【判断题】
下降器有卸扣式下降器、棒式下降器、8字环式下降器、多板式下降器等多种形式。
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【判断题】
座板装置的材料不限制,但一般为木质,表面无限制。
【判断题】
自动调节安全装置由于工件的运动而自动开启,当操作完毕又回到关闭状态。 474、建筑施工图可以自行修改设计。
【判断题】
一般情况下只要接触表面粗糙且研究对象在其表面上滑动(或滚动)就能容易判断出滑动摩擦力和滚动摩擦力。
【判断题】
只要物体在地球附近,无论物体与地球接触与否,都受到重力的作用。
【判断题】
安全防护鞋具有耐油、耐磨、耐酸碱、绝缘、防水、轻便等特点。
【判断题】
使用超过3m的长绳时,可以酌情加上缓冲器、自锁器或防坠器等。
【判断题】
高处作业上下时必须集中精神,禁止手中持物等危险行为,工具、材料、零件等必须装入工具袋。
【判断题】
广告施工霓虹灯安装作业使用挂梯,挂梯随时移动不可能要求施工人员在挂梯移动时每次都离开挂梯,因此挂梯移动时拖动人员不得用力过猛,匀速移动。
【判断题】
ZLD800型电动吊篮提升机的电动机功率为1.1kW。
【判断题】
室内机的电源插头与插座不配套时,不可以更换插头。
【判断题】
竖井内排水立管安装其卡件宜设置型钢卡架。
【判断题】
排水立管安装时,在立管上应每隔一层设置一个检查口。
【判断题】
起吊时,设备上严禁站人,可以放零散未装容器的构件。
【判断题】
管道安装按照排列顺序依次、逐段吊至规定的标高、位置上,用铅丝等临时支撑各管段。
【判断题】
作业层脚手架的脚手板应铺设严密,下部应用安全平网兜底。
【判断题】
人工拆除作业时,楼板上严禁人员聚集或堆放材料,作业人员可以站在稳定的结构或脚手架上操作,被拆除的构件应有安全的放置场所。
【判断题】
直钢梯高度超过5m时,应装设护笼,以防上、下梯子时坠落。
【判断题】
做好安全技术交底工作及架线试点工作,并按交底要求,进行作业。
【判断题】
吊具屋面固定不移动,所以表面可以不进行防腐处理。
【判断题】
电动吊篮的安全保险绳应牢固地拴在悬挂机构上。
【判断题】
高处作业人员必须系好安全带(绳),安全带(绳)须拴在牢固的构件上,可以拴在绝缘子串上。
【判断题】
吊板作业时,横向移动的最大距离,为作业者为中心左右不大于20cm。
【判断题】
拆除管道及容器时,必须查清残留物的性质,并采取相应措施确保安全后,方可进行拆除施工。
【判断题】
项目经理必须对拆除工程的安全生产负全面领导责任。
【判断题】
广告施工中使用建筑外用货梯移动物料时超长、超大的物料和广告字物料,应将超长的物料截短,超大的物料或广告字等拆分成较小的体积,以小于货梯限制范围为宜。
【判断题】
一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋的滚动,则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。
【判断题】
高处作业施工中只要安全措施到位,作业区域下地面可以不设巡视人员。
【判断题】
曲臂式高空作业平台(车)有电瓶、燃油和混合三种方式。
【判断题】
电动吊篮工作平台内有一人即可操作吊篮进行作业。
【判断题】
目前重用的吊具有座板式单人吊具和电动吊篮两种。
【判断题】
座板式单人作业现场区域应保证四周环境的安全,其作业下方应设警戒线并有人看守。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
