【判断题】
一切电气设备的金属外壳接地是避免人身触电的保护接地。正确答案、
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【判断题】
登高作业所使用工具应采取防脱落措施。正确答案、
【判断题】
无组织排放是指大气污染物不经过排气筒的无规则排放。正确答案、
【判断题】
为减少无组织排放，应定期对生产现场密封点进行检查、检测，及时消除物料泄漏。正确答案、
【判断题】
所有的废催化剂在卸出之前都应经充分的吹扫、置换。正确答案、
【判断题】
安全阀是一种由进口静压开启的自动泄压装置，防止容器超压。当容器内压力超过某一值时，阀门依靠介质自身压力自动幵启，迅速排除一定数量的介质。但是当容器内压力降低到允许值时，阀门不会自动关闭
【判断题】
某建筑工人经过安全教盲培训后，仍然未戴安全帽就进入现场作业施工，从事故隐患的角度来说，这种情况属于人的不安全行为。正确答案、
【判断题】
静电能够引起火灾爆炸的原因在于静电放电火花具有点火能量。正确答案、
【判断题】
任何单位和个人不宜侵占、毁损、拆除或者擅自移动地震监测设施
【判断题】
工业毒物由呼吸道、消化道、皮肤等器官进入人体.其进入人体的主要途径是皮肤
【判断题】
为达到对压缩机各轴承的良好润滑和冷却目的，必须严格控制润滑油的压力和温度。正确答案、
【判断题】
单位应当将消防安全工作纳入内部检查、考核、评比内容。正确答案、
【判断题】
氮气置换时要将各系统隔离，被置换的系统压力要高于其他系统，以防空气窜入。正确答案、
【判断题】
精炼石油产品制造业属于职业病危害严重的行业。正确答案、
【判断题】
安全阀的排泄量取决于阀座口径和伐瓣开启度。正确答案、
【判断题】
现场处置方案的应急组织与职责主要包括、基层单位应急自救组织形式及人员构成情况
【判断题】
在甲烷化反应器降温过程中，当温度降至200 ℃时，应将富氢气体切换成氮气进行保压降温，以防止镍和一氧化碳反应生成剧毒性的羰基镍。正确答案、
【判断题】
防毒面具使用前应先检查全套面具的气密性。正确答案、
【判断题】
油罐发生火灾时并不是所有油品都会产生沸腾突溢。正确答案、
【判断题】
现场操作人员碱液灼伤后应首先逬行医务处理
【判断题】
液氨大规模事故性泄漏会形成低温云团引起大范围人群中毒，遇明火还会发生空间爆炸
【判断题】
有关单位应当适时检测、维护其报警装置和应急救援设备、设施.使其处于良好状态.确保正常使用
【判断题】
裂解炉在进行空气烧焦时不一定要与生产系统切断加堵盲板.阀门关闭即可
【判断题】
燃料气夹帯液体进入炉膛会造成炉子正压燃烧，火从着火孔外冒会烧坏炉子周围的仪表和电气没备
【判断题】
氨急性重度中毒可导致肺泡性肺水肿或急性呼吸窘迫综合征，甚至窒息
【判断题】
超高压蒸汽温度低的危害有降低超高压蒸汽品位，造成驱动设备能耗増加。正确答案、
【判断题】
往复式压缩机吸入气体温度升高，将提髙压缩机的生产能力提高
【判断题】
火炬气回收系统运行是否稳定，不会影响到火炬的稳定燃烧
【判断题】
生产经营单位生产工艺和技术发生变化的应急预案不需要修订
【判断题】
应总物资装备保障必须明确应急救摄需要使用的应急物资和装备的类型、数量、性能、存放位置、管理责任人及其联系方式等内容
【判断题】
为了乙烯收本的最大化，经标定得出最佳护出口温度（COT）即可提高裂解炉COT到该控制点操作不需要考虑设备及管线情况
【判断题】
正压式空气呼吸器使用过程中，一旦听到报警声应准备结束在危险区工作并尽快离开危险区
【判断题】
现场处置方案中重要物资装备的名录或清单应列出应急预案涉及的重要物资和装备名称、型号、存放地点等
【判断题】
石油化工企业的生产区直位于邻近城镇或居民区全年最小频率风向的上风侧
【判断题】
企业发生有害物大量外泄事故或火灾事故现场应设警戒线
【判断题】
冷区看火时应注意不能一概用水扑救（高温设备会因骤冷，低温设备会因骤热而泄漏更加严重)
【判断题】
环境污染按环境要素可划分为大气污染、水污染和土填污染
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【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
