【判断题】
顺序控制就是一台电动机的启动受另一台电动机的启动的控制。
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顺序控制就是一台电动机的启动后另一台电动机接着启动。
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Y-△降压起动适合于三角形接法的三相异步电动机。
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Y-△降压起动适合于星形接法的三相异步电动机。
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三相笼型异步电动机降压启动适用于轻载或空载启动的场合。
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异步电动机采用 Y- Δ降压起动时，定子绕组先按Δ联结，后改换成 Y 联结运行。
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三相异步电动机在切断电源以后，由于惯性的作用，并不会马上停止运转。
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三相异步电动机在切断电源以后，电动机会马上停止运转。
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在室外构架上工作，则应在工作地点邻近带电部分的横梁上，悬挂“止步，高压危险！”的标示牌。
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工作繁忙时，由于工作负责人少，工作票签发人可当工作负责人。
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职业病危害风险点应覆盖所有岗位工人的工作地点或设施。
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职业病危害风险点主要指接触职业病危害的作业岗位（工种）。
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第一二种工作票的有效时间，以批准的检修期为限，带电作业工作票以计划时间为限。
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电气安全包括人身安全、设备安全两方面。
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各类作业人员接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，即可上岗。
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110kV等电位作业人员对相邻导线的最小距离为1.2m。
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电动工具的电气部分经维修后，只进行绝缘耐压试验。
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作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关法律的要求，工作人员的劳动防护用品应合格、齐备。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
