【判断题】
如果用电信息采集失败，需要由人工补抄，抄表计划则要求进行调整
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【判断题】
有一台三相交流异步电动机，铭牌上标明转速为1471r/min，则它是四极电动机
【判断题】
磁场强度是线圈安匝数的一个表征量，反映磁场的源强弱。磁感应强度则表示磁场源在特定环境下的效果
【判断题】
测量绝缘前，先对兆欧表做开路和短路检验，短路时看指针是否到“∞”位；开路时看指针是否到“0”位
【判断题】
严禁在有人工作的线路上进行绝缘测量工作
【判断题】
找拉线盘的中心，一般可将基础坑两侧副桩的圆钉上用线绳连成一线找出中心点，再用垂球的尖端来确定中心点是否偏移
【判断题】
用电钻钻孔时，不宜用力过大，以免使电钻电动机过载。在钻金属时，注意即将钻通时要减轻用力，以免钻头卡死或伤手
【判断题】
发电机组外壳必须有可靠的保护接地，对需要有中性点直接接地的发电机，可利用市电的接地装置进行中性点直接接地
【判断题】
三相四线有功电能表不论是正相序接线还是逆相序接线，从接线原理来看均可正确计量
【判断题】
超期户数是指：实际抄表日期大于计划抄表日的总户数
【判断题】
35千伏及以上公用高压线路供电的，以用户厂界外或用户变电站外第一基电杆为分界点。第一基电杆属用户
【判断题】
反映电容器自身容纳电荷能力的参数叫电容，用符号XC表示
【判断题】
跌落式熔断器的作用是保护下一级线路、设备不会因为上一级线路设备的短路故障或过负荷而引起断路器跳闸停电、损坏
【判断题】
杆上断路器安装水平倾斜不大于托架长度的1/100
【判断题】
当单台电容器不能满足补偿容量的要求时，需要若干电容器并联才能组成并联电容器组
【判断题】
电气图一般是由电路、技术说明和标题栏三部分组成
【判断题】
钳形电流表在测量中选择量程要先张开铁心动臂，必须在铁心闭合情况下更换电流档位
【判断题】
摇测绝缘用的导线应使用绝缘线，两根引线最好绞在一起
【判断题】
一般缺陷一般不威胁设备的安全运行，可不列入年、季检修计划或日常维护工作中处理
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自耦降压起动器又称起动补偿器，利用它降压后起动电动机，以达到限制起动电流的目的
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测量变压器绕组绝缘电阻时，若电阻值接近于1，说明存在接地或短接
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由于杆塔倾斜而需要调整拉线，必须先调整或更换拉线，然后再正杆
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柴油发电机组是以柴油机为原动机，拖动同步发电机发电的一种电源设备
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变台上的配电变压器，其低压引出线可采用绝缘引线，也可采用裸引线
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现场运行规程修编由工区运行专责负责提出
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在供电企业的供电设施上擅自接线用电，属于破坏电力设施的行为
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在磁场中任一点处，当运动电荷以同一速度沿着不同的方向运动时，电荷受到的磁场力大小是不同的
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三相变压器总容量的表达式为：SN＝3UNINcosΦ
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杆上隔离开关水平安装的隔离刀刃，分闸时，宜使静触头带电
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容量为100kVA的用户要执行两部制电价
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使用管螺纹板套丝应注意套丝板开始转动时要稳而慢
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如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V
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配电线路上对横担厚度的要求是不应小于4mm
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戴维南定律适用于含有独立电源的非线性电阻性二端网络
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负荷以工业为主或照明为主要负荷的变压器，每月至少测定一次负荷电流，负荷率大于70%时，每季至少增加1次
【判断题】
变压器的低压负荷电流测量，测量人员手持仪表，按动钳型电流表手柄使铁芯钳口张开，缓慢接近低压出线，让钳口抵达铁芯中央，再使钳口闭合，然后读数
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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
