【判断题】
高处作业初次使用吊篮时应缓慢运行,观察有无障碍物,一旦发现要及时处理,否则应停止操作。
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制冷剂的循环是靠压缩机的运转来实现的。
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吊具屋面固定装置,是指设置在屋面用用来固定悬挂绳和安全绳的装置。
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热水立管一般情况下立管与干管连接采用2个弯头。
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触电包括各种设备、设施的触电,电工作业时触、雷击等。
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建设单位在拆除工程施工前,应当向施工单位提供拆除建筑的有关图纸和资料。
【判断题】
吊篮上电源箱应能防水、防尘和防震,箱门可不加锁。
【判断题】
外墙清洗作业人员在作业过程中,应当正确佩带和使用劳动防护用品。
【判断题】
广告设施框架结构拆除应按次樑、主樑、立柱的顺序进行。
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电子显示屏的特点是画面丰富多彩,新闻及广告的时性强。
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建筑物顶层大型广告设施基础的主着力点应集中在一根建筑主樑柱上。
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高处作业平台升到极限施工人员仍嫌高度不够,可在平台上放置梯子、凳子等以完成施工任务。
【判断题】
因受地形限制,高处作业平台的支撑无法展开,可以将平台升高后固定在相邻结构上。
【判断题】
一般情况下只要接触表面粗糙研究对象在其表面上滑动(或滚动)就能容易判断出滑动摩擦力和滚动摩擦力。
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一般情况下只要接触表面粗糙研究对象在其表面上滑动(或滚动)就能容易判断出滑动摩擦力和滚动摩擦力。
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清洗室内机蒸发器需要在断电的情况下进行。
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约束反作用力作用于物体的其他力和物体的运动情况来决定的力。
【判断题】
当工作的上方有发热作业,其下方不得使用安全带,防止灼伤安全带。
【判断题】
安全网是用来防止人、物坠落,或用来避免、减轻坠落及物体打击伤害的网具,包括安全平网和安全立网。
【判断题】
脚扣是由木或者塑料材料制作的攀登电杆的工具。
【判断题】
特种作业是指容易发生人员伤亡事故,对操作者本人、他人,以及周围设施的安全可能造成重大危害的作业。
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高处安装、维护、拆除作业最常见的事故是高处坠落、物体打击、雷电等事故。
【判断题】
特种作业人员拒绝、阻碍安全生产监管部门监督检查的,复审或者延期复审不予通过。
【判断题】
生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障利益的权利。
【判断题】
“预防为主”要求在工作中应时刻注意预防安全事故的发生。
【判断题】
安全短绳的结构、强力要求等与工作绳相同。
【判断题】
下降器有卸扣式下降器、棒式下降器、8字环式下降器、多板式下降器等多种形式。
【判断题】
座板装置的材料不限制,但一般为木质,表面无限制。
【判断题】
自动调节安全装置由于工件的运动而自动开启,当操作完毕又回到关闭状态。 474、建筑施工图可以自行修改设计。
【判断题】
一般情况下只要接触表面粗糙且研究对象在其表面上滑动(或滚动)就能容易判断出滑动摩擦力和滚动摩擦力。
【判断题】
只要物体在地球附近,无论物体与地球接触与否,都受到重力的作用。
【判断题】
安全防护鞋具有耐油、耐磨、耐酸碱、绝缘、防水、轻便等特点。
【判断题】
使用超过3m的长绳时,可以酌情加上缓冲器、自锁器或防坠器等。
【判断题】
高处作业上下时必须集中精神,禁止手中持物等危险行为,工具、材料、零件等必须装入工具袋。
【判断题】
广告施工霓虹灯安装作业使用挂梯,挂梯随时移动不可能要求施工人员在挂梯移动时每次都离开挂梯,因此挂梯移动时拖动人员不得用力过猛,匀速移动。
【判断题】
ZLD800型电动吊篮提升机的电动机功率为1.1kW。
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
