相关试题
【单选题】
空中，起落架已收好，如果空速达到280节，这时（）___
A. 起落架选择valve通电
B. 安全valve关闭
C. 门关闭管路释压
D. B+C
【单选题】
空中收轮，LGCIU必须探测到什么情况？（）___
A. 主起落架减震支柱伸出
B. 主起落架减震支柱压缩
C. 所有减震支柱伸出
D. 所有减震支柱压缩
【单选题】
两个LGCIU能否互换（）___
A. 相同，能互换
B. 相同，不能互换
C. 不相同，能互换
D. 不相同，不能互换
【单选题】
轮胎压力传感器传送什么信号（）___
A. DC信号
B. 气压信号
C. 液压信号
D. 频率信号
【单选题】
轮胎压力显示在哪（）___
A. EWD
B. SD
C. 无显示
D. 压力指示表
【单选题】
哪个计算机给ECAM提供起落架位置显示信息：（）___
A. LGCIU1
B. LGCIU2
C. A+B
D. 都不对
【单选题】
哪个计算机给起落架显示面板提供起落架位置显示信号：（）___
A. LGCIU1
B. LGCIU2
C. A+B
D. 都不对
【单选题】
起落架刹车管路上的液压保险怎样复位（）___
A. 让相关液压系统油箱释压
B. 把复位手柄扳到正常位
C. 打开放气valve
D. A+C
【单选题】
起落架的收/放属于何种操纵（）___
A. 机械液压式
B. 电控液压作动式
C. 机械式
D. 电动式
【单选题】
起落架的收/放顺序由谁控制（）___
A. LGCIU
B. BSCU
C. BTMU
D. PSEU
【单选题】
起落架控制手柄的红色箭头指示灯的作用是（）。___
A. 位置指示
B. 警告指示
C. 控制手柄故障
D. A+B
【单选题】
起落架控制手柄有哪几个位置（）___
A. UP位
B. DOWN位
C. OFF位
D. A+B
【单选题】
起落架上的减摆器安装在（）___
A. 主起落架上、下防扭连杆连接处
B. 前起落架上、下防扭连杆连接处
C. 起落架舱
D. 前货舱
【单选题】
起落架收上后，液压管路何时释压（）___
A. 当选择手柄移到中立位
B. 当选择手柄移到收上位
C. 当门全关好时
D. 当飞机速度大于260节时
【单选题】
起落架系统WHEEL页面可显示什么（）___
A. 起落架
B. 起落架舱门
C. A+B
D. 都不对
【单选题】
起落架系统中，液压保险的作用是（）。___
A. 上游漏油时，关断液压
B. 过压时，释压
C. 下游漏油时，关断液压
D. 保持管路压力
【单选题】
起落架显示面板上的红灯何时亮（）___
A. 起落架与手柄位置不一致
B. 舱门未锁好
C. 舱门锁好
D. 起落架放好
【单选题】
起落架正常放出的顺序是（）。___
A. 门开→起落架放下→门关→取消起落架放下信号
B. 门开→起落架放下→门关→保持起落架放下信号
C. 门开→起落架放下→门关→取消起落架收上信号
D. 门开→起落架放下→门关→保持起落架收上信号
【单选题】
起落架正常收起的顺序是（）。___
A. 门开→起落架收上→门关→取消起落架收上信号
B. 门开→起落架收上→门关→保持起落架收上信号
C. 门开→起落架收上→门关→取消门关闭信号
D. 门开→起落架收上→门关→保持门打开信号
【单选题】
前轮转弯系统中，可调膜片的作用是（）___
A. 提供前轮定中
B. 限流
C. 调节液压压力
D. 调整前轮转弯速度
【单选题】
前轮转弯系统中，旁通valve的功用是（）___
A. 连接转弯作动筒两个腔
B. 隔开转弯作动筒两个腔
C. 向转弯作动筒供压
D. A+B
【单选题】
前轮转弯系统中，蓄压器的功用是（）___
A. 补偿液压损失
