【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路用0.15Ω准分路线在轨道电路最不利处所分路时,轨道继电器残压不大于 ___,并可靠落下。
A. 3.1V
B. 3.2V
C. 3.3V
D. 3.4V
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相关试题
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路当电源电压最高,道床电阻最小,在最不利分路点断轨时,接收器的限入残压不大于 ___ 。
A. 110mV
B. 120mV
C. 130mV
D. 140mV
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路当电源电压最高,道床电阻最小,在最不利分路点短轨时,轨道继电器残压不大于 ___，并可靠落下。
A. 5V
B. 10V
C. 15V
D. 20V
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为1700Hz时,不小于___ 。
A. 500mA
B. 505mA
C. 550mA
D. 600mA
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为2000Hz时,不小于 ___。
A. 500mA
B. 505mA
C. 550mA
D. 600mA
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统, ___三种方式绝缘轨道电路具有相同传输长度。
A. 机械-机械、机械-电气、电气-电气
B. 机械、机械、电气
C. 电气、电气、机械
D. 电气、机械、电气
【单选题】
在双线双向自动闭塞区段，反方向不设通过信号机，凭 ___运行。
A. 路标
B. 调度命令
C. 机车信号的显示
D. 绿色许可证
【单选题】
在双线双向自动闭塞区段，反方向运行时，通过改变运行方向，转换区间的发送和接收设备，并使规定方向的通过信号机 ___。
A. 亮红灯
B. 亮绿灯
C. 亮黄灯
D. 灭灯
【单选题】
CTCS2列控系统中地面点式信息设备通常称为 ___。
A. 应答器
B. 发送器
C. 点式接收器
D. 游标
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备DMI显示屏中CSM区，列车未超速情况下，允许速度以 ___显示。
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心运行数据记录时间不小于 ___。
A. 15天
B. 20天
C. 1个月
D. 2个月
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心贯通地线电阻不大于 ___。
A. 0.5Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 6Ω
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心设备响应时间不超过___。
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心机柜顶部风扇工作电压为___。
A. DC24V
B. DC36V
C. AC110V
D. AC220V
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心历史数据记录周期为___。
A. 20天
B. 25天
C. 30天
D. 45天
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心维修机中故障信息可记录___ 。
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 40天
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心机柜面版上“主控”指示灯亮灯时为 ___。
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心机柜面版上“备用”指示灯亮灯时为___。
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心机柜面版上“离线”指示灯亮灯时为 ___ 。
【单选题】
通过报文读写工具BEPT可改写___的数据报文。
A. 无源应答器
B. 有源应答器
C. LEU
D. 警示标
【单选题】
Fzh-CTC分散自律调度集中电务维护工作站运行信息的记录保存时间为 ___ 。
A. 8个月
B. 10个月
C. 12个月
D. 13个月
【单选题】
Fzh-CTC分散自律调度集中动态口令身份认证系统密码应采用 ___方式。
A. 固定密码
B. 时间同步
C. 事件同步
D. 与用户捆绑
【单选题】
Fzh-CTC分散自律调度集中在控显机终端或控制台上增加一个带铅封的非常站控按钮及 ___表示灯。
【单选题】
Fzh-CTC分散自律调度集中车站系统中按控制台下非常站控按钮，这时 ___灯点亮表示处于非常站控状态。
【单选题】
Fzh-CTC分散自律调度集中车站系统控制台 ___灯点亮时，表示值班员可以拔出非常站控按钮转到遥控状态。
【单选题】
路由协议中“STP”的中文名称是 ___。
A. 普通路径协议
B. 增强型内部网关路由协议
C. 热备份路由协议
D. 生成树协议
【单选题】
路由配置提示符“Router>”说明目前在 ___ 模式。
A. 特权EXEC
B. 用户EXEC
C. 全局配置
D. 接口配置
【单选题】
路由配置提示符“Router#”说明目前在 ___模式。
A. 特权EXEC
B. 用户EXEC
C. 全局配置
D. 接口配置
【单选题】
一般车站中在TDCS站机屏幕上可以看见相邻 ___ 站站场情况。
【单选题】
当与调度所通信中断中，TDCS站机屏幕右下角表示灯 ___ 。
A. 闪绿灯
B. 亮绿灯
C. 闪红灯
D. 亮红灯
【单选题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统，可点压电务维修机显示屏菜单栏的“ ___切换”按钮来切换所调用的记录数据文件，进行主备监控机各种信息的查询。
A. A机
B. B机
C. C机
D. A/B机
【单选题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统运用过程中，若系统停电不超过 ___就恢复供电，微机房不做信息存盘处理。
A. 3min
B. 4min
C. 5min
D. 6min
【单选题】
TYJL—Ⅱ型计算机联锁系统，每个I/O板最多控制 ___采集板或驱动板。
A. 4个
B. 8个
C. 16个
D. 32个
【单选题】
TYJL—Ⅱ型计算机联锁系统，采集电路采集设备状态在有信息时，采集点与采集地的直流电压应大于___ 。
A. 10V
B. 16V
C. 18V
D. 24V
【单选题】
TYJL-ECC型计算机系统，每块INOM板提供 ___信息点。
A. 24路
B. 32路
C. 40路
D. 48路
【单选题】
计算机联锁应按联锁图表进行 ___ 一次的联锁试验。
【单选题】
计算机联锁采用 ___ 结构的实质在于用增加相同性能的模块来换取系统的可靠性和安全性的。
【单选题】
当计算机联锁系统备机停机或备机仅处于___时，禁止关闭主机电源或人为干预主机切换到备机。
A. 停机状态
B. 热备状态
C. 主机状态
D. 同步校核状态
【单选题】
下列设备中 ___不需要UPS供电。
A. 联锁主机
B. 监控子系统打印机
C. 控制台分机 C. 输入分机
【单选题】
计算机联锁系统联锁机的故障一安全性是指 ___ 。
A. 联锁机不发生危险侧输出的功能
B. 联锁机平均危险侧输出的间隔时间
C. 联锁机在规定的时间和条件下完成联锁功能的概率
D. 联锁机不发生危险侧输出概率
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，区段空闲时，构成区段的发光二极管 ___。
A. 不点亮
B. 发白色光
C. 发红色光
D. 闪白色光
推荐试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
