【判断题】
客车应装有轴温报警装置;最高运行速度120 km/h及以上的客车应装有电空制动机、盘形制动装置和防滑器,空气制动系统用风应与空气弹簧等其他装置用风分离。
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【判断题】
信号机按用途分为进站、出站、通过、进路、预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示、调车信号机,信号表示器分为道岔、脱轨、进路、发车、发车线路、调车及车挡表示器。
【判断题】
加挂客车的供风形式与列车编组不一致时,只允许编挂在列车中部。
【判断题】
双管供风的车辆加挂在单管供风列车中,须改为单管供风状态。
【判断题】
事故车回送时,必须按调度命令执行,并派人护送。
【判断题】
客列检对发现或预报的车辆故障,必须积极修复或妥善处理,保证行车安全,对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置。
【判断题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修;单程运行距离在2 000 km及以上的旅客列车,在折返站原则上应安排入库检修。
【判断题】
全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后,不再恢复双管供风,直至终到站。
【判断题】
采暖期内,对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水。
【判断题】
旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6 h。
【判断题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩。
【判断题】
两人以上从事同一作业时,必须指定专人指挥,统一行动,相互配合,呼唤应答。
【判断题】
列车运行途中因发电机故障或长时间停留,车辆乘务员可酌情减少用电负荷。
【判断题】
进入电气化铁路区段,遇有紧急情况,乘务人员可以上车顶检修车辆.
【判断题】
在感性负载两端并联适当的电容器后,可使通过感性负载的电流量减小,使电路的功率因数得到改善。
【判断题】
某三相电器的铭牌上写有220 V/380 V△/Y,这表示电器可在220 V时接成三角形,或380 V时接成星形,但两种情况下的功率不相等。
【判断题】
低压电器产品全型号中第一位的字母或字母组合表示类组代号。
【判断题】
交流接触器除具有通断电路的功能外,还具有短路和过载保护功能。
【判断题】
交流接触器铁芯上的短路环断裂后,会使动、静铁芯不能释放。
【判断题】
为了防止短路造成的危害,在电流互感器和电压互感器副边电路中都必须装设熔断器。
【判断题】
对于容量较小的照明线路或电动机的简易保护可采用RClA系列熔断器。
【判断题】
热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流,一般按电动机额定电流的2.5倍选用。
【判断题】
在逻辑电路中有正负逻辑之分,当用“1”表示高电平,“0”表示低电平时称为正逻辑,反之称为负逻辑。
【判断题】
二极管正向动态电阻的大小,随流过二极管电流的变化而改变,是不固定的。
【判断题】
晶体三极管放大状态的外部条件是发射结正偏、集电结反偏且发射结正偏电压必须大于死区电压。
【判断题】
晶闸管具有阳极电流随控制极电流增大而按比例增大的特性。
【判断题】
原理图中,各电器的触头位置应按电路通电或电器受外力作用时的位置画出。
【判断题】
位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
【判断题】
万用表仅能测量直流电流、直流电压、直流电阻,不能测量交流电压、交流电流。
【判断题】
万用表使用完毕后,一般应将开关旋至交流电压最高挡,主要是防止烧坏万用表。
【判断题】
重复接地可以从保护线或保护零线引接,也可以从保护接零设备的外壳引出。
【判断题】
低压开关、接触器、继电器、主令电器、电磁铁等都属于低压控制电器。
【判断题】
若KSL-Ⅲ型电开水炉交流接触器损坏,可临时使用同等电压下的直流接触器。
【判断题】
TCL-12型开水炉的控制回路电压为220 V。
【判断题】
快达KD-3型电开水炉除垢指示灯亮有可能是煮水系统积垢严重或电热管干烧。
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置采用主从机结构,每一台控制显示器既是主机也是从机,它是通过顺序发送的方式来完成信息交换的。
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置采用高亮度液晶显示屏,8个轴位的轴温、环温及车厢顺位号一屏能同时显示。
【判断题】
SWKP AS 20R防滑器系统显示代码“72”表明只牵涉一根轴的故障。
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【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。