【判断题】
第932题:乙烯装置大检修后幵车.深冷分离系统氮气干燥要彻底.达到规定的露点要求，尽可能避免设备和管线发生冻堵。正确答案：
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【判断题】
裂解炉炉管某一根发生堵塞情况下.裂解炉可不停炉继续运转。正确答案：
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裂解炉对流段积炭的主要危害为发生二次燃烧损坏对流段管线,正确答案：
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第935题:泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出或者外界空气以相反方向漏入泵壳内
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第937题:废润滑油含有杂质和水分、回炼性价比不高
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第938题：乙烯装置分离单元深冷分离系统甲烷与碳二分离罐满酒位.会导致甲烷化反应器飞温
【判断题】
脱脂作业场所.应画出安全警戒区.并挂有•严禁烟火'.有毒危险等警示牌
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第940题：乙烯装置分离氢气过程应尽量避免富気?溜分中夹帯有乙烯、以确保操作安全
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第941题：建设项目职业病防护用品必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用
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第942题：紧急切断阀带有近程和远程操作系统可实现自动控制
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第943题:炉膛温度在750°C以下确认炉膛内没有火焰则不需要经过吹扫或测爆可以重新点燃
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为了防止离心式压缩机超速可能引起的危险.设置电子超速跳闸联锁即可
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第946题:低温泵初次投用时可用甲醇作介质进行试运转、试运转后要排净甲醇并用氮气彻底干燥管道
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第947器：A类火灾场所应选择水型灭火器、磷酸铵盐干粉灭火器、泡沫灭火器或卤代烷灭火器
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第948题：根据演练规模和观摩需要、可编制演练观摩手册。演练观摩手册通常包括应急演练时间、地点、情景描 述、安全注意事项等
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第949题:裂解气干燥器入口温度高将会导致裂解气干燥不合格.造成冷箱冻堵
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第950题：管道内部有压力时一般不得对受压原件进行重大维修
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第951题:应急预案的编制应该有明确、具体的事故预防措施和应急程序并与其应急能力相适应
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第952题：建筑工程施工现场的消防安全由施工单位负责。实行施工总承包的由总承包单位负责
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往复式压缩机排气阀盖特别热、排气量减少则可以判断该排气阀有故障
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第954题：氮气管銭与物料管线一般固定相连
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第955题：水污染物是指直接或者间接向水体排放的.能导致水体污染的物质
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第956题:公民参加应急救援工作或者协助维护社会秩序期间.其在本单位的工资待遇和福利不变:表现突出、成绩显著的.由县级以上人民政府给予表彰或者奖励
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第957题:安全阀与压力容器之间一般不宜装设截止阀门
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第958题：为了从根本上解决工业污染问题.就是要采用少废无废技术即采用低能耗、高消耗、无污染的技术
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第959题：建设项目中防治环境污染的措施.必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用
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第960题:环境保护通俗上说法就是环境卫生
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第961题：应急演练是针对事故情景依据应急预案而模拟开展的预警行动、事故报告、指挥协调、现场处置等活动
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第962题：重金属、有毒有害易长期积累的有机物对环境污染较持久
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第963题:在丙烯精馋塔接丙烯过程中压力变化在一定程度上可反映塔内丙烯贮存量变化
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第964题：空气中乙烷浓度大于4%，人会出现眩星、恶心和轻度麻醉症状
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第965题：乙烯产品纯度高.不存在腐蚀问题所以输送乙烯产品的管道不需要定期检验
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第966题:急冷油换热器进行排油和倒空操作时需要防烫伤
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第967题:保护听力而言.一般认为每天8小时长期工作在100分贝以下听力不会损失
【单选题】
LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线.
【单选题】
机车车轮踏面擦伤深度不得超过___ mm.
【单选题】
接触网标称电压值为___kV，最高工作电压为27.5 kV，短时（5 min）最高工作电压为29 kV，最低工作电压为19 kV.
【单选题】
为保证人身安全，除专业人员执行有关规定外，其他人员（包括所携带的物件）与牵引供电设备带电部分的距离，不得小于___ mm.
A. 1500.
B. 1800.
C. 2000.
【单选题】
在设有接触网的线路上，___攀登车顶及在车辆装载的货物之上作业；如确需作业时，须在指定的线路上，将接触网停电接地并采取安全防护措施后，方准进行.
A. 确认安全距离后可以 .
B. 严禁..
C. 可以在有人监护下.
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【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
