【判断题】
(30907 )MTU183系列柴油机喷油泵的作用是将燃油压力升至喷射压力，按柴油机的工作需要依次喷入每个气缸。
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(30912 )如果一个被测设备绝缘体在规定的时间内，其漏电电流保持在规定的范围内，确定被测设备可以继续运行。
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(30918 )KMIS运用客车出库质量管理分系统分为段级、局级和部级用户。
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(30919 ) 配套空调发电车MP-T发电机的电压调节器是APRl25—5型调节器或SE350型调压器，它是一个密封在金属外壳或塑料外壳内的电子装置，用于调节控制励磁机的直流磁场和无刷三相交流同步发电机的输出电压。
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(30920 )对MP-T发电机充磁时发电机应处于静止状态，否则会损坏调压器。
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(30922 )静止整流器V1中有六个整流二极管，当一个发生击穿或开路时，不会对发电机输出端电压造成影响。
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(30923 )柴油机发生超速时，可断开1-5线和1-6线，切断电磁阀电路，从而使柴油机断油停机。
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(30924 )KTA19—G2型柴油机发生超速时，可断开1-5与1-7两线，切断电磁阀电路，从而使柴油机断油停机。
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(30925 )断开所有用电器，合上空气开关，如果合闸成功，说明线路正常；合闸不成功，就是线路故障。
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(30926 )断开所有用电器，合上空气开关，如果合闸成功，说明线路正常；然后逐一加载电器，跳闸的一个就是故障的电器或元件。
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(30927 )用万用表的1或10欧姆档测量同一组回路的两个线头，如果电阻几乎为0，则这组回路有可能短路。
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(30928 )因接线不良而导致接头之间直接短接，这种现象叫做短路。
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(30929 )在遇到电气故障时，能准确查明故障原因，合理正确地排除故障，对提高劳动生产率，减少经济损失和安全生产都具有重大意义。
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(30930 )根据故障现象分析故障原因，是查找电气故障的关键。
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(30931 )判断是否确实发生车体配线绝缘故障。
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(30932 )AVR中的Us01l电位器用来调整发电机的电压灵敏度。
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(30933 )APRl25—5型电压调节器中FREQ表示频率调整电位器。
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(30934 )接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色要求。
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(30935 )工作接地线和保护接地线可以混接和相互代用。
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(30937 )电子课件可以代替讲义。
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(30938 )教师授课时应有教案和讲义。
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(30939 )实践教学和理论教学可以共用一个教案。
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(30940 )发电车电气绝缘达不到要求时，必须排除故障才能供电。
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(30941 )测量设备的绝缘电阻时，必须先切断设备的电源，对含有较大电容的设备，必须先进行充分的放电。
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(30942 )控制柜线排因短路烧损，处理完毕后，必须派人进行监控，并不断监测所接线的温升是否正常，电流显示是否正常。
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(30944 )自动空气开关除能完成接通和断开电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载及欠压等进行保护。
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(30945 )各型柴油机可以共用一个操作规程。
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(30946 )柴油机操作规程是操作柴油机的参考依据，作业者可以根据实际情况进行调整。
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(30947 )发电车运行途中，乘务员每两小时必须进机房巡视检查。
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【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
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【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
