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40、由于工作需要或其他原因离开岗位后，重新上岗作业应重新进行安全教育培训，经___，方可上岗作业。
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41、《安全生产法》第二十二条规定：生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备，必须了解、掌握其安全技术特性，采取有效的___，并对从业人员进行专门的安全教育和培训。
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42、《安全生产法》第二十一条规定：生产经营单位应当对从业人员进行___，保证从业人员具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能。未经___的从业人员，不得上岗作业。
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43、《安全生产法》第二十条规定：生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的___。
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44、《安全生产法》第二十四条规定，生产经营单位新建、改建、扩建工程项目___的安全设施，必须与主体工程同时___、同时___、同时___。安全设施投资应当纳入建设项目概算。
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45、《安全生产法》第十八条规定：生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的___，由生产经营单位的决策机构、主要负责人或者个人经营的投资人予以保证，并对由于安全生产所必需的___导致的后果承担责任。
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46、按照安全系统工程和人机工程原理建立的安全生产规章制度体系，一般把安全生产规章制度分为四类，即综合管理、人员管理、___、环境管理；按照标准化工作体系建立的安全生产规章制度体系，一般把安全规章制度分为___、工作标准和管理标准，通常称为“三大标准体系”；按照职业安全健康管理体系建立的安全生产规章制度，一般包括手册、程序文件、___。
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47、企业在重大危险源辨识和评价基础上，应对每一个重大危险源制定严格的安全监控管理制度和措施，包括___、___、___、___等。有条件的企业应建立___系统，对危险源的安全状况进行实施监控，严密监视可能使危险源的安全状态向隐患和事故状态转化的各种参数的变化趋势，及时发出预警信息，将事故消灭在萌芽状态。
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48、《安全生产法》第三十三条要求:生产经营单位对重大危险源应当登记建档，进行定期检测、评估、监控，并制定应急预案，告知___在紧急情况下应当采取的应急措施。生产经营单位应当按照国家有关规定将本单位重大危险源及有关安全措施、应急措施报有关地方人民政府负责安全生产监督管理的部门和有关部门备案。
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49、《中华人民共和国安全生产法》是我国第一部有关安全生产管理的综合性法津，于2002年6月29日颁布，___开始实施。
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50、《中华人民共和国消防法》规定的消防工作方针是___，按照政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与的原则，实行消防安全责任制，建立健全社会化的消防工作网络。
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51、天然气输气场站三不动火是指：___。
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53、我国规定，对触电危险性场合，安全电压为___V，对高度触电危险性场合，安全电压为___V。
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54、天然气输气站场和管道投产前必须进行___，保证投产时天然气与管道内接触空气的含氧量小于___。
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55、调压系统是由 ___、___、___组成。
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56、带电设备着火时应使用 ___，不得使用 ___。
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57、设备操作“四懂”是指___，“三会”是指___。
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58、火焰可分为内焰、外焰、焰心三部分。___部分温度最高。
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59、闪点是指燃油在规定结构的容器中加热挥发出___与液面附近的空气混合，达到一定浓度时可被火星点燃时的燃油温度。某液体闪点越低，危险性越___，易燃液体是指闪点小于___℃的液体。
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60、爆炸分为两种，受压设备和容器内压急剧升高，超过设备的承压能力而使设备和容器破坏引 起的爆炸属___性爆炸；易 燃易爆物品与空气中___混合着火爆炸属化学性爆炸。
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61、高处悬挂作业人员作业时，距离高压线应大于___米，连续工作时间不应超过___小时。
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62、灭火器型号中灭火剂的代号：P表示___灭火剂；F代表___灭火剂；T代表___灭火剂；Y代表___灭火剂。
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63、硫化氢是一种无色具有___气味的气体，比空气重，其相对密度为1.19。空气中硫化氢的浓度达到___mg/m3时，会引起中毒;在工作区内硫化氢的最高允许浓度是空气中其含量不超___。
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64、输气管道投产前应进行___、___和___。
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65、雷电的间接危害是雷电电流引起的___的危害和雷云静电感应的危害。
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66、毒物侵入人体的途径有三种：通过呼吸道吸收；通过皮肤吸收；通过___吸收。
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67、静电放电是静电消失的主要途径之一,一般有___放电、___放电和___放电三种形式。
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68、天然气长输管道的特点是：管径大、管线长、___、___、___。
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69、根据《安全色》GB2893-2008规定用红、黄、蓝、绿四种颜色作为通用的安全色，其中红色表示___的意思；蓝色表示___的意思；黄色表示___的意思；绿色表示___的意思。
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71、因摩擦而产生的电叫做静电，静电电量___而电压高，高静电电压容易产生___，可能引起天然气___。
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72、安全阀安装前应进行压力调试，其开启压力为工作压力的___倍，回座压力应在___倍工作压力之间，调试不少于三次。
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73、系统送电操作顺序，应先合电源侧___,再合负荷侧隔离开关,最后合___，因为只有___可以带负荷操作。
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74、输气站场安装的设备必须有“三证”，即___、___、___。
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75、安全阀必须是___安装，发现倾斜时，应予校正。最终调整合格后，应重做铅封，并填写调整试验记录。
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76、管道燃气经营者对其供气范围内的市政燃气设施、建筑区划内业主专有部分以外的燃气设施，承担___、___、___和___的责任。
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77、新建天然气管线应在___年内进行一般性检测，应在___年内进行全面性检测，以后根据管道运行情况确定全面检测周期，最多不超过___年。
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78、双重绝缘是兼有___和___的绝缘。
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79、安全工作中“三全”是指 以___、___、___为对策的安全管理。
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80、安全生产五要素是指___、___、___、___和___。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
