【判断题】
(36056)低高度钢筋混凝土梁的计算挠度，曲线梁和直线梁基本相同。(1.0分)
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【判断题】
(36057)冬季穿戴较多，桥面或高空作业人员的防寒服应腰间束紧，转移工作地点或避车时应踏稳踩牢，稳步行动。(1.0分)
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(36058)涵洞的全长即涵洞的轴长，不包括端墙在内。(1.0分)
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(36059)墩台基础理深不明，应进行挖验或钻探，以判明是否浅基。(1.0分)
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(36060)为保证检查桥梁支座的安全，所有钢梁圬工梁应在墩台顶设围栏、吊篮。(1.0分)
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(36061)地震地区的桥梁应尽量采用等跨布置。(1.0分)
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(36062)维修长度指需要维修的桥隧建筑物长度。(1.0分)
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(36063)桥隧建筑物维修工作实行综合维修和局部维修相结合的方式。(1.0分)
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5/99156.(36064)桥梁墩台裂纹多且深入圬工内部，可用喷浆方法处理。(1.0分)
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(36065)隧道长度计算时双线隧道以下行线为准。(1.0分)
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(36066).涵洞少量清淤、修补管接勾缝属于桥隧经常保养工作范围。(1.0分)
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(36067)导线边长测量时，应优先采用光电测距。(1.0分)
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(36068)火山灰质硅酸盐水泥宜用于干燥环境的混凝土工程。(1.0分)
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(36069)对中、小桥所用的钢筋，使用前可不进行抽验。(1.0分)
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(36070)水下混凝土应有良好的塑性。(1.0分)
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(36071)预应力钢绞线表面允许有轻微的浮锈，但不得锈蚀成肉眼可见的麻坑。(1.0分)
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(36072)采用电喷锌由于要使用电源，所以效率低。(1.0分)
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(36073)气温过低，空气湿度过大，将影响油漆漆膜的附着力，所以不允许进行涂装作业。(1.0分)
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(36074)对于喷镀锌铝层而言，它同时具有防蚀和阴极保护作用，所以更能提高漆膜的耐腐蚀性能。(1.0分)
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(36075)护木接头采用半木搭接，不允许搭接于桥枕上。(1.0分)
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(36076)护坡锥体施工时，护坡表面不应设泻水孔。(1.0分)
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(36077)在保养质量评定中，护木腐朽每10米为一处。(1.0分)
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(36079)结构构件的内力应按弹性受力阶段确定。(1.0分)
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(36080)模板应保证混凝土结构和构件各部分设计形状、尺寸和相互间位置正确。(1.0分)
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(36081)钢结构在主桁中宜采用缀板组合的焊接杆件。(1.0分)
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(36082)栓焊梁螺栓联结部位应采用环氧沥青涂装。(1.0分)
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(36083)粗骨料的碱活性首先采用岩相法进行检验。(1.0分)
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(36084)位于主要杆件角钢上的高强度螺栓的直径，不宜超过角钢肢宽度的1/2。(1.0分)
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(36085)桁架杆件重心线应在各节点处汇交与节点中心。(1.0分)
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(36086)保养质量评定中人行道栏杆每10米为1处。(1.0分)
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(36087)新建时速300～350km客运专线铁路设计涵洞宜采用钢筋混凝土矩形框架涵。(1.0分)
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(36088)钢结构焊接主要构件，可使用间断焊接、塞焊和槽焊。(1.0分)
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圬工梁拱发现有渗水、流白浆或漏水时，应检查梁体上是否有裂纹。(1.0分)
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(36090)纵横腹板之间宜采用角钢连接。(1.0分)
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(36091)纵梁的横向连接系应与梁的上、下翼缘连接。(1.0分)
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(36092)保养质量评定中人行道托架每2个为1处。(1.0分)
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(36093)简支箱型梁的顶板及底板的厚度不应小于200mm。(1.0分)
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(36094)桥枕容易腐朽的部位多发生在裂缝、压伤凹陷处所，各种孔眼，轨底铁垫板接触处，护木联结处及步行板下，尤其是垫板下钉孔部位。(1.0分)
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(36095)高桥墩特别是曲线桥墩检查时，应注意桥上线路的爬行。(1.0分)
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6/99188.(36096)墩台基础埋置的愈深，自由振动的振幅就愈小，可以减小地面波的影响，有利于抗震。
【判断题】
(36097)衬砌内鼓变形和向内位移，当背后围岩坚固良好时，可以采用锚杆加固。(1.0分)
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【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
