【判断题】
东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机，其定子上设励磁绕组，转子上设电枢绕组
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【判断题】
牵引发电机的励磁由励磁机L供给，L发出的三相交流电经2ZL整流输出直流电，向牵引发电机励磁绕组供电
【判断题】
运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电
【判断题】
使用接地开关DK及故障开关GK，均无法消除DJ动作时，属主电路瞬间接地
【判断题】
蓄电池的电解液是浓硫酸与自来水按一定比例配成的稀硫酸液
【判断题】
方向转换开关1—2HKf在前进位时，两对辅助触头(267-269)串联后控制走车电路，保证该开关均在前进位，才能接通走车电路
【判断题】
Rlcfl、Rlcf2整定后，Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流
【判断题】
磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用，说明过渡装置GDZ故障
【判断题】
柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放
【判断题】
柴油机启动后，接地试灯的插头插入插座，对电路没有不良影响
【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向
【判断题】
无级调速机车主手柄置于升位，5、6、7号触头闭合，柴油机转速上升
【判断题】
柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作
【判断题】
任一台牵引电动机故障使用电阻制动时，制动电流不应过大
【判断题】
无级调速机车主手柄的8号触头，在前三位时闭合，后两位时断开
【判断题】
机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同
【判断题】
1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车
【判断题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同
【判断题】
制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的
【判断题】
机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化，经中继阀的作用来控制制动管的充、排气
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时，其放风阀才被推开
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时，使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力
【判断题】
局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流
【判断题】
JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化
【判断题】
列车制动后单独缓解机车，当松开单阀的手柄时，手柄自动恢复到制动区最小减压位
【判断题】
JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用
【判断题】
JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用
【判断题】
JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位，操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口排风不止
【判断题】
JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时，总风遮断阀呈关闭状态
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位，列车管压力回升慢，此时将自阀手柄置于制动区，将客货车转换阀置于客车位，二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸增压正常，保压一段时间后，工作风缸突然阶段下降，机车也突然阶段缓解，为降压风缸泄漏
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高，为制动管泄漏
【判断题】
JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后，将制动阀手柄移至制动无效的作用位置，然后轻轻敲击故障变向阀体
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位，制动缸的压力达到450kPa，其升压时间为5--7s
【判断题】
JZ-7型空气制动机中均管泄漏时，自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同，取柄位时，均衡风缸排气速度正常，制动管压力逐渐下降
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解，但内漏时不影响
【判断题】
JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压，也不会追随制动管阶段增压
【判断题】
JZ-7型空气制动机作用阀的作用位置一是缓解位，二是制动后的保压位
【判断题】
运行中，不能观察到车顶百叶窗状态，故无法判断冷却风扇是否全速运转
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【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
