相关试题
【多选题】
实行民族区域自治___
A. 是我国的一项重要政治制度
B. 有利于巩固国家的稳定和统一
C. 有利于抵御国内外敌对势力的颠覆和破坏
D. 有利于巩固和发展社会主义民族关系
【多选题】
民族区域自治制度是___
A. 解决我国民族问题的基本政策
B. 我国的一项重要政治制度
C. 解决所有国家民族问题的基本政策
D. 加强民族团结、促进共同繁荣的保证
【多选题】
建立爱国统一战线是___
A. 推动改革开放的需要
B. 巩固安定团结政治局面的需要
C. 是实现和维护祖国统一的需要
D. 加快社会主义现代化建设的需要
【多选题】
统一战线的方针是___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
新时期爱国统一战线的两个联盟是___
A. 工农和其他劳动者的联盟
B. 劳动者与非劳动者的联盟
C. 大陆范围内全体社会主义劳动者和爱国者的联盟
D. 大陆以外的爱国同胞和侨胞的联盟
【多选题】
加强国防和军队建设，在社会主义事业总体布局中具有重要地位，是因为___
A. 人民解放军是人民民主专政的坚强柱石
B. 人民解放军捍卫社会主义祖国的钢铁长城
C. 人民解放军是社会主义现代化建设的重要力量
D. 人民解放军是建设中国特色社会主义事业的根本力量
【多选题】
社会主义时期处理民族问题的基本原则是___
A. 维护祖国统一，反对民族分裂
B. 坚持民族平等，打击民族分裂
C. 坚持民族平等、民族团结、各民族共同繁荣
D. 坚持民族和谐，打击恐怖势力
【多选题】
党对统一战线的领导，包括___
A. 政治方向的领导
B. 政治原则的领导
C. 政治路线的领导
D. 方针政策的领导
【多选题】
党的十八大提出了把党建设成为___的马克思主义执政党的战略目标。
A. 学习型
B. 服务型
C. 创新型
D. 廉政型
【多选题】
党的各级领导班子建设的基本要求是___
A. 坚决贯彻党的基本理论和基本路线
B. 全心全意为人民服务
C. 具有领导现代化建设能力
D. 团结坚强
【多选题】
党的优良作风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 艰苦奋斗
【多选题】
党的优良作风是___
A. 党的性质的体现
B. 党的宗旨的体现
C. 党的组织原则的体现
D. 党的政治路线的体现
【多选题】
马克思主义政党的本质属性是___
A. 先进性
B. 辩证性
C. 纯洁性
D. 创造性
【多选题】
当前，世情、国情、党情发生了深刻变化，党的建设面临着许多新的考验，包括___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境的考验
【多选题】
党的监督体系包括___
A. 党内监督
B. 群众监督
C. 舆论监督
D. 民主党派和无党派人士监督
【多选题】
20世纪50年代中期，邓小平多次强调，执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督，具体包括___
A. 党内的监督
B. 人民群众的监督
C. 海外人士的监督
D. 民主党派和无党派民主人士的监督
【多选题】
反腐败斗争___
A. 关系到党和国家的生死存亡
B. 教育是基础
C. 制度是保证
D. 监督是关键
【多选题】
中国共产党以___作为自己的行动指南
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想、邓小平理论
C. “三个代表”重要思想、科学发展观
D. 中国梦
【多选题】
新形势下，中国共产党面临着以下危险___，这些危险更加尖锐地摆在全党面前，必须对此保持清醒认识。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
在新的历史下，广大人民的根本利益，从根本上说，就是要解放和发展生产力，实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕，实现中华民族的伟大复兴。在中国能够团结和带领全国各族人民实现这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党，这是因为___
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导。
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会毛段，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导。
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导。
【多选题】
要坚持党的领导，就必须改善党的领导，当前改善党的领导，应着力解决以下问题___
A. 正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。
D. 密切联系实际，一切从实际出发
【多选题】
加强党的执政能力建设，必须着力建设高素质的领导班子，把___作为各级领导班子建设的核心内容。
A. 提高领导水平
B. 提高决策水平
C. 提高执政能力
D. 提高服务效能
【多选题】
新时期中国共产党面临三大历史任务是___
A. 反腐败
B. 全面建设小康社会
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平和促进共同发展
【多选题】
文化强国的具体表现有___。
A. 具有高度文化素养的国民
B. 拥有发达的文化产业
C. 拥有丰富的文化生活
D. 拥有强大的文化软实力
【多选题】
科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，（ ）、（ ）、（ ）建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会法治观念明显增强。___
A. 法治生活
B. 法治国家
C. 法治政府
D. 法治社会
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政治生态明显好转，党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
建设一支（ ）、（ ）、（ ）的人民军队，是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。___
A. 听党指挥
B. 骁勇善战
C. 能打胜仗
D. 作风优良
【多选题】
共享发展的内涵主要有___。
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
人民政协的职能包括___。
A. 政治协商
B. 政治决策
C. 民主监督
D. 参政议政
【多选题】
我国的基本政治制度主要有___。
A. 基层群众自治制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【多选题】
实现中国梦必须做到___。
A. 坚持中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 发展中国文化
【多选题】
社会主义核心价值观中关于国家层面的价值目标有___。
【多选题】
社会主义核心价值观中关于社会层面的价值取向有___。
【多选题】
社会主义核心价值观中关于个人层面的价值准则有___。
【多选题】
以下关于文化体制改革的描述正确的是___。
A. 坚持以人民为中心的工作导向
B. 坚持把经济效益放在首位
C. 让经济效益和社会效益相统一
D. 以激发全民族文化创造活力为中心环节
【多选题】
社会主义文化建设的基本内容包括___。
A. 思想道德建设
B. 树立共产主义理想
C. 教育科学文化建设
D. 树立正确的世界观、人生观、价值观
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___。
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
全党同志一定要永远与人民（ ）、（ ）、（ ），永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。___
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
过去五年，开放型经济新体制逐步健全，（ ）、（ ）、（ ）稳居世界前列。___
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，（ ）、（ ）、（ ）建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会法治观念明显增强。___
A. 法治生活
B. 法治国家
C. 法治政府
D. 法治社会
推荐试题
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
