【多选题】
辩护律师在侦查阶段会见犯罪嫌疑人时，享有的权利是（）。___
A. 查阅、摘抄、复制本案的案卷材料
B. 可以向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况
C. 可以向犯罪嫌疑人核实有关证据
D. 会见犯罪嫌疑人时不被监听
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【多选题】
王某因涉嫌故意伤害罪被公安机关刑事拘留。王某委托律师陈某担任辩护人。下列说法正确的是（ ）。___
A. 陈某在辩护中得知王某准备杀死被害人，对此情况有权予以保密
B. 陈某帮助王某毁灭证据，应当由办理王某案件的公安机关对陈某涉嫌犯罪的案件立案侦查
C. 陈某可以向公安机关了解延长侦查羁押期限的情况
D. 陈某持律师执业证书、律师事务所证明和委托书要求会见王某，看守所应当及时安排会见，保证陈某48小时内见到王某
【多选题】
下列属于书证的是（ ）。___
A. 某强奸案中，在犯罪嫌疑人的住处搜查到的笔记本，其中记载着其作案经过及对被害人的描述
B. 某贪污案中，为查明账册涂改人而进行鉴定的笔迹
C. 某故意伤害案中，证人书写的书面证词
D. 某走私淫秽物品案中，犯罪嫌疑人非法携带的淫秽书刊销售记录册
【多选题】
下列材料可以作为证据的有（ ）。___
A. 指纹鉴定意见
B. 测谎结论
C. 现场勘查笔录
D. 侦查工作方案
【多选题】
下列关于刑事证据的说法正确的是（ ）。 ___
A. 公安机关为破获一起特大贩毒团伙，其采取控制下交付方式取得的证据不能在刑事诉讼中作为证据使用
B. 甲、乙共同抢劫被抓获。甲供述说“乙在这次抢劫前还杀了丙”。此为犯罪嫌疑人供述或辩解
C. 某市公安机关根据商场电子监控系统拍摄的图像资料破获一盗窃团伙，电子监控系统拍摄的图像资料属于视听资料
D. 某诈骗案的QQ聊天记录显示了诈骗的过程，该QQ聊天原始记录属于电子数据
【多选题】
万某和赵某都是某酒店的房客，某日在酒店大堂发生争执，进而动起手来，万某用水果刀将赵某扎伤，赵某当场死亡。酒店报案后，公安机关侦查人员迅速赶往现场将万某抓获。侦查人员到达现场后应当（ ）。___
A. 对犯罪现场进行勘验、检查
B. 对赵某的尸体进行检查
C. 邀请与案件无关的大堂经理作为见证人
D. 扣押杀人用的水果刀
【多选题】
下列关于辨认的说法正确的是（ ）。___
A. 辨认应当在侦查人员的主持下进行
B. 主持辨认的侦查人员不得少于2人
C. 对辨认过程必须进行录音或者录像
D. 几名辨认人对同一辨认对象进行辨认时，应当由辨认人个别进行
【多选题】
公安机关侦查人员在组织辨认时须遵守的规定包括（ ）。___
A. 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得给辨认人任何暗示
B. 辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人
C. 对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于10人的照片
D. 辨认物品时，混杂的同类物品不得少于10件
【多选题】
在侦查过程中，需要对犯罪嫌疑人林某进行辨认。下列说法错误的是（ ）。___
A. 对林某的辨认应当经办案部门负责人批准
B. 辨认应当由侦查人员小刘主持，并邀请2名见证人参加
C. 3名辨认人在辨认过程中可以互相讨论
D. 对王某的照片进行辨认时，应当不少于10张照片
【多选题】
下列有关辨认的表述正确的是（ ）。___
A. 辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制
B. 一名辨认人对2名以上被辨认人进行辨认时，必须分别对被辨认人进行辨认
C. 对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名
D. 辨认只能公开进行
【多选题】
办理刑事案件中，关于辨认说法正确的是（ ）。___
A. 辨认应当在不少于两名的侦查人员主持下进行
B. 多人对同一对象进行辨认的，应当个别进行
C. 对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物可不受数量限制
