【多选题】
下列讯问，违反法律规定的是___。
A. M县S乡发生一起盗窃案，M县公安局经初步调查认为居住在N县的甲有作案嫌疑，传唤甲从N县赶到M县S派出所接受讯问
B. A派出所派民警乙与联防队员丙讯问犯罪嫌疑人甲，乙负责讯问，丙作记录
C. 民警甲讯问犯罪嫌疑人乙时说：“如果你承认偷了东西，说明你态度比较好，我们可以不处理你，并马上让你回家；如果你不承认，我们将加重对你的处罚。”
D. 民警乙传唤犯罪嫌疑人甲已满24小时，甲称自己身体不好，提出要回家休息一下。乙说：“不行，你还没有交代自己的犯罪事实，现在我们决定再次传唤你。”
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相关试题
【多选题】
侦查人员在侦查刘某涉嫌盗窃案时，实施了下列行为，其中错误的是___。
A. 认为应当扣押刘某与国外友人往来的邮件，直接通知邮政机关将有关邮件扣押
B. 在搜查刘某家时，刘某虽不在家，但在刘某母亲的见证下进行了搜查
C. 在搜查刘某家时，对与盗窃无关的一张淫秽光盘也进行了扣押
D. 1名侦查人员带领1名协警进行搜查
【多选题】
杨某涉嫌故意杀人罪，法庭审理期间杨声称侦查人员曾对其实施刑讯逼供，杨妻也提出其证言出自侦查人员的威胁、引诱、欺骗。如果上述情况属实，则下列证据材料哪些不能作为定案的根据？___
A. 杨某的有罪供述
B. 根据杨某的有罪供述找到的杀人凶器
C. 杨妻的证言
D. 根据杨妻的证言找到的杨某转移被害人尸体时使用的布口袋
【多选题】
涉嫌抢劫罪的熊某在审查起诉期间准备委托辩护人，下列人员中，谁可以接受委托作他的辩护人？___
A. 熊某的朋友郭某，因犯故意伤害罪被法院判处有期徒刑1年缓刑2年，正在缓刑考验期内
B. 熊某的父亲，在本市法院任审判员
C. 熊某的叔叔，已加入日本国籍
D. 熊某的朋友王某，本市某企业的工人
【多选题】
以下关于刑事侦查中搜查和检查的说法正确的有___。
A. 一般情况下，搜查需要县级以上公安机关负责人批准，而检查则不需要
B. 搜查妇女的身体，应当由女工作人员进行
C. 检查妇女身体应当由女工作人员或医师进行
D. 检查的对象是被害人、犯罪嫌疑人，搜查的对象包括犯罪嫌疑人以及可能隐藏犯罪证据的所有人的身体
【多选题】
某公安局刑警队侦查员席某、高某在讯问抢劫犯罪嫌疑人陈某到深夜时，陈某交代，作案工具匕首和抢得的现金在其家中卧室床底下。席某、高某向大队领导做汇报后，立即赶到陈某住处，并叫醒其家人进入屋内，按照陈某的供述，很快找到物证，带回刑警队，并立即制作了扣押清单，让陈某签字确认，次日补了一份搜查证让陈某签字。席某、高某在侦查过程中违反程序的行为有___。
A. 搜查时既未经公安机关负责人批准，又不开具搜查证
B. 搜查时未制作搜查笔录
C. 搜查时未让见证人签名，陈某不在现场，由其签名不当
D. 扣押物品制作的扣押清单未当场开列，未让见证人签名
【多选题】
关于搜查的说法正确的是___。
A. 搜查只能针对犯罪嫌疑人、被告人进行
B. 可以对犯罪嫌疑人的人身进行搜查
C. 侦查人员在执行逮捕、拘留的时候，遇有紧急情况，不用搜查证也可以进行搜查
D. 搜查妇女的身体，只能由女工作人员进行
【多选题】
Y县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人甲（女）进行人身检查，下列说法正确的是___。
A. 检查的情况应当制作笔录，由参加检查的侦查人员、检查人员或见证人签名或者盖章
B. 应当由女工作人员或者医师进行
C. 甲如果拒绝检查，对其可以强制检查
D. 强制检查须经Y县公安机关负责人批准
【多选题】
某县山坡上发现一具男尸，公安机关为确定死因需要对尸体进行解剖，下列说法正确的是___。
A. 为了确定死因，经县级以上公安机关负责人批准，可以解剖尸
B. 死者家属无正当理由拒绝签名的，不影响解剖尸体
C. 解剖尸体，必须通知家属，家属拒不到场的，不影响解剖尸体
D. 对没有继续保存必要的尸体，家属拒绝领回的，经办案部门负责人批准，可以及时处理
【多选题】
侦查人员在侦查聚众斗殴案时，找到了现场的目击证人甲、乙、丙，下列程序错误的是___。
A. 询问未成年人甲时，根据案件情况，侦查人员决定不通知其父母到场
B. 为打消乙的顾虑，使其积极作证，侦查人员到乙的家中进行询问并制作笔录
C. 为取得证词，侦查人员委托未成年人甲的老师代为询问