B. 防止产生气穴
C. 提供备用液压油
D. 以上均正确
【单选题】
人工重力放起落架的控制手柄在（）。___
A. 正驾驶背后
B. 副驾驶背后
C. 中央操纵台上
D. 侧操纵台上
【单选题】
人工重力放起落架的顺序是（）。___
A. 旋转手柄→起落架液压系统释压→机械释放门上锁机构→液压释放起落架上锁机构
B. 旋转手柄→起落架液压系统释压→液压释放门上锁机构→机械释放起落架上锁机构
C. 旋转手柄→起落架液压系统释压→机械释放门上锁机构→机械释放起落架上锁机构
D. 旋转手柄→起落架液压系统释压→液压释放门上锁机构→液压释放起落架上锁机构
【单选题】
人工重力放起落架时，切断valve的作用是（）。___
A. 关断液压，停止供油
B. 关断液压，停止回油
C. 减压
D. 限流
【单选题】
人工重力放起落架时，通风valve的作用是（）。___
A. 限流
B. 通风
C. 释压，防止液锁
D. 保持压力，开锁
【单选题】
如果ADIRU故障，关于机轮防滞说法正确的是（）___
A. 正常刹车有防滞功能
B. 备用刹车有防滞功能
C. 刹车时没有防滞功能
D. A+B
【单选题】
如果LGCIU有一个出现故障，那么对起落架的收/放（）___
A. 有影响，由BSCU来控制
B. 无影响，由另一个正常LGCIU来控制
C. 有影响，必须进行重力放
D. 无影响，由BSCU来控制
【单选题】
如果把防滞/转弯电门放在“OFF”位，会出现（）___
A. BSCU失效
B. 自动刹车失效
C. 不能刹车
D. A+B
【单选题】
如果襟翼完全放出，起落架手柄没在放下位，此时（）___
A. WHEEL页面自动出现
B. WHEEL页面不会自动出现
C. 起落架手柄旁边的红灯亮
D. B+C
【单选题】
如果轮速传感器故障，关于机轮防滞说法正确的是（）___
A. 正常刹车有防滞功能
B. 备用刹车有防滞功能
C. 刹车时没有防滞功能
D. A+B
【单选题】
如果没有前起落架放下锁好的信号，有可能问题出现在（）___
A. BSCU问题
B. LGCIU问题
C. 临近传感器的问题
D. 以上都对
【单选题】
如果收起落架，哪些锁作动筒会参与（）___
A. 起落架收上锁作动筒
B. 起落架放下锁作动筒
C. 门收上锁作动筒
D. 以上都要参与
【单选题】
如果要拖飞机，前起落架应在什么情况下才能拖行（）___
A. 安装好安全装置
B. Ｈ＜３００ｍｍ
C. 插上转弯销
D. 以上说法都对
【单选题】
如果一个LGCIU故障，以下说法正确的是：（）___
A. 在起落架显示面板无指示
B. 起落架无法收/放
C. 只有一个系统用于WHEEL页面显示
D. 以上都对
【单选题】
如果用蓄压器压力刹车，最多可以踩几次刹车（）___
A. 6次
B. 7次
C. 10次
D. 12次
【单选题】
如果在收轮时刹车失效，有可能问题出现在（）___
A. BSCU问题
B. 起落架控制手柄的问题
C. 线路问题
D. 以上都对
【单选题】
如果在应急状态下已放好起落架，EWD会显示（）___
A. 起落架舱门未关
B. 最大速度为250节
C. 自由放起落架
D. A+B
【单选题】
如果正常刹车失效，怎样实施备用刹车（）___
A. 自动工作
B. 踩刹车
C. 电门控制
D. 自动选择valve转换
【单选题】
如果主起落架减震支柱出现渗漏，要放行飞机，应做（）___
A. 更换减震支柱
B. 更换密封圈
C. 给减震支柱加油
D. 不用更换密封圈，让备用密封圈起作用就行
推荐试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
