【单选题】
陈宇（女）4岁时，其母与刘佳林再婚，陈宇随生母与继父共同生活9年，继父女之间形成抚养关系。1988年刘佳林与陈宇的生母登记离婚。陈宇遂起诉与刘佳林解除继父女关系。有关陈宇与继父刘佳林之关系的诸多看法中，___等看法是正确的。
A. 在陈宇生母离婚前，陈宇与刘佳林既存在姻亲关系，也存在抚养关系
B. 陈宇与刘佳林之间权利义务关系自然终止;法院对陈宇的起诉可不予受理
C. 陈宇与刘佳林之间权利义务关系不能自然终止
D. 法院应对陈宇与继父的关系作出是否准许解除的调解或判决
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【单选题】
收养关系解除后，成年养子女与生父母的权利义务关系___。
A. 自行恢复
B. 不能恢复
C. 经过双方协商同意恢复
D. 经过双方协商同意后仍不能恢复
【单选题】
遗嘱在___。
A. 遗嘱人死亡后生效
B. 订立后生效
C. 公证后生效
D. 公布后生效
【单选题】
小高的生父及与小高形成了抚养教育关系的继父均于1997年死亡，依照我国法律规定，小高___。
A. 只能继承生父的遗产
B. 只能继承继父的遗产
C. 对生父、继父的遗产都无权继承
D. 对生父、继父的遗产都有权继承
【单选题】
继承人在遗产处理前没有放弃继承或接受继承表示的，即视为___。
A. 放弃继承
B. 接受继承
C. 丧失继承权
D. 转继承
【单选题】
遗嘱应当对___保留必要的遗产份额。
A. 缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人
B. 法定继承人
C. 无行为能力人
D. 配偶
【单选题】
王某自丈夫去世后，一直与公婆居住在一起，尽了主要的赡养义务。王某有一儿子李甲。王某的公公去世后___。
A. 李甲可以代位继承其父应继承的份额，王某没有继承权
B. 王某可以作为第一顺序继承人，李甲不能代位继承
C. 王某可以作为第一顺序继承人，李甲也可以代位继承
D. 王某和李甲都没有继承权
【单选题】
被继承人生前订有遗赠扶养协议，同时又立有遗嘱的，继承开始后，对遗产的处理应按___。
A. 遗嘱
B. 法定继承
C. 遗赠扶养协议
D. 法院的判决
【单选题】
继承人所为的下列行为，不致使丧失继承权的是___。
A. 过失杀害被继承人
B. 遗弃被继承人
C. 为争夺遗产而杀害其他继承人
D. 伪造遗嘱情节严重的
【单选题】
自书遗嘱___。
A. 无须见证人
B. 应有一个见证人
C. 应有两个以上见证人
D. 必须经过公证
【单选题】
被继承人死亡后，他所欠的税款应当清偿，但___。
A. 超越遗产的实际价值的部分，由继承人负担
B. 超越遗产的实际价值的部分，由受遗赠人负担
C. 以遗产的实际价值为限，不足部分不再偿还
D. 不论遗产多少，必须全部清偿
【单选题】
张某有个人存款2万元。对这笔钱，1996年张某立下遗嘱，死后由其弟继承，并办理了公证手续；1997年张某又亲笔写下遗书，死后由其子继承；1998年张某病危期间，在有3名同事在场见证的情况下，立下口头遗嘱，死后由其女继承。后张某死亡，此2万元遗产的继承人应是___
A. 其子
B. 其弟
C. 其女
D. 其弟、子、女三人
【单选题】
权利人对其文学、艺术和科学作品依法享有的人身权和财产权，称为___。
A. 所有权
B. 专利权
C. 著作权
D. 商标权
【单选题】
根据《中华人民共和国专利法》的规定，下列对象中能够授予专利权的是___
A. 发明
B. 科学发现
C. 动物和植物的品种
D. 智力活动的规则和方法
【单选题】
我国专利法规定，___专利权的保护期限为20年
A. 发明
B. 实用新型
C. 外观设计
D. 智力活动的技巧
【单选题】
商标使用的文字、图形或者其组合，为了便于识别，应当有___的特征。
【单选题】
两个或两个以上的申请人在同一种商品以相同或相似的商标在同一天申请注册的，商标局应公告___。
A. 申请在先的商标
B. 申请人效益较好的使用商标
C. 使用在先的商标
D. 在不同地点范围内分别使用
【单选题】
对于两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，法律规定实行___原则。
A. 使用在先
B. 完成在先
C. 申请在先
D. 一体对待
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》规定，由法定人数的股东组成、股东以其出资额对公司承担责任、公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人是___
A. 合伙公司
B. 有限责任公司
C. 无限责任公司
D. 个体企业
【单选题】
人身权分为人格权和身份权两方面的内容。身份权指因民事主体的特定身份而产生的权利。下列人身权中属于身份权的是___
A. 继承权
B. 姓名权
C. 生命权
D. 身体健康权
【单选题】
