【单选题】
第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段，智能化工厂创造出了较高的生产效率，显露出巨大的竞争力，企业在“机器换人”中取得了一定的经济效益。这意味着率先使用机器人的个别企业___
A. 资本技术构成的提高
B. 剩余价值来源的改变
C. 所生产商品价值的提高
D. 获得更多的社会平均利润
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【单选题】
《资本论》(德文版)第一卷于1867年9月在汉堡出版，其影响力历经150年风雨而不衰，至今对我们分析、理解现实经济问题依然具有很强的指导意义。其中“理解政治经济学的枢纽”理论是___
A. 剩余价值论
B. 价值规律论
C. 劳动二重性
D. 商品二因素
【单选题】
资本主义经济发展中,资本集中的直接后果是___
A. 社会总资本急剧增加
B. 社会就业率明显提高
C. 个别资本规模迅速扩大
D. 绝对剩余价值总量快速增长
【单选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果
B. 生产输出的结果
C. 金融资本统治的结果
D. 国家干预经济生活的结果
【单选题】
为了获得高额垄断利润,垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价
B. 垄断低价
C. 自由价格
D. 市场价格
【单选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【单选题】
国家垄断资本主义条件下，政府对经济生活进行干预和调节的实质是___
A. 维护垄断资产阶级的整体利益和长远利益
B. 维持资本主义经济稳定增长
C. 消除或防止经济危机的爆发
D. 提高资本主义社会的整体福利水平
【单选题】
20 世纪70 年代以来，西方资本主义国家的金融资本急剧膨胀，这一方面促进了资本主义的发展，另一方面也造成了经济过度虚拟化，致使金融危机频繁发生。西方资本主义金融资本快速发展壮大的重要制度条件是___
A. 去工业化与大力发展现代服务业
B. 全面私有化与放松金融监管
C. 技术创新与大力发展互联网金融
D. 金融自由化与金融创新
【单选题】
科学社会主义问世的标志是___
A. 《国家与革命》
B. 《乌托邦》
C. 《共产党宣言》
D. 《德意志意识形态》
【单选题】
在人类历史上出现的唯一的多数人对少数人实行的专政是___
A. 奴隶主阶级的专政
B. 封建地主阶级的专政
C. 资产阶级的专政
D. 无产阶级专政
【单选题】
社会主义社会发展生产力的根本目的是___
A. 建立多种所有制形式
B. 实行多种分配方式
C. 消灭剥削和消除两极分化，最终达到共同富裕
D. 巩固共产党的领导
【单选题】
马克思恩格斯把科学社会主义理论与工人运动相结合，建立的第一个国际性的党组织是___
A. 俄国社会民主工党
B. 共产主义者同盟
C. 中国共产党
D. 德国社会民主工党
【单选题】
资本主义必然灭亡，社会主义必然胜利的根本依据是___
A. 人类社会发展规律和资本主义的基本矛盾
B. 资本主义生产关系阻碍生产力的发展
C. 社会主义生产关系更能够促进生产力发展
D. 社会主义制度优越于资本主义制度
【单选题】
实现了人的“自由个性”的发展，是___
A. 资本主义社会以前的生存状态
B. 资本主义社会之中的生存状态
C. 社会主义社会之中的生存状态
D. 共产主义社会之中的生存状态
【单选题】
各尽所能，按需分配是___
A. 原始社会的分配方式
B. 社会主义社会的分配方式
C. 阶级社会的分配方式
D. 共产主义社会的分配方式
【多选题】
马克思主义的产生具有深刻的社会根源、阶级基础和思想渊源，其创始人马克思1818年5月5日出生在德国特利尔城的一个律师家庭，恩格斯1820年11月28日出生在德国巴门市的一个工厂主家庭，他们放弃了舒适安逸的生活，毅然选择了充满荆棘坎坷的革命道路，创立了科学社会主义，马克思、恩格斯之所以能够创立科学社会主义，主要是因为___
A. 德国是当时最为发达的资本主义国家
B. 他们对时代有着超越常人的认知能力
C. 社会历史条件和个人努力的相互作用
D. 他们拥有优良的家庭背景和教育经历
【多选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 德国古典哲学
B. 十八世纪法国唯物主义哲学
C. 十七世纪英国唯物主义哲学
D. 古希腊朴素唯物主义
【多选题】
马克思主义最重要的理论品质是___
A. 正确反映了时代潮流
B. 与时俱进
C. 鲜明的阶级性和实践性
D. 批判地继承了人类文明成果
【多选题】
马克思主义最崇高的社会理想是___
A. 实现共产主义
B. 消灭阶级､消灭国家
C. 实现个人的绝对自由
D. 实现人权
【多选题】
马克思主义产生的经济根源是___
A. 工业革命
B. 资本主义经济危机
C. 资本主义国家社会生产力和生产关系的矛盾运动
