相关试题
【单选题】
拉板式（支承板）定位是高速转向架 方式之一。
A. 传动
B. 轴箱定位
C. 牵引
D. 制动
【单选题】
拉杆式（轴梁式）定位是高速转向架 方式之一。
A. 传动
B. 轴箱定位
C. 牵引
D. 制动
【单选题】
转臂式定位是高速转向架 方式之一。
A. 传动
B. 轴箱定位
C. 牵引
D. 制动
【单选题】
下列属于动车组转向架轴箱定位装置特点是 。
A. 部件数量多
B. 部件数量较少
C. 重量大
D. 结构复杂
【单选题】
动车组转向架轴箱定位装置特点包括：便于轴箱
A. 载重
B. 加速性能
C. 定位刚度
D. 横向位移
【单选题】
动车组转向架 特点包括：便于轴箱定位刚度的选择，能同时兼顾高速运行的稳定性、乘坐舒适度及曲线通过性能。
A. 牵引装置
B. 驱动装置
C. 联轴节
D. 轴箱定位装置
【单选题】
动车组转向架轴箱定位装置特点包括：便于轴箱定位装置的 。
A. 拆卸
B. 分解和组装
C. 保养
D. 润滑
【单选题】
是动车组转向架轴箱定位装置的特点。
A. 结构复杂
B. 轻量化
C. 部件多
D. 不便于安装
【单选题】
是动车组转向架轴箱定位装置的特点。
A. 结构复杂
B. 部件数量较少
C. 部件多
D. 不便于安装
【单选题】
无滑动部分、免维护是动车组转向架 的特点。
A. 牵引装置
B. 驱动装置
C. 轴箱定位装置
D. 弹簧悬挂装置
【单选题】
驱动机构中， 是将牵引电机的运动和动力经过一定的变换后传递给齿轮箱的中间装置。
A. 转臂
B. 抗侧滚扭杆
C. 牵引拉杆
D. 联轴器
【单选题】
驱动机构中，联轴器是将 的运动和动力经过一定的变换后传递给齿轮箱的中间装置。
A. 主空压机
B. 通风机
C. 牵引风机
D. 牵引电机
【单选题】
驱动机构中，联轴器是将牵引电机的运动和动力经过一定的变换后传递
A. 主空压机
B. 通风机
C. 牵引风机
D. 齿轮箱
【单选题】
型动车组牵引电机和齿轮箱通过万向轴和安全装置连接。
A. CRH1
B. CRH380A统型
C. CRH3
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组 和齿轮箱通过万向轴和安全装置连接。
A. 通风机
B. 牵引电机
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
CRH5型动车组牵引电机和 通过万向轴和安全装置连接。
A. 通风机
B. 齿轮箱
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
CRH1A型动车组牵引电机和 通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 齿轮箱
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
CRH1A型动车组 和齿轮箱通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 牵引风机
C. 构架
D. 牵引电机
【单选题】
CRH380A统型动车组 和齿轮箱通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 牵引风机
C. 构架
D. 牵引电机
【单选题】
CRH380A统型动车组牵引电机和 通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 齿轮箱
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
CRH380B型动车组 和齿轮箱通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 牵引风机
C. 构架
D. 牵引电机
【单选题】
CRH380B型动车组牵引电机和 通过联轴器连接。
A. 通风机
B. 齿轮箱
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
动车组 的功率通过齿轮箱传递给轮对。
A. 通风机
B. 牵引风机
C. 主空压机
D. 牵引电机
【单选题】
动车组牵引电机的功率通过 传递给轮对。
A. 通风机
B. 齿轮箱
C. 构架
D. 牵引风机
【单选题】
型动车组车轮采用LMD磨耗型踏面。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH1A型动车组车轮采用 磨耗型踏面。
A. LMA
B. LMD
C. CN
D. XP55
【单选题】
型动车组车轮采用LMA磨耗型踏面。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380A统型动车组车轮采用 磨耗型踏面。
A. LMA
B. LMD
C. CN
D. XP55
【单选题】
型动车组车轮采用CN磨耗型踏面。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH380B型动车组车轮采用 磨耗型踏面。
A. LMB
B. LMD
C. CN
D. XP55
【单选题】
型动车组车轮采用XP55磨耗型踏面。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组车轮采用 磨耗型踏面。
A. LMA
B. LMD
C. CN
D. XP55
【单选题】
CRH1A型动车组转向架与车体连接牵引杆是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH380A统型动车组转向架与车体连接牵引杆是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH380B型动车组转向架与车体连接牵引杆形式是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH5型动车组转向架与车体连接牵引杆形式是 。
A. “U”形双牵引拉杆
B. 单牵引拉杆
C. “Z”形双牵引拉杆
D. 多牵引拉杆
【单选题】
CRH1A型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
CRH380A统型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
CRH380B型动车组一系悬挂采用 轴箱定位方式。
A. 拉杆式
B. 圆筒集层橡胶方式
C. 转臂式
D. 拉板式
【单选题】
型动车组转向架一系悬挂采用的轴箱定位方式是双拉杆式轴箱定位。
A. CRH1
B. CRH380A统型
C. CRH3
D. CRH5
推荐试题
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
