民解放军发动的三大战役是___
A. 济南战役
B. 辽沈战役
C. 淮海战役
D. 平津战役
E. 渡江战役
【多选题】
下列人员中，担任淮海战役总前委成员的有___。
A. 刘伯承
B. 邓小平
C. 陈毅
D. 粟裕
E. 林彪
【多选题】
在七届二中全会上，毛泽东提出的“两个务必”是___
A. 务必使同志们继续地保持谦虚，谨慎，不骄，不躁的作风
B. 务必使同志们继续实事求是的作风
C. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
D. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
E. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
【多选题】
下列著名民主党派人士，被中国人民政治协商会议第一届全体会议选为中央人民政府副主席的是___。
A. 宋庆龄
B. 李济深
C. 罗隆基
D. 黄炎培
E. 张澜
【多选题】
《共同纲领》在当时起着临时宪法的作用。规定在经济领域实行的方针政策是___。
A. 公私兼顾
B. 劳资两利
C. 城乡互助
D. 内外交流
E. 发展生产、繁荣经济
【多选题】
中国新民主主义革命取得胜利的原因___。
A. 工人、农民、城市小资产阶级群众是民主革命的主要力量
B. 各民主党派和无党派民主人士、各少数民族、爱国知识分子和华侨的发挥了积极的作用
C. 中国共产党的坚强领导
D. 国际无产阶级和人民群众的支持
E. 西方世界的同情和物资援助
【判断题】
两千多年来，国家的统一和各民族间经济文化的紧密联系和相互交流是中国历史的主流
【判断题】
中国封建社会的社会结构的特点是族权和政权相结合的封建宗法等级制度
【判断题】
英国对中国发动鸦片战争的根源在于清政府执行禁烟政策
【判断题】
中国沦为半殖民地半封建社会的直接原因在于外国资本主义的入侵
【判断题】
中国的半殖民地半封建社会是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态
【判断题】
西方列强侵略中国的目的是要帮助中国走出封建社会，发展资本主义
【判断题】
近代中国表面上维持着独立国家和政府的名义，实际上已经丧失了拥有完整主权的独立国的地位
【判断题】
在近代中国，资本主义经济发展迅速，逐渐成为中国社会经济的主要形式
【判断题】
中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力勾结，是近代中国发展的最大障碍
【判断题】
中国农民阶级是中国民主革命的主力军，是近代中国最革命的阶级
【判断题】
中国工人阶级最早产生于外国资本主义在华企业中，先于中国的资产阶级产生
【判断题】
中国的资产阶级也是近代中国新产生的阶级，分官僚买办资产阶级和民族资产阶级
【判断题】
中国民族资产阶级在政治上具有两面性，即与外国资本主义和本国封建主义既有矛盾、斗争的一面，又有依赖、妥协的一面
【判断题】
帝国主义和中华民族的矛盾是近代中国的最主要矛盾。因此，在任何时候，除一些叛国分子外，中国内部各阶级都会团结一致去反对帝国主义
【判断题】
争取民族独立和人民解放是实现国家富强、人民富裕的前提
【判断题】
必须首先进行反帝反封建的民主革命，才能争得民族独立和人民解放
【判断题】
革命和现代化是背道而驰的，两者无法相容
【判断题】
资本——帝国主义对中国的侵略，首先和主要的是进行军事侵略
【判断题】
近代中国海关的行政权虽然掌握在外国人手里，但它仍是中国抵制外国进行经济侵略的重要工具
【判断题】
英国侵略中国的目的在于攫取经济利益，没有领土要求
【判断题】
根据不平等条约，帝国主义有权在中国领土上驻兵
【判断题】
近代战争赔款直接破坏和阻碍中国的经济发展
【判断题】
近代外国在中国的投资相当部分是利用战争赔款等方式掠自中国
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