D. 对犯罪嫌疑人的辨认，可以在不暴露辨认人的情况下进行
【多选题】
下列有关刑事诉讼中收集、调取证据的规则表述正确的是（ ）。___
A. 收集、调取的书证应当是原件
B. 收集、调取的物证应当是原物
C. 书证的副本、复制件不能反映书证原件及其内容的，不能作为证据使用
D. 在原物不便搬运、不易保存或者依法应当返还被害人时，可拍摄足以反映原物外形或者内容的照片、录像
【多选题】
在收集证据的过程中，收集的证据应当是（ ）。___
A. 证明案件事实存在与否的各种证据
B. 证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据
C. 保证一切与案件有关的公民有客观充分提供证据的条件
D. 通过合法程序取得的
【多选题】
行政机关在行政执法和查办案件过程中收集的下列证据材料，可以作为公安机关办理刑事案件证据的是（ ）。___
A. 制假的工具
B. 电脑内的电子出货记录
C. 对查获物品的检验报告
D. 制假现场勘验笔录
【多选题】
公安机关办理刑事案件，需要查明的案件事实包括（ ）。___
A. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
B. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
C. 犯罪嫌疑人的责任
D. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括（ ）。___
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
43、小刚是一名17周岁的职业高中学生，国庆节放假期间，他潜入某单位办公室，窃得笔记本电脑3部。在公安机关对此案进行侦查时，下列内容属于刑事诉讼的证明对象的是（ ）。___
A. 小刚盗窃的作案手法
B. 小刚的年龄
C. 小刚盗窃电脑的价值
D. 小刚家庭管教情况
【多选题】
我国《刑事诉讼法》规定，刑事诉讼证据应达到“确实、充分”的程度，这意味着（ ）。___
A. 用以定案的所有证据必须查证属实
B. 用以定案的所有证据之间不存在矛盾
C. 用以定案的所有证据已形成完整的证明体系，已能够完全证明全部的证明对象
D. 运用全案证据得出的结论是唯一的，排除了任何其他合理怀疑
【多选题】
某局刑警大队侦查人员张某、王某在办理一起抢劫案件时，先后对犯罪嫌疑人杨某、朱某进行了讯问，因杨某拒不交代犯罪事实，即采取不让其睡觉的体罚方法获取了杨某的口供。按照杨某的口供，张某、王某在杨某家中提取了抢劫所用的匕首，并根据杨某供述的抢劫地点调取了被抢劫银行的监控录像，其间，侦查人员张某发现该案的犯罪嫌疑人朱某系自己的初中同学，遂要求回避。本案中可以作为证据使用的是（ ）。___
A. 按照杨某的供述提取到的匕首
B. 朱某的讯问笔录
C. 杨某的讯问笔录
D. 按照杨某的供述，调取的银行监控录像资料
【多选题】
下列非法收集的证据应当予以排除的是（ ）。___
A. 侦查人员采用刑讯逼供手段获取的犯罪嫌疑人李某的供述
B. 侦查人员暴力逼取的证人证言
C. 侦查人员威胁证人作证后，据此找到的凶器
D. 收集物证、书证虽不完全符合法定程序，但侦查人员能作出合理的解释
【多选题】
何某亲眼目睹了两名歹徒抢劫一辆出租车的过程。歹徒被抓获后，侦查人员找到何某询问，何某有权（ ）。___
A. 要求公安机关对作证支出的交通费予以补助
B. 以记不清楚为由拒绝提供证言
C. 要求司法机关保障自身的安全
D. 要求司法机关保障自己近亲属的安全
【多选题】
证人在刑事案件侦查期间的权利包括（ ）。___
A. 要求侦查人员回避
B. 对侦查人员侵犯其诉讼权利或者进行人身侮辱的行为提出控告
C. 要求侦查机关保障其本人和家人安全
D. 拒绝作证
【多选题】
在刑事诉讼中，下列人员不能作为证人的有（ ）。___
A. 精神上有缺陷，不能辨别是非，不能正确表达的人
B. 年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人
C. 当事人的近亲属
D. 与案件有利害关系的人
【多选题】
