【判断题】
旅客列车运行途中，可以关闭电子防滑器、轴温报警装置和其他报警装置。
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【判断题】
运用客车严禁临时配线，确需改造的，须经车辆主管部门批准。
【判断题】
客车应装有轴温报警装置；最高运行速度120 km/h及以上的客车应装有电空制动机、盘形制动装置和防滑器，空气制动系统用风应与空气弹簧等其他装置用风分离。
【判断题】
信号机按用途分为进站、出站、通过、进路、预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示、调车信号机，信号表示器分为道岔、脱轨、进路、发车、发车线路、调车及车挡表示器。
【判断题】
加挂客车的供风形式与列车编组不一致时，只允许编挂在列车中部。
【判断题】
双管供风的车辆加挂在单管供风列车中，须改为单管供风状态。
【判断题】
事故车回送时，必须按调度命令执行，并派人护送。
【判断题】
客列检对发现或预报的车辆故障，必须积极修复或妥善处理，保证行车安全，对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置。
【判断题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修；单程运行距离在2 000 km及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修。
【判断题】
全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后，不再恢复双管供风，直至终到站。
【判断题】
采暖期内，对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水。
【判断题】
旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6 h。
【判断题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩。
【判断题】
两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答。
【判断题】
列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷。
【判断题】
进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆.
【判断题】
在感性负载两端并联适当的电容器后，可使通过感性负载的电流量减小，使电路的功率因数得到改善。
【判断题】
某三相电器的铭牌上写有220 V/380 V△/Y，这表示电器可在220 V时接成三角形，或380 V时接成星形，但两种情况下的功率不相等。
【判断题】
低压电器产品全型号中第一位的字母或字母组合表示类组代号。
【判断题】
交流接触器除具有通断电路的功能外，还具有短路和过载保护功能。
【判断题】
交流接触器铁芯上的短路环断裂后，会使动、静铁芯不能释放。
【判断题】
为了防止短路造成的危害，在电流互感器和电压互感器副边电路中都必须装设熔断器。
【判断题】
对于容量较小的照明线路或电动机的简易保护可采用RClA系列熔断器。
【判断题】
热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流，一般按电动机额定电流的2.5倍选用。
【判断题】
在逻辑电路中有正负逻辑之分，当用“1”表示高电平，“0”表示低电平时称为正逻辑，反之称为负逻辑。
【判断题】
二极管正向动态电阻的大小，随流过二极管电流的变化而改变，是不固定的。
【判断题】
晶体三极管放大状态的外部条件是发射结正偏、集电结反偏且发射结正偏电压必须大于死区电压。
【判断题】
晶闸管具有阳极电流随控制极电流增大而按比例增大的特性。
【判断题】
原理图中，各电器的触头位置应按电路通电或电器受外力作用时的位置画出。
【判断题】
位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
【判断题】
万用表仅能测量直流电流、直流电压、直流电阻，不能测量交流电压、交流电流。
【判断题】
万用表使用完毕后，一般应将开关旋至交流电压最高挡，主要是防止烧坏万用表。
【判断题】
重复接地可以从保护线或保护零线引接，也可以从保护接零设备的外壳引出。
【判断题】
低压开关、接触器、继电器、主令电器、电磁铁等都属于低压控制电器。
【判断题】
若KSL-Ⅲ型电开水炉交流接触器损坏，可临时使用同等电压下的直流接触器。
【判断题】
TCL-12型开水炉的控制回路电压为220 V。
【判断题】
快达KD-3型电开水炉除垢指示灯亮有可能是煮水系统积垢严重或电热管干烧。
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置采用主从机结构，每一台控制显示器既是主机也是从机，它是通过顺序发送的方式来完成信息交换的。
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【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