D. 为了全面了解案情，侦查人员将甲、乙、丙3人召集在一起回忆案发经过
【多选题】
对下列违反监视居住规定的犯罪嫌疑人，可以予以逮捕的有___。
A. 监视居住期间逃跑的
B. 经两次以上传讯不到案的
C. 对被害人、举报人、控告人实施打击报复的
D. 在监视居住期间又进行犯罪活动的 44．下列关于刑事传唤、讯问犯罪嫌疑人的表述正确的是（ABCD ）。
【多选题】
关于犯罪嫌疑人的讯问笔录，下列说法中正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人有权要求修改和补充笔录，但对修改和补充的部分必须重新核对
B. 经刑讯逼供后，侦查人员制作讯问笔录2份、犯罪嫌疑人自书供词1份。上述讯问笔录无效，但犯罪嫌疑人自行书写的供词可以作为证据使用
C. 侦查人员和犯罪嫌疑人都应当在笔录上签名
D. 讯问笔录必须向犯罪嫌疑人本人宣读才有证据效力
【多选题】
下列关于适用拘传应遵守的要求中，正确的有___。
A. 犯罪嫌疑人到案后，应当由办案民警在拘传证上填写到案时间
B. 对于暴力抗拒拘传的，可以使用制服性警械
C. 公安机关拘传犯罪嫌疑人，须出具拘传证
D. 可将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
【多选题】
甲因抢劫被某县公安机关依法逮捕，在侦查期间，甲不讲真实姓名、住址，身份不明。对于该案件，公安机关应当如何处理？___
A. 侦查羁押期间自查清甲真实身份之日起计算
B. 在查清甲真实身份以前，不允许其聘请律师为他提供法律帮助
C. 在查清甲真实身份以前，中止侦查活动
D. 如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，可以按甲自报姓名移送县人民检察院审查起诉
【多选题】
某公安机关对涉嫌盗窃罪的钱某及其妻子范某执行拘留时搜查了他们的住处。在搜查时，因情况紧急未用搜查证，但钱某夫妇一直在场。由于没有女侦查人员在场，所以由男侦查人员对钱某、范某的身体进行了搜查。搜查结束时，侦查人员要求被搜查人在搜查笔录上签名时遭到拒绝，侦查人员就此结束搜查活动。该案搜查活动哪些违反法律规定？___
A. 在搜查时因情况紧急未用搜查证
B. 在搜查时钱某夫妇一直在场
C. 由男侦查人员对范某的身体进行了搜查
D. 侦查人员要求被搜查人在搜查笔录上签名遭拒绝后就此结束了搜查活动
【多选题】
某天一村民向公安机关报案，说在村头小渠边发现了一具女尸，有人怀疑是刚出狱不久的村民张某所为，因为这几天张某神色慌张，魂不守舍。公安机关很快获得了这一线索，认为张某的嫌疑很大。在本案中，如果想对张某实施逮捕，至少还应当具备的条件是___。
A. 有证据证明这是一起犯罪案件而不是意外事件或者自杀行为
B. 有证据证明这起犯罪案件是张某实施的而不仅仅是猜测
C. 证明张某与被害人之间有矛盾
D. 证明张某实施犯罪行为的证据已有查证属实的
【多选题】
关于刑事拘留，下列说法错误的是___。
A. 拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过48小时
B. 除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属或者他所在的单位
C. 涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，可以不在拘留后24小时以内通知被拘留人的家属
D. 对于在异地执行拘留的，也应当在拘留后的24小时内进行讯问
【多选题】
下列关于刑事拘留后提请批准逮捕的期限做法正确的是___。
A. 王某涉嫌故意伤害罪，对王某拘留后的第3日，公安机关报请检察机关批准逮捕
B. 赵某涉嫌流窜盗窃犯罪，对赵某拘留后的第30日，公安机关报请检察机关批准逮捕
C. 关某、李某涉嫌强奸罪，因案情较大，对关某、李某拘留后的第7日，公安机关报请检查机关批准逮捕
D. 刘某涉嫌团伙抢劫犯罪，因同案人员到案时间不一，对刘某拘留后第35日，公安机关报请检察机关批准逮捕
【多选题】
中级人民法院管辖的第一审刑事案件包括___。
A. 危害国家安全、恐怖活动案件
B. 本辖区内外国人犯罪案件
C. 可能判处无期徒刑、死刑案件
D. 国家工作人员的渎职犯罪
【多选题】
涉嫌下列犯罪，拘留后通知家属可能有碍侦查，可以暂不通知其家属的是___
A. 危害国家安全犯罪
B. 恐怖活动犯
