【判断题】
HXD3电力机车每一台辅助变流器的额定容量不能带动整车辅机启动。
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【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器的故障转换控制由机车微机控制系统（TCMS）自动完成。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器的中间直流回路同时给110V电源充电模块供电。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器UA12的输出还经隔离变压器，给司机室各加热设备及低温预热回路供电。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器内设有元器件过压、过流保护。
【判断题】
HXD3电力机车特性控制：采用恒牵引力/制动力+准恒速特性控制，实现对机车的控制要求。
【判断题】
HXD3电力机车机车故障复位按钮SB61（SB62）为自锁式按钮。
【判断题】
机车主变流器装置的控制主要是按照司机控制器给定指令，由TCMS通过通讯线传递给主变流器控制单元，按照机车牵引制动特性曲线，完成对牵引电动机的控制。
【判断题】
HXD3电力机车辅助压缩机起动打风后，当气压达到735±20kPa时辅助压缩机自动停止工作。
【判断题】
正常情况下，HXD3电力机车低温预热开关QA56不允许闭合,否则会造成蓄电池溃电。
【判断题】
HXD3电力机车撒砂低压试验时，分别将换向手柄置“前”、“后”位，脚踩撒砂开关SA83(SA84），确认撒砂装置作用良好。
【填空题】
2.HXD3电力机车电传动系统为___传动。
【填空题】
3.HXD3电力机车采用微机网络控制系统，实现了逻辑控制、___功能， 而且实现了机车的网络重联功能。
【填空题】
4.HXD3电力机车电气屏柜和各种辅助机组分功能___布置在中间走廊的两侧。
【填空题】
5.HXD3电力机车的牵引.制动控制采用恒牵引力/制动力、___特性控制方式。
【填空题】
6.HXD3电力机车Ⅰ端设备室布置有主电动机通风机、蓄电池、充电装置、蓄电池柜、___、微机及监控柜、控制电器柜、综合通信柜等。
【填空题】
7.HXD3电力机车Ⅱ端机械室布置有主电动机通风机、空压机、主风缸、辅助风缸、干燥器、___柜。
【填空题】
8.HXD3电力机车中央机械室内布置有主变流装置、___及复合冷却器通风机组。
【填空题】
9.HXD3电力机车牵引电动机用冷却风机：采用___风扇、惯性分离过滤器对应必要的风量和静压增量、外框和叶片的间距变大防止冻结、防止噪音。
【填空题】
10.HXD3电力机车为消除煤粉等大颗粒尘埃进入，惯性分离过滤器的基础上，在车顶的进气部追加___。
【填空题】
11.HXD3电力机车主电路主要由网侧电路、主变压器、___及牵引电动机等组成。
【填空题】
12.HXD3电力机车高压隔离开关隔离位后，通过___发出指令来控制相应的电空阀，实现高压隔离开关的开闭操作，以切除故障的受电弓。
【填空题】
13.HXD3电力机车避雷器 F1用以抑制操作过电压及___过电压。
【填空题】
14.HXD3电力机车避雷器F1接在主断路器QF1和高压___TA1之间。
【填空题】
15.HXD3电力机车设置高压接地开关 QS___，来实现机车的高压安全互锁。
【填空题】
16.HXD3电力机车正常运行时，需要将高压接地开关 QS10 置___位，此时 QS10 的接地端与车顶回路断开。
【填空题】
17.HXD3电力机车蓝色钥匙拔出并插入管路柜上的升弓气路阀，保证受电弓的___连通。
【填空题】
18.HXD3电力机车确认只有主牵引回路一点接地， 也可将控制电器柜上对应的接地开关打至___位，继续维持机车运行。
【填空题】
19.HXD3电力机车每组牵引变流器的输出回路中，设有输出电流互感器CTU、CTW，对牵引电机过载及牵引电机___起控制和监视保护作用。
【填空题】
20.HXD3电力机车上的各辅助电动机均通过各自的___与辅助变流器连接。
【填空题】
21.HXD3电力机车空气压缩机的起动受___的控制。
【填空题】
22.HXD3电力机车压缩机控制回路里，设有温度保护开关TS-1和___保护开关PS-1，通过其常闭连锁，实现对压缩机的安全保护。
【填空题】
23.HXD3电力机车采用带有中梁的、___承载的框架式车体结构，有利于提高车体的强度和刚度。
【填空题】
24.HXD3电力机车转向架二系采用___螺旋弹簧。
【填空题】
25.HXD3电力机车转向架采用整体轴箱、推挽式___等技术。
【填空题】
26.HXD3电力机车在网压22.5kV～31kV之间时，机车能发挥___功率。
【填空题】
27.HXD3电力机车大功率牵引电动机设置有___的轴流通风机。
【填空题】
28.HXD3电力机车牵引通风机设在机车机械室地板支架上，由___向主电动机送风。
【填空题】
29.在HXD3电力机车Ⅱ端机械间考虑到空气流动以及功能等问题，集中设置了空压机、空气干燥器、___、空气管路柜等设备。
【填空题】
30.在HXD3电力机车两端的顶盖上设置主电机冷却风___。
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
