相关试题
【判断题】
轨道车与接触网作业车的车钩在连挂时，两钩舌高差范围应在85m以内
【判断题】
根据车钩的开启方式，可将车钩分为上作用式和下作用式两种
【判断题】
轨道车与接触网作业车的车轮内侧距离为（1453±3）mm
【判断题】
转向架和车体之间一般通过心盘、牵引销连接，可以使转向架和车体容易分离
【判断题】
副司机在连挂车辆时，应按“一关前，二关后，三摘风管，四提钩”的顺序操作
【判断题】
车钩的三态作用包括全开、半开和闭锁状态
【判断题】
车辆连挂后，必须确认两钩成完全连接状态，即确认两钩均处于闭锁状态
【判断题】
轨道平车的修程分为：日常保养、小修、大修三种
【判断题】
废气涡轮增压方式是利用柴油机排出的废气驱动涡轮，涡轮再带动离心式压缩机来提高进气压力
【判断题】
轨道车、接触网作业车柴油机的冷却系统常采用风冷式系统
【判断题】
轨道车（接触网作业车）柴油机在冬天应选择低粘度润滑油，夏天应选择高粘度润滑油
【判断题】
机械传动轨道车（接触网作业车）的传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置、换向箱、车轴齿轮箱等组成
【判断题】
液力传动轨道车（接触网作业车）的传动系统主要由液力传动箱、变速器、万向传动装置和车轴齿轮箱等组成
【判断题】
摩擦式离合器的常见传动故障有离合器起步发抖、离合器打滑和离合器分离不彻底
【判断题】
万向传动装置是由万向节和可伸缩的传动轴组成。前者解决轴距变化的问题；后者解决角变化的问题
【判断题】
在齿轮传动中，随着传动比的增大，所传递的转矩减小，转速增大
【判断题】
车轴齿轮箱的润滑采用油泵供油和齿轮飞溅润滑相结合的方式
【判断题】
机械传动轨道车（接触网作业车）每行驶1000km后，其换向箱应更换润滑油
【判断题】
液力变矩器既可传递转矩，又可以改变矩的大小
【判断题】
液力偶合器在正常工作时，泵轮转速总是小于涡轮转速
【判断题】
非紧急情况下，按一定的速率使列车管减压来降低轨道车（接触网作业车）运行速度或将其停在规定地点施行的制动为紧急制动
【判断题】
在JZ-7型空气制动机施行紧急制动以后至少要经7s才能充气缓解
【判断题】
在JZ-7型空气制动机中，中继阀受自动制动阀的控制，直接操纵列车管压力的变化
【判断题】
轨道车（接触网作业车）制动主要采用空气制动和手制动两种制动方式
【判断题】
JZ-7型空气制动机随着手柄在制动区从左至右移动，制动缸的压强逐渐降低
【判断题】
JZ-7型空气制动机的单独制动阀在单独缓解位时，司机的手离开手柄时，可自动恢复到运转位
【判断题】
JZ-7型空气制动机的单独制动阀主要用于机车的单独制动与缓解，与列车的制动无关
【判断题】
空气制动的基本作用有：充风作用、制动作用和缓解作用
【判断题】
人力制动机产生的制动力比空气制动时的制动力要小得多，制动过程也很缓慢
【判断题】
轨道车(接触网作业车)出车前，副司机应按规定对车辆走行部、车钩及牵引装置、基础制动装置等进行全面检查
【判断题】
轨道车(接触网作业车)出车前，应由副司机按规定向轨道车运行控制设备(GYK)输入参数及运行揭示命令
【判断题】
轨道车(接触网作业车)运行中遇危及行车安全情况时，应使用紧急制动
【判断题】
连挂车辆时，相互连挂的两个车钩必须都处于全开位置
【判断题】
检查车钩高度时，车钩中心水平线距钢轨项面的高度应在815~890mm范围内
【判断题】
轨道车(接触网作业车)出车前，副司机应按规定对车辆走行部、车钩及牵引装置、基础制动装置等进行全面检查
【判断题】
轨道车(接触网作业车)未停稳前，严禁转换运行方向
【判断题】
轨道车(接触网作业车)收车后，应检查各部有无漏水、漏油、漏电和漏气现象，有无机件丢失
【判断题】
轨道车(接触网作业车)运行中，司机、副司机呼唤应答时，伸出大拇指和小指，表示正线通过
【判断题】
轨道车(接触网作业车)换端操纵时，需做自动制动机全部试验
推荐试题
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
