相关试题
【单选题】
当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。
A. 350kPa
B. 250kPa
C. 150kPa
【单选题】
启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___。
【单选题】
DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
【单选题】
___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。
A. 步进电动机驱动器保险烧断
B. 测速发电机传动皮带松驰
C. 主控器5．6号触头接触不良
【单选题】
当柴油机曲轴箱压力达到___Pa时，差示压力计CS的两个触针被盐水导通，使4ZJ得电动作。
【单选题】
电阻制动控制箱在“故障”位，当机车速度为80km／h时，制动电流不准超过___。
【单选题】
在充电电阻RC两端并联过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。
【单选题】
东风4B型无级调速的机车柴油机转速在848r／min时电阻制动时的最大励磁电流为___左右。
【单选题】
磁场削弱电阻过热烧损的主要原因是某牵引电动机___连线断路。
【单选题】
使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作的原因之一是___。
A. 主电路负端大线接地
B. 主电路正端大线接地
C. DJ动作值变大
【单选题】
2RD、3RD熔断后，需更换___的熔断片。
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀胶垫不平整，阀口有损伤，有异物时，将工作风缸压力空气漏入___为内漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力逐渐增高，为___泄漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机使用自阀操纵，机车制动、缓解不良，但使用单阀操纵正常时，为___故障。
【单选题】
JZ-7型空气制动机过充压力的消除，主要依据过充风缸本身___mm小孔控制缓慢进行。
【单选题】
JZ-7型空气制动机单阀调整阀供气或排气部分泄漏，均会使阀盖下方缺口___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞时，使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___s。
【单选题】
根据当前机车技术状态及生产技术水平，东风4型机车检修周期规定小修为___万km。
【单选题】
柴油机组装调整对系统水压试验时要求在___min内无泄漏。
【单选题】
保持阀的功用是将降压风缸的压力空气保持在___。
A. 340～360 kPa
B. 280～340 kPa
C. 420～450 kPa
【单选题】
机车检修修程规定：小修时对机车全面检查，___解体检修。
A. 主要部件
B. 关键部件
C. 各部件管系等
【单选题】
控制机油温度的感温元件的作用温度为___℃。
A. 55—65
B. 65-75
C. 75-85
【单选题】
机车段修时，撒砂管距轮箍与轨面接触点的距离为___mm。
A. 350±20
B. 250±32
C. 150±20
【单选题】
东风4机车上冷却风扇的最高转速是：___r／min。
【单选题】
运行中柴油机突然停机，属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1-2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
面对柴油机输出端，左排靠自由端为第___缸。
【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机增压器极限允许转速为___r／min。
A. 23500
B. 25000
C. 25200
【单选题】
更换联合调节器工作油再启动柴油机，在最低转速下运行___min，排出工作油。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件___。
【单选题】
16V240ZJB柴油机正常停机水温在___℃。
A. 30-40
B. 40-50
C. 50-60
【单选题】
无级调速机车，主手柄置“降”位，降速时间为___s。
A. 10—12
B. 10—16
C. 12-22
【单选题】
用接地试灯分别触车体，二灯均亮，为___电路有两点接地。
【单选题】
当接地试灯1DD亮，2DD灭时，说明是控制电路___接地。
【单选题】
当发现主回路正端接地，用GK切除该电机后，DK必须仍在___位放置，否则DJ还会动作。
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞后，会使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___。
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