当事人应当按照合同约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。这体现了《中华人民共和国合同法》的___
A. 公平原则
B. 当事人自愿原则
C. 合同必须履行原则
D. 当事人法律地位平等原则
【单选题】
《中华人民共和国宪法》规定，公民对国家工作人员的违法失职行为有权向国家机关提出申诉、控告或者检举。这属于公民基本权利中的___
A. 政治权利
B. 监督权利
C. 社会经济权利
D. 人身自由权利
【单选题】
通常情况下，劳动者解除劳动合同，应当___
A. 提前30日以书面形式通知用人单位
B. 提前30日以口头形式通知用人单位
C. 提前60日以书面形式通知用人单位
D. 提前60日以口头形式通知用人单位
【单选题】
经营者为排挤竞争对手，以低于成本价格销售商品的行为是___
A. 违约行为
B. 正当竞争的行为
C. 不正当竞争的行为
D. 侵犯消费者权益的行为
【单选题】
杨某刚满16岁时进工厂当了工人，每月收入700元。除交父母一部分生活费外，其余都积赞下来，一年时间已有2000多元积蓄。在未征得父母同意的情况 下，杨某自作主张花1200元买了一件艺术品。由于父母反对，杨某决定将该艺术品退还给商店，但商店不同意。根据法律规定，杨某购买艺术品的行为属于___
A. 无效民事行为
B. 有效民事行为
C. 重大误解的民事行为
D. 显失公平的民事行为
【单选题】
下列社会规范中由国家强制力保障实施的是 ___
A. 道德规范
B. 宗教规范
C. 纪律规范
D. 法律规范
【单选题】
法律解释可分为正式解释和非正式解释，非正式解释对法律适用有参考价值，但不具法律约束力。下列选项中属于非正式解释的是 ___
A. 最高人民法院的审判解释
B. 全国人大常委会的法律解释
C. 国务院对有关行政法规的解释
D. 中国法学会在法学研究中的解释
【单选题】
权利主体依法享有的直接支配其特定物并享受其利益的排他性权利，属于民事权利的 ___
A. 物权
B. 债权
C. 继承权
D. 人身权
【单选题】
不满___岁的人有违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教。
【单选题】
不是消费者权益争议的解决途径的是 ___
A. 与经营者协商和解
B. 请求消费者协会调解
C. 向有关行政部门申诉
D. 不用与经营者达成的仲裁协议，直接提请仲裁机构仲裁
【单选题】
根据《中华人民共和国宪法》规定，有权修改宪法的国家机关是___
A. 国务院
B. 国家主席
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》规定，在有限责任公司的组织机构中，属于权力机构的是___
A. 董事会
B. 董事长
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
甲公司是一家从事彩电生产经营活动的股份有限公司。根据《中华人民共和国民法通则》中有关法人的规定，该公司属于___
A. 企业法人
B. 事业单位法人
C. 社会团体法人
D. 国家机关法人
【单选题】
作家甲于2001年2月创作完成一部小说，4月与出版社协商出版事宜，5月出版社同意出版，7月由出版社正式出版。甲取得该小说著作权的时间应是___
【单选题】
某公司在电视上发布广告，称该公司有一批自行车要出售，价格优惠，数量有限，日期截止到某年某月某日。根据《中华人民共和国合同法》规定，该广告为___
A. 要约
B. 承诺
C. 要约邀请
D. 招标公告
【单选题】
在我国，最高国家权力机关的执行机关是 ___
A. 国务院
B. 最高人民法院
C. 中央军事委员会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
以生产经营为其活动内容，实行独立经营核算，自负盈亏，向国家纳税的单位称为 ___
A. 企业法人
B. 非企业法人
C. 事业单位法人
D. 社会团体法人
【单选题】
甲委托乙代理自己经营商店，下列事件中可导致此委托代理终止的是___
A. 甲因病死亡
B. 乙因病死亡
C. 甲患了精神病
D. 乙因小腿骨折住院治疗
【单选题】
四村民申办私营企业，其不被允许的经营范围是___
A. 承包建筑工程
B. 组建运输车队
C. 从事餐饮服务
D. 吸纳居民存款
【单选题】
由国家制定或认可的具体规定权利、义务及其后果的行为准则是___
A. 法律规范
B. 道德规范
C. 政策规范
D. 纪律规范
【单选题】
某餐饮企业对下列行政行为不服，其中可依法提起行政诉讼的是___
A. 工商部门为邻近餐馆颁发《营业许可证》
B. 城管部门在对其执法检查中损坏了部分物品
C. 卫生部门颁布《加强餐饮服务人员健康检查的规定》
D. 劳动部门要求所有企业必须依法与雇员签订劳动合同
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【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
