【单选题】
作业人员违反劳动纪律、作业纪律耽误列车为___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
DC600V供电列车中机车每路输出功率为___kW。
A. 300
B. 350
C. 400
D. 450
【单选题】
电力机车牵引区段每 ___ km 存在分相区，过分相区时，受电弓失电。
【单选题】
下列电路中___不是逆变器的主电路？
A. 输入／输出隔离电路
B. 中间支撑电路
C. 降压电路
D. 缓冲电路
【单选题】
由于断电后，逆变器单元内的储能器件（电容、电感）不可能立即就放电完全，因此，必须在断电___分钟后方可开始检修。
【单选题】
逆变器在通控制电路情况下每个传感器都是___V供电。
A. 110
B. 24
C. ±10
D. ±15
【单选题】
DC600V供电客车控制柜触摸屏中进入“管理界面”的密码为___。
A. “88 ”
B. “99”
C. “837”
D. “873”
【单选题】
DC600V电源漏电保护值出厂时预设为___mA。
A. 100
B. 120
C. 150
D. 200
【单选题】
习惯上人们规定正电荷移动的方向为___的方向。
A. 电流
B. 电压
C. 交流电
D. 直流电
【单选题】
电路中任意两点之间的电位差称为这两点间的___。
【单选题】
电路都由___、负载、中间环节等组成。
【单选题】
导体材料电阻率越大，导电___。
A. 越好
B. 越差
C. 不变
D. 无法确定
【单选题】
电气设备在额定电压消耗额定功率时的工作状态，称为___。
【单选题】
直流电路中，电容相当于起到___作用。
【单选题】
直流电路中，电感相当于起到___作用。
【单选题】
三相电源绕组接成星形且电压对称时，线电压的有效值等于相电压有效值的___倍。
【单选题】
三相电源相电压是对称的，即有效值相等，仅相位互差___。
【单选题】
当过载电流超过整定电流的___倍时，热继电器动作，切断控制电路。
【单选题】
将三相异步电动机接至三相电源三根引线中的任意两根对调一下就可以改变三相异步电动机的___。
A. 电压大小
B. 电流大小
C. 电流方向
D. 旋转方向
【单选题】
交流接触器有___对主触点和若干辅助触点。
【单选题】
热继电器用作电动机___及单相短线保护。
【单选题】
在控制电路中，要求三极管工作于___状态。
A. 饱和或截止
B. 饱和
C. 放大
D. 截止
【单选题】
晶闸管具有以___控制大电流（电压）的作用。
A. 低压电
B. 低电流
C. 小电流
D. 小电压
【单选题】
电气电路图中，电动机的字母代码是___。
【单选题】
当使用大于___的安全电压时，必须有防止人身接触及带电体的保护措施。
【单选题】
在高温、潮湿场所使用的安全电压规定为___。
【单选题】
为了防止跨步电压触电，应离带电体着地点___米以外。
【单选题】
最高运行速度超过___km/h的客车按走行公里进行检修。
A. 100
B. 120
C. 140
D. 160
【单选题】
定检后的电池，当测得的实际容量低于标称容量的___以下，一般不再装车使用。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
【单选题】
KP-2A型控制箱的主要技术参数中，输出直流电压为___±1V。
【单选题】
KP-2A型控制箱的主要技术参数中，输出直流电电流为___A。
【单选题】
KP-2A型控制箱的主要技术参数中，过压保护整定值为___±1V。
【单选题】
客车电源控制柜的控制回路电源为单相交流___。
A. 380V、50Hz
B. 380V、40Hz
C. 220V、50Hz
D. 220V、40Hz
【单选题】
客车应急电源包括应急电源控制箱和4节___A.h的免维护密闭电池。
【单选题】
客车应急电源工作时，输出一路___V的直流电供给车上的直流用电设备。
A. 40～48
B. 40～50
C. 40～60
D. 40～65
【单选题】
客车应急电源工作时，输出一路___V的直流电供给蓄电池组充电。
A. 40～48
B. 40～50
C. 55～59V
D. 55～65
【单选题】
48客车应急电源的主要技术指标中，充电机输入电压为___。
A. AC380V 50HZ
B. AC380V 60HZ
C. AC220V 50HZ
D. AC220V 60HZ
【单选题】
客车应急电源电池电压下降到___V±1V时自动切断向外供电，防止电池过放电。
推荐试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
