【填空题】
5、按压___键进入“参数设定”界面，输入司机号1___、司机号2___、车次、本/补、交路号、监控交路号输___、车站号、公里标、公里标趋势、编组限速、总重、辆数、计长。
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【填空题】
6、GYK录音设备检测：在CIR【主控】端拿起话筒，将同一DMI端设为【有权】端，按压CIR___键，听到“嘟--”的回声后，按住CIR___键，呼叫两遍___，挂上话筒后，按压DMI【查询/.】键，选择菜单中【7.录音操作】，再选择【3.放音】，听回放是否正常。
【填空题】
7、前进或后退状态同时有效、同时失效时，允许在___状态，按压___或___键2秒切换前进/后退状态。
【填空题】
8、库内整备时，将GYK设置为___模式，在副司机的指挥下进行前、后走车试验___。走车试验速度不得超过___km/h，走行距离不得超过___m，使用自动制动阀制动停车，确认机车制动力。
【填空题】
9、库内整备好后，本务机进入___模式___，补机作业车使用【补机】状态。以不超过___km/h的速度运行到出库【一度停车】牌前或出工区专用线第一组道岔前停车，本务机、补机均按压一次___键。
【填空题】
10、出库调车信号开放后，确认调车信号显示正确，选择___】)模式，实施___键打点后鸣笛动车出库。
【填空题】
11、行车调度已告知车次时___输入车次；未告知时，按当日出站运行方向确定，上行方向输入车次“___”，下行方向输入车次“___”，首发站作业及其他情况___使用___车次。
【填空题】
12、依次按压___、___键进入“设备自检操作”界面，按要求分别在___端DMI进行信号自检___、键盘自检、录音自检；逢5逢10时对其中___端进行常用、紧急试验。连挂车辆各车独立进行自检。自检发现GYK状态不良时，禁止___。
【填空题】
13、DMI“空档”状态显示为___字，空档信号有效；有档位信号输入时，DMI“空档”状态显示为___字，空档信号无效。
【填空题】
14、运行揭示信息载入有两种方式：___和___。
【填空题】
15、U盘导入：___状态下，将U盘插入显示器的U盘接口内，DMI自动弹出“检测到合法转储器”提示窗口，选择___，确认后，直接将U盘中的揭示信息下载到GYK中。
【填空题】
16、核对计划揭示操作方法如下：按压【查询/.】键进入“查询操作”界面，选择“___，按压【确认】键进入“U盘输入揭示查询”窗口。核对无误后在有计划揭示___一页，按___键2秒，弹出“操作提示”窗口：“已复核有计划揭示”，选择“确认”后产生复核记录。
【填空题】
17、司机必须按要求核对运行揭示，如果发现揭示错误___，必须与段相关部门联系确认，重新传递、导入揭示，或者对错误揭示进行___，改用___方法输入揭示。
【填空题】
18、按压___键，DMI弹出“轨道车位置设定”窗口，正副司机再次核对局名___-南昌）、交路号、车站号、对标公里标等信息正确无误后，按【确认】键进入正常监控模式。
【填空题】
19、根据运行方向，及时切换机车信号___方向，机班厉行呼唤应答，确认DMI工况及机车信号接码情况。
【填空题】
20、当出站信号开放后，GYK机车信号接收正常，司机应确认机车信号与地面信号符合时，根据机车信号显示及限速控制车辆运行出站，当运行至与设置的对标公里标位置平齐时，按压___键进行对标操作。
【填空题】
21、在出站后___整公里标处校正 GYK 公里标。
【填空题】
22、遇临时限速，在运行至关系站___前的一个站___间出站___后，副司机须预报前方运行揭示内容。在列车接近临时限速地段减速地点起始位置___km___，按压GYK___键打点确认；在GYK显示屏出现临时限速信息时，副司机立岗瞭望，机班共同确认限速地段目标速度应与运行揭示调度命令一致，确认___限速值后，再次按压GYK___键打点确认。
【填空题】
23、调车转线作业时，司机必须执行___调车联控，停车状态下，在得到车站值班员进路准备好的通知，确认调车信号开放后，方可按压【调车】键，进入“调车状态选择”窗口，司机使用调车___)模式运行。
【填空题】
24、运行至首架调车信号机前不少于___m处一度停车，执行“探头手比，呼唤应答”，确认调车信号显示正确，按压GYK___键打点后方可动车越过调车信号机。
【填空题】
25、遇以红灯为阻挡的调车信号或穿越正线调车时，按规定请求调车进路，确认信号开放按压 GYK【警惕】键打点后方可动车；在穿越正线前___调车信号机前不少于___m处，机班两人须再次“手比呼唤”确认调车信号，并按压GYK___键打点。
【填空题】
