【判断题】
辛亥革命的失败说明，中国民族资产阶级不能承担起彻底反帝反封建的历史重任
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【判断题】
在新民主主义革命时期，工人阶级是反帝反封建斗争的主力军
【判断题】
在新民主主义革命时期，工人阶级取代资产阶级成了资产阶级革命民主革命的领导力量
【判断题】
第一次世界大战结束以后，日本侵略势力日益构成对中国的主要威胁
【判断题】
十月革命后中国反帝反封建的民主革命成了世界无产阶级社会主义革命的一部分
【判断题】
新民主主义革命是由工人阶级领导的，所以它是一场社会主义革命
【判断题】
1925年至1927年的大革命，是以推翻北洋军阀的反动统治为直接的斗争目标的
【判断题】
在北洋政府和国民党统治时期，中国的社会性质仍然是半殖民地半封建社会
【判断题】
在国民党统治时期，官僚资本主义经济在中国的社会经济生活占据优势地位
【判断题】
中国官僚资本与发达国家的国家垄断资本一样，都是经过一般垄断而后进入国家垄断的
【判断题】
官僚资本是官僚资产阶级利用超经济的特权发展起来的，是中国生产力发展的严重阻碍
【判断题】
在国民党统治时期，民族资本主义经济已经成为中国生活经济的主要形式
【判断题】
国民党统治集团是地主阶级和官僚资产阶级的政治代表
【判断题】
“中间路线”或“第三条道路”实际上就是资产阶级共和国的方案
【判断题】
新民主主义革命的基本目标是建立一个由工人阶级领导的以工农联盟为基础的社会主义共和国
【判断题】
中国各民主党派和和无党派人士最终放弃了“第三条道路”，大多站到了新民主主义革命的立场上来
【判断题】
北洋军阀以地主阶级和买办资产阶级作为自己的主要社会支柱
【判断题】
新文化运动的目的是推动一场新的政治革命
【判断题】
新文化运动既是一场思想启蒙运动，也是一场思想解放运动
【判断题】
新文化运动中陈独秀对民主的理解就是资产阶级民主主义的制度
【判断题】
五四前的新文化运动存在形式主义看问题的倾向
【判断题】
在五四前，新文化运动的领导人物对资产阶级民主主义是完全相信的
【判断题】
十月革命一声炮响给中国送来了马克思主义，指的是是十月革命爆发后，马克思主义立刻在中国得到了广泛传播
【判断题】
五四运动的直接导火线，是巴黎和会上中国外交的失败
【判断题】
五四运动后的新文化运动中断了五四以前的反封建的思想启蒙工作
【判断题】
李大钊在北京创办的共产党早期组织是中国共产党的发起组
【判断题】
中国共产党第一次代表大会第一次提出了反帝反封建的民主革命的纲领
【判断题】
中国共产党成立以前的斗争之所以成效甚少，一个重要的原因是缺乏革命政党的领导
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1922年彭湃在海丰领导建立了第一个农民协会
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1924年1月中国国民党第一次全国代表大会的召开，标志着第一次国共合作的正式形成
【判断题】
新三民主义的政纲同中共在民主革命阶段的纲领基本一致，因而成为国共合作的政治基础
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在北伐战争中被人称为“铁军”的军队是共产党人掌握的叶挺独立团
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大革命失败的直接原因是中国共产党的中央领导机关放弃了对革命的领导权，犯了右倾机会主义错误
【判断题】
1927年国民党全国政权建立后，民族资产阶级成为中国的统治阶级，民族工商业得到自由发展
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“八七会议”确定了土地革命和武装国民党反动统治的总方针，选出了以周恩来为首的临时中央政治局
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南昌起义是中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开端
【判断题】
民主革命时期，中国共产党党员的绝大多数来自农民，因而它不是工人阶级先锋队
【判断题】
农村包围城市、武装夺取政权理论的提出，标志着中国化的马克思主义即毛泽东思想的初步形成
【判断题】
在新民主主义革命时期，只有当民族资产阶级拥护革命时，才要保护民族资本主义
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【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
