【单选题】
将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长 期坚持的指导思想，并写入党章，是在___年
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
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【单选题】
___是先进生产力的集中体现和主要标志
A. 工人农民
B. 知识分子
C. 先进设备
D. 科学技术 5.(B)是发展先进文化的重要内容和中心环节
【单选题】
___通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》，勾画了建立社会主义市场经济体制的蓝图和基本框架
A. 十二届三中全会
B. 十三届三中全会
C. 十四届三中全会
D. 十五届三中全会 8.坚持党的领导，核心是坚持党的（B）
【单选题】
“三个代表”重要思想的主要内容有___个方面。
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性回答的根本问题是___
A. 什么是马克思主义、怎样坚持和发展马克思主义
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 什么是小康社会、怎样全面建设小康社会
D. 建设什么样的党、怎样建设党
【单选题】
江泽民对党的思想路线作出的新贡献是强调___
A. 解放思想
B. “三讲”
C. 与时俱进
D. “三个代表”重要思想 13.提出“发展是党执政兴国第一要务”的论断是（C）
【单选题】
A. 毛泽东 B. 邓小平 C.江泽民 D.胡锦涛 14.社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
B. 以计划经济为主体，市场经济为补充
C. 以市场经济为主体，宏观调控为补充
D. 以宏观调控为指导，市场经济为主体
【单选题】
决定一个社会经济制度性质的是___
A. 国家性质
B. 阶级关系
C. 所有制关系
D. 分配关系 16.国有经济的主导作用体现在（C）
【单选题】
A.数量上 B.质量上 C.控制力上 D.盈利能力上 17.社会主义初级阶段我国对待各种非公有制经济的政策是___
A. 毫不动摇地鼓励支持和引导其发展
B. 毫不留情地进行社会主义改造
C. 先鼓励支持和引导，待其成长壮大后再改造
D. 放任自流，任其自生自灭
【单选题】
把“依法治国”正式写入宪法是在___
A. 1999 年 3 月九届人大二次会议
B. 2002 年 10 月党的十六大通过的报告
C. 2011 年 3 月十一届人大四次会议审议通过的全国人大常委会工作报告
D. 2012 年党的十八大
【单选题】
明确把依法治国确立为治理国家的基本方略，把建设社会主义法治国家确定为社会主义 一体化建设重要目标的是___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大 20.社会主义经济制度的基础是(B)
【单选题】
C.鼓励非公有制经济发展的要求 D.生产关系一定要适合生产力状况的规律的要求 22.改革开放以来产生的社会新阶层是___
A. 社会主义的劳动者
B. 社会主义的创造者
C. 社会主义的建设者
D. 社会主义的剥削者
【单选题】
C.社会主义性质和初级阶段的国情决定的 D.中国特色社会主义理论确定的 25.党的十五大提出在按劳分配为主的前提下，和按劳分配结合在一起的是___
A. 按资分配
B. 按风险分配
C. 按福利性分配
D. 按生产要素分配 26.江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是（C）
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到，___是一个民族进步的灵魂，一个国家兴旺发达的不竭动力，以及一个政党永葆生机的源泉
A. 最广大人民的积极性、主动性
B. 坚实的经济基础
C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦
D. 在实践中不断创新
【单选题】
十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源
A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护
B. 不断加强和完善党的自身建设
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况
【单选题】
江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___
A. 与时俱进
B. 敢讲真话，做实事
C. 批评与自我批评
D. 尊重实践、尊重群众
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项 基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大 34.坚持改革的正确方向，最核心的是(B)
【单选题】
D.坚持社会主义的本质，解放和发展生产力 35.贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【单选题】
党的___明确提出了科学发展观
A. 党的十六届二中全会
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
胡锦涛指出：“___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”
A. 群众性
B. 人民性
C. 先进性
D. 阶级性
【单选题】
科学发展观的主要内容有___个方面。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7 5.科学发展观创造性的回答了（B）的问题
【单选题】
C.实事求是 D.在实践中检验和发展真理 8.科学发展观的第一要义是___
A. 公平
B. 正义
C. 发展
D. 协调 9.科学发展观的核心是（D）
【单选题】
A.发展生产 B.改善生活 C.保护环境 D.以人为本 10.科学发展观的根本方法是___
A. 统筹兼顾
B. 辩证统一
C. 实事求是
D. 从实际出发 11.胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是（D）
【单选题】
党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___
A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用
B. 使市场在资源配置中起决定性作用
C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用
D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用
【单选题】
党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”。这说明___
A. 非公有制经济也是社会主义性质的
B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐
C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素
【单选题】
D.非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础14.社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 人民当家作主
B. 中国共产党的领导
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
我国的政党制度是 ___
A. 共产党一党执政
B. 共产党和民主党派的多党合作制
C. 多党制
D. 共产党领导的多党合作和政治协商
【单选题】
当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___
A. 构建社会主义核心价值体系
B. 培育和践行社会主义核心价值观
【单选题】
C.培养大国意识，推广普世价值 D.促进多种价值观的相互包容和相互交融 17.我国的国体是___
【单选题】
C.政治协商制度 D.民族区域自治制度 18.我国的政体是___
【单选题】
C.多党合作和政治协商制度 D.民族区域自治制度 19.科学发展观以人为本的“人”是指___
A. 个体的人
B. 广大人民群众
C. 抽象的人
D. 全体公民 20.科学发展观的基本要求是（D）
【单选题】
A．以人为本 B．发展 C．公平 D．全面协调可持续21.党的___第一次提出社会主义和谐社会的概念
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进社会主义市场经济体制的不断完善和发展C.注重改革的系统性、整体性和协同性，推进各种体制改革走向深入
【单选题】
D.加强顶层设计和整体谋划，注重各项改革的关联性、系统性、可行性 23.党的十八届三中全会提出全面深化改革的重点是___
A. 文化体制改革
B. 政治体制改革
C. 经济体制改革
D. 社会制度变革 24.党的十八届三中全会提出经济体制改革的核心问题是（B）
【单选题】
中国的改革是全面的改革，这决定于___
A. 改革的方向
B. 改革的原则
C. 改革的任务
D. 改革的目标
【单选题】
当前，对于我国经济社会发展而言，事关全局的历史性变化是___
A. 发展阶段的变化
B. 发展任务的变化
C. 社会主要矛盾的变化
D. 社会阶级构成的变化
【单选题】
___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
改革开放以来，党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 发展社会主义经济
B. 改善人民生活水平
C. 坚持和发展中国特色社会主义D．不断推进理论创新
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___
A. 推动法治社会建设
B. 实现人民共同富裕
C. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴D．推动人类发展与进步
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【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
