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主机系统是计算机网络的主体，按其功能和用途可分为工作站和服务器两大类
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工作组是由具有相同名称的多台计算机组成的网络环境
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计算机网络安全包括网络管理、数据安全及数据传输安全等很多方面
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总线型网的结构简单，建网容易，但可靠性差，中心节点是网络的瓶颈，一旦出现故障则全网瘫痪
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多模光纤允许不同模式的光在一根光纤上传输
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域名系统的功能就是把IP地址转换成域名
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信元的长度是固定的，帧的长度是不固定的
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通过计算机网络可以共享使用一台服务器、计算机或打印机等设备，所以可以无限制共享其中的各种数据文档等
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1969年，Internet的前身ARPANET投入运行，它标志着我们常称的计算机网络的诞生
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会话层负责建立、管理和终止应用程序进程之间的会话和数据交换
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局域网或广域网通常是为了一个单位或系统服务的，而城域网则是为整个城市而不是为某个特定的部门服务的
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ATM是一种面向连接的交换技术，分为三个功能层：ATM物理层、ATM层和ATM适配层
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针对不同的传输介质，都提供相应的接口；为了适用于电话线传输，提供RJ-11接口
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信道容量是指信道在单位时间内所能传递的最大信息量
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一个B类IP地址最多可用8位来划分子网
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在千兆局域网中采用多模光纤为传输介质，因为它的可靠传输距离最大为2Km
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对用户而言，计算机网络与分布式计算机系统的主要区别不在于它们的物理结构，而是在高层软件上
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FTP是依赖于面向连接的TCP的应用层协议
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客户机/服务器网络中，服务器与客户机之间是以主从模式工作的
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宽带传输系统可实现文字、声音和图像的一体化传输
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在TCP/IP协议中，IP协议是网际层的协议
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在TCP/IP协议中，IP协议提供可靠的服务
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三类和五类无屏蔽双绞线是局域网中常用的传输介质，它们常用于数据传输率分别为10Mbps和100Mbps的局域网中
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防火墙是一种位于内部网络与外部网络之间的网络安全系统
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半双工通信方式在任何时刻均允许进行双向的信息传输
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从一个工作站发出一个数据包的第一个BIT开始到该BIT到达接收方为止的时延称为传播时延，它取决于信道的传播速率
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报文交换采用排队等待发送的方式，能充分利用线路
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理论上，ADSL2的上行速率最高可以达到8Mbps
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在网络分层中，若层数太少，则造成每一层的协议太复杂，所以要尽可能的分多层
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TCP/IP模型的各层和OSI参考模型的分层一样，并且是一一对应的
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TCP/IP中的应用层包含了OSI参考模型上三层的所有功能
【单选题】
下列责任中，属于民法意义上的有限责任的是___
A. 有限责任公司以其注册资本为限对外承担的责任
B. 股份有限责任公司的股东以其出资为限对公司债务承担的责任
C. 普通合伙人以其全部财产对合伙企业债务所承担的责任
D. 公司出资人以其全部财产对公司债务承担的责任
【单选题】
判断好茶的客观标准主要从茶叶外形的匀整、色泽、___、净度来看。
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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