D. 阶级斗争
【多选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【多选题】
马克思主义产生的经济、社会条件是___
A. 工业革命
B. 社会主义在世界范围内的蓬勃发展
C. 资本主义经济的发展
D. 19世纪英国、法国、德国的三大工人起义
【多选题】
在19世纪三大工人运动中，集中反映工人政治要求的是___
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
马克思主义生命力的根源在于___
A. 以实践为基础的科学性与革命性的统一
B. 与时俱进
C. 科学性与阶级性的统一
D. 科学性
【多选题】
学习马克思主义基本原理的根本方法___
A. 认真学习马克思主义的著作
B. 一切从实际出发
C. 理论联系实际
D. 实事求是
【多选题】
马克思主义产生于___
A. 19世纪20年代
B. 19世纪30年代
C. 19世纪40年代
D. 19世纪50年代
【多选题】
马克思主义形成的重要标志是___
A. 《德意志意识形态》的出版
B. 《资本论》的出版
C. 《反杜林论》的出版
D. 《共产党宣言》的公开发表
【多选题】
促成马克思列宁主义在中国传播的重大历史事件是___
A. 辛亥革命
B. 十月革命
C. 五四运动
D. 中国共产成立
【多选题】
马克思主义最鲜明的政治立场是___
A. 一切理论和奋斗都应致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益
B. 推翻资本主义制度
C. 实现共产主义
D. 建立无产阶级专政
【多选题】
1984年1月3日，意大利人卡内帕给恩格斯写信，请求他为即将在日内瓦出版的饿《新纪元》周刊的创刊号题词，而且要求尽量用简短的字句来表述未来的社会主义纪元的基本思想，以区别于伟大诗人但丁的对旧纪元所作的“一些人统治，另一些人受苦难”的界定。恩格斯回答说，这就是：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”这段话表明，马克思主义追求的根本价值目标是___
A. 实现人的自由而全面的发展
B. 实现人类永恒不变的普适价值
C. 建立一个四海之内皆兄弟的大同世界
D. 建立一个自由、平等、博爱的理性王国
【多选题】
马克思主义最根本的世界观和方法论是___
A. 辩证唯物主义
B. 坚定的革命性
C. 自觉的实践性
D. 历史唯物主义
【多选题】
马克思主义的三个基本组成部分包括___
A. 马克思主义法学
B. 科学社会主义
C. 马克思主义哲学
D. 马克思主义政治经济学
【多选题】
马克思主义的直接理论来源有___
A. 德国古典哲学
B. 剩余价值学说
C. 英国古典政治经济学
D. 英､法的空想社会主义理论
【多选题】
马克思主义诞生于19世纪40年代，到那时，资本主义的发展已经经历过___
A. 14世纪末至15世纪初，资本主义生产关系在西欧封建社会内部孕育
B. 18世纪60年代至19世纪30年代末，资本主义工业主义革命推动资本主义社会生产力发展
C. 多次经济危机，给资本主义世界造成极大破坏
D. 垄断资本主义
【多选题】
马克思恩格斯最重要的理论贡献是___
A. 辩证法
B. 劳动价值论
C. 唯物史观
D. 剩余价值学说
【多选题】
作为马克思主义产生阶级基础的19世纪三大工人起义是___
A. 巴黎公社
B. 1831年和1834年法国里昂工人两次起义
C. 1838年在英国爆发的延续十余年的宪章运动
D. 1844年德国西里西亚工人起义
【多选题】
空想社会主义的最杰出的代表是___
A. 昂利·圣西门
B. 沙尔·傅立叶
C. 罗伯特·欧文
D. 托马斯·莫尔
【多选题】
马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学，实现共产主义是全人类解放的根本体现。人类解放包括___
A. 从自然的压迫下解放出来
B. 从客观规律的制约下解放出来
C. 从旧的社会关系的束缚下解放出来
D. 从旧的传统观念的禁锢下解放出来
【多选题】
马克思主义的鲜明特征是___
A. 科学性和革命性
B. 实践性
C. 人民性
D. 发展性
【多选题】
学习马克思主义理论,必须要分清___
A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理
B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断
C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的､教条式的理解
D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点
【多选题】
马克思主义的创始人是___
A. 黑格尔
B. 马克思
C. 费尔巴哈
D. 恩格斯
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
