【单选题】
机械传动是靠构件之间的 或啮合来传动的，以改变从动件的速度大小、转动的方向，实现减速、增速、变速或改变力与力矩的变化，但从动件的运动都是匀速的、连续的。
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相关试题
【单选题】
在机械基础中由 而成的四杆机构称为铰链四杆机构。
A. 销联接
B. 螺钉联接
C. 铰链联接
D. 螺栓联接
【单选题】
在机械基础中铰链四杆机构分以下3种不同形式： 、双曲柄机构、双摇杆机构。
A. 曲柄滑块机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 曲柄摇块机构
D. 摇杆滑块机构
【单选题】
凸轮机构的组成中凸轮机构是由凸轮、 和机架3个构件组成。
A. 主动件
B. 从动件
C. 运动件
D. 辅助件
【单选题】
凸轮机构是将凸轮连续匀速的转动转变成从动件断续非匀速的 或摆动。
A. 变速运动
B. 连续运动
C. 曲线运动
D. 直线运动
【单选题】
判断螺纹的旋向时，必须把螺纹的轴线竖直起来，从螺纹线的下端 ，螺旋线向左上倾斜，则为左旋；向右倾斜，则为右旋
A. 向上看
B. 向下看
C. 向左看
D. 向右看
【单选题】
热处理就是将钢在固态下通过加热、保温和不同的冷却方式，改变 组织结构，从而获得所需性能的操作工艺。
A. 金属部分
B. 金属外部
C. 金属内部
D. 金属局部
【单选题】
热处理的分类根据加热、保温和冷却工艺方法的不同，热处理工艺大致分为 、表面热处理和化学热处理。
A. 部分热处理
B. 整体热处理
C. 局部热处理
D. 阶段热处理
【单选题】
机械制图中常用的制图工具有图板 、 、三角板、曲线板、比例尺、圆规、分规 、绘图用品等。
A. 丁字尺
B. 米尺
C. 卷尺
D. 游标卡尺
【单选题】
在机械制图中标题栏的格式和尺寸应符合GB/T 10609.1—2008的规定，在制图作业中标题栏必须放在图的 。
A. 右上方
B. 左上方
C. 右下方
D. 左下方
【单选题】
在绘制图样时，尺寸界线用来表示所注尺寸的范围，它用 绘制，常见自图形的轮廓线、轴线或中心线处引出，画在图形轮廓之外，有时也可借用轮廓线或轴线作为尺寸界线。
A. 粗实线
B. 细实线
C. 细虚线
D. 细点画线
【单选题】
在绘制图样时，尺寸线用来表示尺寸度量的方向在标注线性尺寸时，尺寸线必须与所标注的线段平行，两端箭头应指到 。
A. 粗实线
B. 细实线
C. 尺寸线
D. 尺寸界线
【多选题】
机械的组成：动力部分、 、控制部分、辅助部分。
A. 执行部分
B. 传动部分
C. 接触部分
D. 摩擦部分
【多选题】
机械的组成：执行部分、传动部分、 。
A. 摩擦部分
B. 动力部分
C. 控制部分
D. 辅助部分
【多选题】
机械的组成：执行部分、传动部分、辅助部分、 。
A. 动力部分
B. 摩擦部分
C. 控制部分
D. 接触部分
【多选题】
机械的组成：动力部分、执行部分、辅助部分、 。
A. 摩擦部分
B. 传动部分
C. 接触部分
D. 控制部分
【多选题】
运动副的高副是指 或 。
A. 点接触
B. 线接触
C. 面接触
D. 水平接触
【多选题】
传动系统分为： 。
A. 齿轮传动
B. 蜗杆传动
C. 带传动
D. 链传动
【多选题】
传动系统分为：齿轮传动、带传动、 。
A. 摩擦传动
B. 蜗杆传动
C. 履带传动
D. 链传动
【多选题】
传动系统分为：蜗杆传动、链传动、 。
A. 齿轮传动
B. 带传动
C. 履带传动
D. 摩擦传动
【多选题】
传动系统分为：齿轮传动、蜗杆传动、 。
A. 带传动
B. 摩擦传动
C. 链传动
D. 履带传动
【多选题】
传动系统分为： 、链传动。
A. 齿轮传动
B. 蜗杆传动
C. 带传动
D. 摩擦传动
【多选题】
机械联接包括： 等。
A. 带联接
B. 螺纹联接
C. 键联接
D. 销联接
【多选题】
机械联接包括：键联接、 等。
A. 齿联接
B. 螺纹联接
C. 带联接
D. 销联接
【多选题】
回火：将淬火后的工件重新加热到适当温度，保温一定时间后在 中
【多选题】
尺寸的组成： 和尺寸数字。
A. 尺寸界线
B. 尺寸线
C. 尺寸代码
D. 尺寸线终点
【多选题】
尺寸的组成：尺寸界线、 。
A. 尺寸代码
B. 尺寸比例
C. 尺寸线
D. 尺寸数字
【多选题】
螺纹的要素：牙型、直径、导程、旋向、 。
【多选题】
螺纹的要素：牙型、螺距、导程、旋向、 。
【多选题】
滚动轴承的组成一般由外圈、 组成。
A. 支持架
B. 内圈
C. 滚动体
D. 保持架
【多选题】
滚动轴承的组成一般由 、滚动体和保持架组成。
【多选题】
按应力变化特点，可分为 和非对称循环应力。
A. 非脉冲循环应力
B. 脉冲循环应力
C. 稳定循环应力
D. 对称循环应力
【多选题】
力的作用效果取决于的要素有：即力的 。
A. 大小
B. 着力点
C. 方向
D. 作用点
【多选题】
根据作用形式不同，载荷又可分为 和扭转载荷等。
A. 拉伸载荷
B. 压缩载荷
C. 弯曲载荷
D. 剪切载荷
【多选题】
按外力的作用性质，载荷常分为 。
A. 静载荷
B. 冲击载荷
C. 弯曲载荷
D. 交变载荷
【多选题】
在机械基础中常见约束类型 有 。
A. 固定端约束
B. 柔体约束
C. 光滑面约束
D. 光滑铰链约束
推荐试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
