【填空题】
15. 运用客车车辆限度要求，车轮踏面剥离长度一处___ mm，二处___ mm；列检测量时，两端宽度不足___mm的剥离尖端部分不计算在内；长条状剥离，其最宽处不足___mm者，不计；两剥离外边缘相距小于___ mm时，每处长不得超过___ mm，连续剥离长度不超过___mm；剥离前期未脱落部分，客列检可___。
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≤30|≤20|10|20|75|20|350|不计算在内
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【填空题】
16. 运用客车车辆限度要求，轴箱轮对提吊间隙___mm。
【填空题】
17. 运用客车车辆限度要求，闸片厚度不小于___ mm。闸片掉块___ mm。闸片与制动盘两侧间隙之和___mm.
【填空题】
18. 运用客车车辆限度要求，制动盘摩擦盘面热裂纹距内和外边缘≥10mm时，___ mm，距内或外边缘<10mm时，___mm.
【填空题】
19. 运用客车车辆限度要求，制动夹钳装置各圆销磨耗不大于___mm。
【填空题】
20. 运用客车车辆限度要求，闸瓦厚度不小于___ mm.
【填空题】
21. 运用客车车辆限度要求，闸片裂纹长度，当摩擦面距边缘≥30mm时，不大于___ mm。
【填空题】
22. 运用客车车辆限度要求，同一转向架左右旁承游间之和______ mm。
【填空题】
23. 普客列车总风管规定压力___kPa。
【填空题】
24. 客车A1修周期为：运行___万km或距上次A1修以上修程1年。
【填空题】
1. 库内检查列车干线及发电车DC48V绝缘测试：车辆乘务员在列车端部使用___级兆欧表对车体绝缘进行检测，空气相对湿度≥85％：线间绝缘不低于___MΩ、线地间绝缘不低于___MΩ。发电车DC48V绝缘使用___试灯进行检测，以灯丝不红为准。
【填空题】
2.始发 机次位车辆乘务员作业范围：开车前___分钟开启各车厢用电设备对各车厢进行___。检查旅客上车后或行李车装货后___无压死、车钩互差不超过___mm
【填空题】
3. 始发尾部车辆乘务员作业： 确认列车尾部___关闭、防开开口销安装、___安装及___吊起状态。列车尾部车辆乘务员按规定参加列车___：试风作业时参与核对尾部制动风表，确认风表变化符合规定。必须在列车尾部待___后方可向机后巡视。
【填空题】
4. 单班单司机机次位乘务员作业：机车到达后，检查机车___作用良好；检查列车管及___正常后，开启机车列车管___进行排风，确认___关闭机车折角塞门，撤除防护信号，手持信号旗或灯；在列车机次一辆非站台侧___外，面向司机来向人方向显示信号：昼间-展开的___在下部左右摇动；夜间___在下部左右摇动。[非单班单司机时车辆乘务员不执行本条规定]
【填空题】
5. 途中巡视作业：必须对全列___、小走廊、厕所、盥洗室、乘务室、___等所有的明锁锁舌、暗锁封签及门板进行检查。进行巡视时，要身感车辆___，耳听车辆___，鼻闻车内___，眼观车内___，在___处要进行短暂停留，重点检查，发现问题及时记录在车统-15本。
【填空题】
6. 空调列车始发后的第一次巡视、接班后的第一次巡视及终到前最后一次巡视，车辆乘务员须打开控制柜，用红外测温仪对电源柜___，___进出线接线处，___进出线接线处温升状态等进行检查，目测检查各配电柜___有无变色，并将测温记录填写在《乘务日志》内。
【填空题】
7. 发电车乘务员应在监控室值乘，离开监控室时，不得超过___分钟。每间隔___分钟，进入发电车机房、冷却间进行一次巡视检查，巡视时并用巡检记录仪在机房与控制屏安装的巡检扣处打点作为巡检依据，巡视重点是___、冷却风扇、排气扇及___运转状态、___水量、消音器状态。
【填空题】
8. 列车运行在高铁区段时，如车辆乘务员需下车检查车辆技术状态，列车停车后，车辆乘务员必须按规定使用列调对讲机呼叫司机，请求___。
【填空题】
9. 运行途中，车辆乘务员发现___、___、___、___等危及行车安全和人身安全的情况需要限速运行或停车确认处理的，若按规定使用列车无线调度通信手持终端呼叫司机___次未应答时，须立即使用___停车。
