【单选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务C.从落后的农业国转变为先进的工业国
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【单选题】
成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《论十大关系》
【单选题】
我国开始改变工业落后的面貌是在___
A. 第一个五年计划完成后
B. 新中国成立后三年经济恢复以后
C. 土地改革完成后
D. 第一届全国人民代表大会召开后
【单选题】
党的“八大”为我国全面进行社会主义建设和党的建设指明了方向。党的八大做出正确决 策的基础是___
A. 对国内主要矛盾的分析
B. 全国人民建设社会主义的热情很高C.全国土地革命的完成
【单选题】
以下史实违背了生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 社会主义三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. “大跃进”运动
【单选题】
“一五”计划的完成，奠定了我国国家工业化的初步基础。这主要是___
A. 加强西部地区交通建设
B. 没收官僚资本，建立社会主义国营经济
C. 集中主要力量发展重工业
D. 实现了对生产资料所有制的社会主义改造。
【单选题】
余华的小说《活着》中有一段描写 20 世纪 50 年代末的事情：有个小孩拿着父亲的铁皮箱交到干部炼钢。这段描写反应的历史现象应该是在___
A. 土地革命运动中
B. 三大改造中
C. “大跃进”运动中
D. 人民公社化运动中
【单选题】
三大改造中，把资本主义工商者改造成自食其力的社会主义劳动者依据的原则是___
A. 量才使用，适当照顾
B. 统筹兼顾，适当安排
C. 包下了
D. 四马分肥
【单选题】
党的十三大第一次对中国特色社会主义理论进行系统的概括，也标志着邓小平理论___ 的形成
【单选题】
正式提出“邓小平理论”这一概念并写入《党章》的是在党的___
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
___是邓小平理论的活的灵魂，是邓小平理论的精髓。
A. 社会主义本质理论
B. 四项基本原则
C. 解放思想、实事求是的思想路线
D. 改革开放理论
【单选题】
党的___系统地论述了社会主义初级阶段理论
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大 6.社会主义的根本任务是（B）
【单选题】
A.共同富裕 B.发展生产力 C.坚持党的领导 D. 实现共产主义 7.提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
【单选题】
D.什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务12.邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
【单选题】
C.实事求是 D.尊重群众的新创造 13.1992 年春邓小平在南方谈话中提出了___
A. 实践标准
B. 人民利益标准
C. 生产力标准
D. “三个有利于”标准 14.社会主义社会发展的直接动力是(A)
【单选题】
A.改革 B.革命 C.阶级斗争 D.发展生产力 15.我国实行改革开放政策的理论基础和依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的主要矛盾
D. 我国经济发展所遇到的问题
【单选题】
坚持改革的正确方向，就是要坚持___这个立国之本
A. 实事求是
B. 邓小平理论
C. 毛泽东思想
D. 四项基本原则
【单选题】
属于中国特色社会主义理论体系的开篇之作的是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出，“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止，就要亡党亡国。”这段话非常深刻的阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 尊重实践的重要性
【单选题】
1978 年，邓小平支持和领导的真理标准问题大讨论，具体针对的问题是___
A. 以阶级斗争为纲
B. “文革”
C. “两个凡是”
D. 家庭联产承包责任制
【单选题】
实事求是思想路线的重新确立是在党的___
A. 第七次全国代表大会上
B. 第八次全国代表大会上
C. 十一届三中全会上
D. 第十二次全国代表大会上
【单选题】
邓小平在批判“两个凡是”错误观点时，提出必须___
A. 完整地正确地理解毛泽东思想
B. 完整地理解毛泽东思想
C. 正确地理解毛泽东思想
D. 完整地准确地理解毛泽东思想
【单选题】
我国处在社会主义初级阶段，我们将从实际出发建设社会主义，最大的实际就是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 中国人口多，底子薄
【单选题】
D.我国在生产力落后商品经济不发达条件下建立社会主义所要经历的特殊阶段 24.社会主义初级阶段的起点是___
A. 1949 年中华人民共和国成立后
B. 1956 年社会主义改造基本完成后
C. 1978 年党的十一届三中全会后
D. 1987 年提出社会主义初级阶段理论后
【单选题】
我们党明确概括和全面阐述党在社会主义初级阶段基本路线是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 八大
C. 十三大
D. 十五大 26.社会主义初级阶段基本路线的核心和主体是（A）
【单选题】
A.“一个中心，两个基本点” B.经济建设 C.改革开放 D.四项基本原则 27.坚持四项基本原则，核心是___
A. 坚持社会主义
B. 坚持党的领导
C. 坚持马列主义，毛泽东思想
D. 坚持人民民主专政
【单选题】
1980 年 5 月，邓小平说，社会主义是一个很好的名词，但是如果搞不好，不能正确理解，能采取正确政策，那就体现不出社会主义的___
A. 优越性
B. 本质
C. 目标
D. 基本特征
【单选题】
对社会主义的本质进行论述，并作出基本概括的人是___
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
邓小平“发展才是硬道理”的著名论断，提出于___
A. 1978 年十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 92 年南方谈话 31.在社会主义社会的初级阶段，我们面临许多问题，解决这些问题的关键是（B）
【单选题】
A.靠党的领导 B.靠自己发展 C.靠他国帮助 D.靠改革开放 32.邓小平首次提出“社会主义的本质”的概念是在___
A. 1978 年
B. 1980 年
C. 1985 年
D. 1992 年
【单选题】
___
A. 阶级斗争与经济建设的关系
B. 解放生产力与发展生产力的关系
C. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
我国改革开放的伟大开端是___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大 35.我国改革的性质是（B）
【单选题】
邓小平理论形成和发展的时代特征是___
A. 改革与开放
B. 战争与和平
C. 和平与发展
D. 科技与创新 37.邓小平理论走向成熟的标志是(C)
【单选题】
《实践是检验真理的惟一标准》一文最早发表于___
A. 《光明日报》
B. 中央党校《理论动态》
C. 《人民日报》
D. 《红旗》杂志 39.坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇，关键是坚持(A)
【单选题】
四项基本原则是我国社会主义现代化建设的___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 物质保证
D. 发展动力 41.“解放思想，实事求是”中的“解放思想”是指（A）
【单选题】
将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长 期坚持的指导思想，并写入党章，是在___年
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【单选题】
___是先进生产力的集中体现和主要标志
A. 工人农民
B. 知识分子
C. 先进设备
D. 科学技术 5.(B)是发展先进文化的重要内容和中心环节
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