26、调车返岔时，在越过信号机后的适当位置___m）停车。换端后，请求调车进路，在得到进路准备好了的通知，机班两人“探头手比，呼唤应答”确认调车信号开放后并按压 GYK【警惕】键打点动车。受条件限制停车距返岔信号机不足10米时，机班应按规定下机车确认调车信号显示。
【填空题】
27、司机根据进入封锁区间调度命令，正向进入时应调用GYK___数据，运行方向选择___。
【填空题】
28、GYK1.5版本操作使用手册规定，___时，在出站后第一个整公里标处校正 GYK 公里标。
【填空题】
29、解列作业时，到达解列地点，需单机运行的作业车设置为本务状态，解列后各作业车按___模式控车运行。进入封锁区间前，重联车辆参数输入和对标操作与本务相同。
【填空题】
30、司机根据进入封锁区间调度命令，反向进入时应调用GYK___数据，运行方向选择___。
【填空题】
31、重联车辆参数输入和对标操作与本务相同，补机作业车运行方向的工况信息【前进】/【后退】应切换至与___一致。
【填空题】
32、区间作业进入状态下到达作业地段停车后，GYK自动由“区间作业进入”转为“区间作业防碰”。车辆运行方向发生改变时，需切换方向手柄___、___键）使DMI前进后退显示与车辆运行方向一致。
【填空题】
33、进入区间后需要重新设置“区间作业防碰”时：按压___键，依次输入和核对相关参数，再按压___键核对路局号、交路号、车站号、对标公里标，按压【确认】键，调用GYK基本数据，再按压【区间作业】键选择___，根据调度命令输入调度命令号、运行方向___、作业起点、作业终点、作业区间限速、对标公里标参数，确认后进入“区间作业___”状态。若轨道车首次动车时与车次行别相反，则须在开车前按压___+___进行方向切换，确保GYK运行方向与轨道车运行方向一致。
【填空题】
作业车应在本务状态下，按压___键，依次输入和核对封锁区间相关参数，司机号1、司机号2、本/补、作业车次、交路号、车站号、公里标___、编组限速、总重、辆数、计长。
【填空题】
5.3.2按压___键输入核对路局号、交路号、车站号、对标公里标，按压【确认】键，调用GYK基本数据；
【填空题】
5.3.3按【区间作业】键，选择___，输入“运行方向”、“当前公里标”、“连挂点公里标”，选择“确定”后，进入区间作业编组状态，DMI窗口左上角显示“区间作业___”
【填空题】
区间作业编组状态模式控制：距连挂点公里标大于等于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，距连挂点公里标小于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，并按编组限速、临时限速的最低值确定模式限速值；到达终点前1公里，有语音提示，“距离终点1公里，减速运行”；停车后允许人工解除停车控制，按压___键，GYK进入区间作业编组___，DMI显示区间编组___。
【填空题】
当区间作业编组输入的当前公里标在连挂点公里标___时，确认后限速曲线立即闭口，语音提示“输入无效，请重新输入数据”，DMI文字提示“___”。
【填空题】
区间作业调用GYK基本数据时，若使用前方车站号调取数据失败，则可以使用___车站调取数据。
【填空题】
39、 区间作业返回操作：停车状态下，区间作业结束准备返回时，应取得车站同意返回的______办理接发列车时除外）。
【填空题】
40、进站信号机前___m内，机车信号接收到允许信号，DMI弹出“进站信号确认”提示窗口，确认地面进站信号机显示允许信号后，按【确认】键操作退出“区间作业___”状态，按___模式控车进站。
【填空题】
41、进站前，司机在规定地点执行“___”。在进站信号机前适当位置——不少于___m必须一度停车。“探头手比，呼唤应答”确认进站信号机开放后，实施GYK___，按要求进站停车。
【填空题】
42、机车信号未接收到允许信号或未进行进站信号确认操作，GYK按进站信号机前停车控制，运行至限速曲线闭口点前___m内停车，确认地面进站信号机显示允许信号后，按压___键，按目视行车方式控车进站。
【填空题】
43、 入库作业， 当调车信号开放后，本务机按压【调车】键，选择“___)”模式，以低于___km/h的速度运行到进工区专用线【一度停车】牌前或工区专用线最后一组道岔前停车，按压一次【定标】键。然后选择___模式___，专用线内运行速度不得高于___km/h ，入库速度不得高于___km/h，停车后做好防溜。
【填空题】
44、关闭GYK电源开关，紧急放风阀处于___状态，DMI左下角提示“供电电压下降”，延时___s自动关机。注意，关机后再开机，间隔时间必须大于___s。
推荐试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