【填空题】
10. 到达换挂作业站前___分钟，当班乘务员到达发电车在《乘务日志》交接班栏共同确认并签字，发电车当班乘务员提前___分钟叫醒一名休班乘务员。其中，当班检车乘务员提前___分钟到达列车尾部一位进行___、连接以及核对尾部风表风压；发电车当班乘务员负责机车摘接连挂及递交___；休班乘务员提前___分钟进入发电车值守并在《乘务日志》交接班栏中签字确认。列车进站前，首尾两端乘务员须互相进行作业前提醒，做好___。
【填空题】
1、 按照行车信息的结果影响程度，我段对行车信息分为___、___、___。
【填空题】
2、 ___、___是车辆故障信息速报的第一责任人。
【填空题】
3、 乘务员、客列检作业人员必须服从段应急指挥中心___，各车间不在具备___。
【简答题】
车辆乘务员须直接报告应急指挥的信息有哪些？
【简答题】
车辆乘务员向段应急指挥中心报告信息的内容有哪些？
【单选题】
已经取得计量认证合格证书的产品质量检定机构，需新增检验项目时，应 。___
A. 向政府计量行政部门备案
B. 重新申请计量认证
C. 申请单项计量认证
D. 自行校准合格
【单选题】
计量认证考核合格后，由 发给计量认证合格证书。___
A. 接受申请的国家认监委
B. 接受申请的省级以上人民政府计量行政部门
C. 接受申请的县级以上人民政府计量行政部门
D. 授权的检定部门
【单选题】
省级以上人民政府计量行政部门有权对计量认证合格的产品质量检验机构，按照《中华人民共和国计量法实施细则》规定的内容进行 。___
A. 认证
B. 考察
C. 监督检查
D. 提供咨询
【单选题】
检测设备应由 操作，设备使用和维护的有关技术资料应便于有关人员取用。___
A. 检验员
B. 监督员
C. 经过授权的人员
D. 主任检验员
【单选题】
检验检测机构应当严格依据国家有关法律法规规定，按照机动车国家安全技术标准和有关规定对机动车实施检验，并对 负责。___
A. 被检车辆
B. 调修结果
C. 检验结果
D. 验车秩序
【单选题】
检验检测机构未按照《检验检测机构资质认定管理办法》对检验检测人员实施有效管理，影响检验检测独立。公正、诚信的，由县级以上质量技术监督主管部门责令其1个月内改正；逾期未改正或者改正后仍不符合要求的，处 罚款。___
A. 1万元以下
B. 2万元以下
C. 3万元以下
D. 4万元以下
【单选题】
从事机动车安技术检验工作的人员在检验活动中接受贿赂，以职谋私的， 质量技术监督主管部门依法撤销其考核合格资质；情节严重的，移送有关部门追究责任。___
A. 省级
B. 市级
C. 县级
D. 行业协会
【单选题】
出租车（5年之内）的检验周期为 。___
A. 2年
B. 1年
C. 6个月
D. 3个月
【单选题】
需要延续资质认定证书有效期的，应当在其有效期届满 前提出申请。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 4个月
【单选题】
安检机构应当具备坡度分别为15%和 20%的驻车坡道各一个，坡道的长度至少比承检车型的最大轴距长 ， 宽度至少比承检车型的最大宽度宽1m,坡道路面附着系数应当不小于0.7。___
【单选题】
为查明和确定计量器具是否符合法定要求的程序所进行的全部工作，称为 。___
【单选题】
强制检定的周期由 根据计量检定规程确定。___
A. 使用单位
B. 实施强检定点的计量行政部门
C. 国务院计量行政部门
D. 执行强制检定的计量检定机构
【单选题】
计量检定必须执行 。___
A. 产品标准
B. 技术合同
C. 检定规程
D. 企业标准
【单选题】
在用计量器具经检定合格后，发给 。___
A. 检定证书
B. 检定结果通知书
C. 使用通知书
D. 产品合格证
【单选题】
对仪器设备实行标识管理，绿色标签代表 。___
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【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
