相关试题
【判断题】
在资产负债表项目中，预付账款属于资产项目
【判断题】
对各项资产应按取得时支付的实际成本计量，其后不得自行调整其账面价值，这遵循的是会计要素确认计量原则中的历史成本原则
【判断题】
企业可将不拥有所有权但能控制的资产视为自己的资产，这体现的是会计信息质量要求中的实质重于形式要求
【判断题】
在计算速动比率时，要从流动资产中扣除存货部分，再除以流动负债。这是因为存货的质量不稳定
【判断题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为连带责任保证
【判断题】
甲乙双方在合同中对合同履行的费用负担约定不明确的，根据法律规定，应按由履行义务的一方负担的办法处理
【判断题】
根据《中华人民共和国公司法》的规定，监事不可以提议召开临时监事会会议
【判断题】
在政府对进出口贸易的干预措施中，出口退税属于间接出口补贴
【判断题】
制约财政收入规模的根本性因素是居民收入水平
【判断题】
在国债发行制度中，决定国债发行条件的关键是国债的发行方式
【判断题】
将财政政策分为扩张性政策、紧缩性政策和中性政策，这是根据调节经济总量和结构的功能对财政政策进行的分类
【判断题】
财政政策和货币政策协调配合的“双紧”类型，适合于经济中出现严重通货紧缩时采用
【判断题】
提高存款准备金率对货币供求的影响是减少货币供给
【判断题】
从理论上讲，工资上涨过快容易导致成本推进型通货膨胀
【判断题】
中央银行对不动产以外的各种耐用消费品的销售融资予以控制，这种货币政策工具是消费者信用控制
【判断题】
我国国债分为可流通国债和不可流通国债，不可流通国债是指记账式国债
【判断题】
当经济繁荣、失业减少时，政府扩大财政赤字规模，可以减缓需求过旺势头
【判断题】
根据我国货币层次的划分标准，既属于狭义货币供应量（m1），又属于广义货币供应量（m2）的是活期存款
【判断题】
对净利差的管理和对利率敏感性缺口率的管理，是商业银行资产－负债管理的主要内容。其中，正缺口战略适用于利率下降期
【判断题】
某商业银行为客户办理资金收付业务，客户为此支付了1万元手续费。这种业务属于商业银行的中间业务
【判断题】
确定有价证券交易价格的主要依据是未来收益的总值
【判断题】
商业银行的信用中介职能直接影响社会货币供应量
【判断题】
票据贴现实际上是商业银行发放贷款的一种方式
【判断题】
债项评级可以反映债项本身的交易风险，不能同时反映客户的信用风险和债项交易风险
【判断题】
同一客户的不同贷款的客户评级必须一致，而不论每笔交易的性质是否存在差异
【判断题】
如果银行有专用的期权计价模式，应采用简化的计算方法计量期权敞口头寸
【判断题】
申请出口打包贷款的借款人，应出具进口方银行开立的信用证_______
【判断题】
一般来说，处于启动期与处于衰退期的行业面临的风险都比较高，但银行仍可进行长期贷款，以获得高风险下的更高收益_______
【判断题】
由于抵押人的行为而使得抵押物价值减少，而抵押人又无法完全恢复的，银行应该要求抵押人提供与减少价值相当的担保_______
【判断题】
为保持短期偿债能力，流动比率与速动比率越高越好_______
【判断题】
内部审计部门可以为商业银行提供最直接的第一手资料和记录
【判断题】
在动产质押时，出质人和质权人应当订立书面的质押合同
【判断题】
债务人对银行的实质性信贷债务逾期100天以上即被视为违约
【判断题】
商业银行对维持本行资本充足率承担最终责任
【判断题】
贷款损失准备金率等于或大于不良贷款率，说明该行足额提取拨付，风险较高
【判断题】
商业银行的流动性需求是由一定水平的核心存款以及一定数量的流动性负债来决定的
【判断题】
从商业银行实践来看，在贷款组合信用风险识别和分析过程中引入区域风险变量是非常必要的
推荐试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