C. 严重暴力犯罪
D. 贪污贿赂犯罪
【多选题】
公安机关对于以下符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，可以监视居住的是___。
A. 甲年老体衰，身患多种疾病，生活不能自理
B. 乙正在哺乳自己刚满两周岁的孩子
C. 丙系其瘫痪在床的母亲的唯一抚养人
D. 丁符合取保候审条件，但无法提出保证人，也无力交纳保证金
【多选题】
犯罪嫌疑人甲因电信诈骗犯罪被采取监视居住强制措施，在监视居住期间，甲实施下列___行为，可以对其提请批准逮捕。
A. 两次以上未经批准，擅自离开执行监视居住的处所
B. 两次以上未经批准，擅自会见他人或者通信
C. 企图自杀
D. 对举报人实施打击报复
【多选题】
下列材料可以作为证据的有___。
A. 指纹鉴定意见
B. 测谎结论
C. 现场勘查笔录
D. 侦查工作方案
【多选题】
根据刑事诉讼法的规定，我国的刑事诉讼中的回避种类有___
A. 自行回避
B. 无因回避
C. 指令回避
D. 申请回避
【多选题】
下列关于讯问未成年犯罪嫌疑人李某（女）的说法正确的是___。
A. 可以通知李某的父亲到场
B. 讯问李某，应当有女工作人员在场
C. 讯问笔录应当交李某、其父亲阅读或者向其宣读
D. 李某父亲如到场，其可以代为行使李某的诉讼权利
【多选题】
杜某（15周岁）涉嫌抢劫，被公安机关抓获。公安机关在侦查过程中应当遵循的程序有___。
A. 杜某没有委托辩护人的，应当通知法律援助机构为其指派律师进行辩护
B. 讯问杜某时，应通知其法定代理人到场
C. 应当将杜某与成年犯罪嫌疑人分开羁押
D. 应当将杜某与其他同案犯分开讯问
【多选题】
在校学生甲、乙、丙、丁（女）四人（均不满18周岁）因没钱上网，结伙抢劫戊，并对其进行殴打，导致戊轻微伤，并抢走人民币5000元，后四人被公安机关抓获。下列选项正确的是___。
A. 对四人讯问应当采取适合未成年人的方式，耐心细致地听取其供述或者辩解
B. 对四人应当与成年人分别关押
C. 讯问时，乙、丙法定代理人不能到场，也可以通知二人所在学校老师到场
D. 对丁讯问时，如果丁要求，可以指派女工作人员在场
【多选题】
王某窜至甲县盗窃作案，两日后被公安机关抓获，以下说法错误的是___。
A. 在搜查中发现的盗窃当日王某到甲县所乘坐的火车票不应当扣押
B. 在王某身上搜出1部手机，其说不清来源，应当扣押
C. 搜查出尚未查清来源的物品，公安机关可以暂时使用，但损坏应当赔偿
D. 王某对证明自己无罪的物品拒绝扣押的，公安机关不能强行扣押
【多选题】
根据有关法律的规定，律师在什么时候可以接受刑事案件当事人的委托，以辩护人的身份参加刑事诉讼？___
A. 犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问之日
B. 犯罪嫌疑人被侦查机关采取强制措施之日
C. 公诉案件被移送人民检察院审查起诉之日
D. 公诉案件被人民检察院提起公诉之日
【多选题】
对人民检察院退回补充侦查的案件，下列处理正确的是___。
A. 原认定犯罪事实清楚，证据不够充分的，应当在补充证据后，制作补充侦查报告书，移送人民检察院审查
B. 在补充侦查过程中，发现新的同案犯，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查
C. 在补充侦查过程中，发现新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查
D. 发现原认定的犯罪事实有重大变化，不应当追究刑事责任的，应当重新提出处理意见，并将处理结果通知退查的人民检察院
【多选题】
犯罪嫌疑人肖某因涉嫌非法经营罪被公安机关立案侦查。下列说法正确的是___。
A. 如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，公安机关应当制作起诉意见书，移送同级人民检察院审查起诉
B. 如果公安机关经侦查，认为犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件
C. 如果公安机关认为属于法定不需要追究刑事责任的情形，应当作出撤销案件的处理
D. 公安机关决定撤销案件的，应当立即释放犯罪嫌疑人肖某
【多选题】
