【判断题】
由于受客观条件限制，在运行中暂时无法解决、必须在设备停运时才能解决的设备缺陷，称三类设备缺陷
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【判断题】
工作结束前，如必须改变检修与运行设备的隔离方式，必须重新签发工作票
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工作负责人应对工作许可人正确说明哪些设备有压力、高温和有爆炸危险
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工作票签发人、工作票许可人、工作负责人对工作的安全负有责任
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液体流动时影响能量损失的主要因素是流体的粘滞性
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离心泵的工作点在QH性能曲线的下降段才能保证水泵运行的稳定性
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汽轮机变工况时，级的焓降如果不变，级的反动度也不变
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汽轮机冷态启动冲转的开始阶段，蒸汽在金属表面凝结，但形不成水膜，这种形式的凝结称珠状凝结
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凝汽式汽轮机当蒸汽流量增加时，调节级焓降增加，中间级焓降基本不变，末几级焓降减少
【判断题】
汽轮机内叶轮摩擦损失和叶高损失都是由于产生涡流而造成的损失
【判断题】
汽轮机供油系统的主要任务是保证调速系统用油，供给机组各轴承的润滑和冷却用油，及供给发电机密封用油
【判断题】
蒸汽的初压力和终压力不变时，提高蒸汽初温能提高朗肯循环热效率
【判断题】
蒸汽初压和初温不变时，提高排汽压力可提高朗肯循环的热效率
【判断题】
降低排汽压力可以使汽轮机相对内效率提高
【判断题】
蒸汽与金属间的传热量越大，金属部件内部引起的温差就越小
【判断题】
汽轮机金属部件承受的应力是工作应力和热应力的叠加
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汽轮机的寿命包括出现宏观裂纹后的残余寿命
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汽轮机在稳定工况下运行时，汽缸和转子的热应力趋近于零
【判断题】
汽轮机的节流调节法也称质量调节法。只有带上额定负荷，节流门才完全开启
【判断题】
汽轮机冷态启动定速并网后加负荷阶段容易出现负胀差
【判断题】
并列运行的汽轮发电机组间负荷经济分配的原则是按机组汽耗（或热耗）微增率从小到大依次进行分配
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当转子在第一临界转速以下发生动静摩擦时，对机组的安全威胁最大，往往会造成大轴永久弯曲
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汽轮机静止部分主要包括基础、台板、汽缸、喷嘴、隔板、汽封、轴承等
【判断题】
主蒸汽管道保温后，可以防止热传递过程的发生
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对违反DL 408—1991《电业安全工作规程》者，应认真分析，区别情况，加强教育
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汽轮机空负荷试验是为了检查调速系统空载特性及危急保安器装置的可靠性
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室内着火时，应立即打开门窗，以降低室内温度进行灭火
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调节系统动态特性试验的目的是测取电负荷时转速飞升曲线，以准确评价过渡过程的品质
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禁止在油管道上进行焊接工作；在拆下的油管道上进行焊接时，必须事先将管道清洗干净
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阀门的公称直径是一种名义计算直径，用Dg表示，单位为毫米（mm）。一般情况下，通道直径与公称直径是接近相等的
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迷宫密封是利用转子与静子间的间隙进行节流、降压来起密封作用的
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水泵中离心叶轮比诱导轮有高得多的抗汽蚀性能
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按外力作用的性质不同，金属强度可分为抗拉强度和抗压强度、抗弯强度、抗扭强度等
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油系统着火需紧急停机时，只允许使用润滑油泵进行停机操作
【判断题】
汽轮机在减负荷时，蒸汽温度低于金属温度，转子表面温度低于中心孔的温度，此时转子表面形成拉伸应力，中心孔形成压应力
【判断题】
汽轮机甩负荷试验，一般按甩额定负荷的1/3、1/2、3/4及全部负荷四个等级进行
【判断题】
为防止冷空气冷却转子，必须等真空到零，方可停用轴封蒸汽
【判断题】
金属在蠕变过程中，弹性变形不断增加，最终断裂
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【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