某县山坡上发现一具男尸，县公安局侦查人员接到报案后赶往现场进行了勘验和检查，勘验检查结束后，侦查人员制作了包括文字记载、绘制图片、照片等多种形式的勘验笔录，请问这些勘验笔录具有哪些作用？___
A. 固定证据
B. 固定证据所表现的各种有关特征
C. 确定侦查方向
D. 鉴别其他证据
【多选题】
甲驾车将昏迷的乙送往医院，并垫付了医疗费用。随后赶来的乙的家属报警称甲驾车撞倒乙。急救中，乙曾短暂清醒并告诉医生自己系被车辆撞倒。医生将此话告知警察，并称从甲送乙入院时的神态看，甲应该就是肇事者。关于本案证据，下列哪些选项是正确的？___
A. 甲垫付医疗费的行为与交通肇事不具有关联性
B. 乙告知医生“自己系被车辆撞倒”属于直接证据
C. 医生基于之前乙的陈述，告知警察乙系被车辆撞倒，属于传来证据
D. 医生认为甲是肇事者的证词属于符合一般生活经验的推断性证言，可作为定案依据
【多选题】
下列关于办理刑事案件中鉴定的说法，错误的有___。
A. 鉴定的时间不计入办案期限
B. 多人参加鉴定，鉴定人有不同意见的，应当注明
C. 需要聘请有专门知识的人进行鉴定，应当经办案部门负责人批准
D. 辩护人对鉴定意见有异议，经人民法院依法通知的，公安机关鉴定人应当出庭作证
【多选题】
办理刑事案件中，下列应当重新鉴定的情形是___。
A. 鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的
B. 鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的
C. 鉴定意见依据明显不足的
D. 鉴定内容有明显遗漏的
【多选题】
下列关于刑事侦查中查询、冻结存款、汇款的说法正确的是___。
A. 查询存款、汇款，应当经县级以上公安机关负责人批准
B. 冻结存款、汇款，应当制作协助冻结财产通知书，通知金融机构等单位执行
C. 存款已被冻结的，不得重复冻结，但可以轮候冻结
D. 存款冻结期限届满前，需要延长期限的，应当办理继续冻结手续
【多选题】
检察院的起诉书称，郑某作案时已满18 岁，他以带孩子去划船为名，当船行至水库中央时，故意将刚满一周岁的女婴抛入水库，使其溺水而死。据此，本案公诉人在法庭审理时应主要证明哪些事实？___
A. 郑某作案时已满18岁
B. 郑某的行为系故意
C. 该女婴不会游泳
D. 该女婴已因溺水而死亡
【多选题】
关于办理刑事案件中涉案财物和证据处理，下列说法正确的是___。
A. 公安机关对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人的财物及其孳息，应当制作清单，随案移送
B. 对查封、扣押、冻结的财物属于被害人的合法财产，应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理
C. 对作为证据使用的实物应当随案移送，对不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送
D. 人民法院作出的判决生效后，有关机关应当根据判决对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括___。
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
下列情形中，在羁押期限内，不可以对犯罪嫌疑人决定取保候审的是___。
A. 犯罪嫌疑人甲，身体健康，是犯罪集团的主犯
B. 犯罪嫌疑人乙，在羁押期间吞食异物，逃避侦查，但能够自理生活
C. 犯罪嫌疑人丙，正在怀孕，对其采取取保候审不致发生社会危险性
D. 犯罪嫌疑人丁，因盗窃被判处有期徒刑3年，刑满释放后第4年又犯危险驾驶罪
【多选题】
下列人员可以适用取保候审的是___。
A. 王某涉嫌危险驾驶罪，可能被判处拘役
B. 李某涉嫌过失致人死亡罪，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性
C. 田某涉嫌诈骗罪，但患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性
D. 吕某涉嫌交通肇事罪，但正在怀孕，采取取保候审不致发生社会危险性
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【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