依照《刑事诉讼法》的规定，下列人员有作证资格的是（ ）。___
A. 目击凶杀案的能辨别是非，能正常表达的7周岁儿童
B. 讲述嗅到气味情况的聋人
C. 处于正常状态的间歇性精神病人
D. 被告的父亲证明被告没有作案时间
【多选题】
蒋某现场目击一起凶杀案件。事后，侦查人员找到蒋某取证。以下说法中正确的是（）。___
A. 蒋某有义务作证
B. 蒋某有权要求公安机关保障自己的安全
C. 蒋某有权要求就自己因作证支出的交通费等损失予以补偿
D. 蒋某有权要求公安机关保障自己近亲属的安全
【多选题】
下列（ ）犯罪，办案机关应当采取保护措施保障证人及其近亲属的人身安全。___
A. 危害国家安全
B. 恐怖活动
C. 黑社会性质的组织
D. 毒品
【多选题】
下列关于取保候审、监视居住的说法中，正确的是（ ）。___
A. 在王某涉嫌盗窃一案中，公安机关决定取保候审的，由公安机关执行
B. 在刘某涉嫌渎职一案中，检察机关决定取保候审的，由公安机关执行
C. 在赵某涉嫌贪污一案中，检察机关决定监视居住的，由检察机关执行
D. 在吴某涉嫌非法持有毒品一案中，在审查起诉阶段需要监视居住的，由检察机关决定并执行
【多选题】
下列人员可以适用取保候审的是（ ）。___
A. 王某涉嫌危险驾驶罪，可能被判处拘役
B. 李某涉嫌过失致人死亡罪，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性
C. 田某涉嫌诈骗罪，但患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性
D. 吕某涉嫌交通肇事罪，但正在怀孕，采取取保候审不致发生社会危险性
【多选题】
下列情形中，在羁押期限内，不可以对犯罪嫌疑人决定取保候审的是（ ）。___
A. 犯罪嫌疑人甲，身体健康，是犯罪集团的主犯
B. 犯罪嫌疑人乙，在羁押期间吞食异物，逃避侦查，但能够自理生活
C. 犯罪嫌疑人丙，正在怀孕，对其采取取保候审不致发生社会危险性
D. 犯罪嫌疑人丁，因盗窃被判处有期徒刑3年，刑满释放后第4年又犯危险驾驶罪
【多选题】
下列情形一般不适用取保候审的有（ ）。___
A. 甲是累犯，但是羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查
B. 乙涉嫌抢夺他人财物，被拘留后曾以自残办法逃避侦查
C. 丙盗窃3000元财物
D. 丁持刀抢劫
【多选题】
下列有关取保候审、监视居住的做法正确的是（ ）。___
A. 某县公安局决定对张某取保候审，要求其交纳2000元保证金，并要求其妻子作保证人
B. 刘某在被取保候审期间搬到县城的另外一套房子居住，在24小时以内向执行机关报告
C. 王某被取保候审期间，执行机关责令其将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存
D. 李某涉嫌诈骗罪，企图逃跑，但正在哺育自己4个月的婴儿。公安机关便决定对李某监视居住
【多选题】
我国《刑事诉讼法》规定，被取保候审的犯罪嫌疑人应当遵守的规定有（ ）。___
A. 在传讯的时候及时到案
B. 未经执行机关批准不得离开住处
C. 不得以任何形式干扰证人作证
D. 不得毁灭、伪造证据或者串供
【多选题】
被取保候审人在取保候审期间有下列（ ）情形的，可以没收取保候审保证金。___
A. 擅自离开所居住的市、县
B. 毁灭证据
C. 干扰证人作证
D. 更换电话，在12小时以内未向执行机关报告
【多选题】
孙某系某县甲镇人，因涉嫌故意伤害罪被取保候审。孙某在取保候审期间的下列行为，违反了被取保候审人应遵守的规定的有（ ）。___
A. 离开甲镇到本县乙镇赶场贩卖产品，2日内才返回
B. 在传讯的时候因交通事故未能到案
C. 将用以故意伤害他人的刀子扔到枯井里
D. 请证人吃饭，要证人作证时多多关照
【多选题】
贾某因涉嫌寻衅滋事被公安机关取保候审，交纳保证金1万元。在取保候审期间，贾某违反有关规定，执行机关除没收保证金外，还可以（ ）。___
A. 责令贾某重新交纳保证金
B. 责令贾某提出保证人
C. 变更为监视居住
D. 予以逮捕
【多选题】
甲因涉嫌盗窃被取保候审，公安机关可以根据案件情况，责令甲遵守的规定是（ ）。___
A. 不得进入特定的场所
B. 不得与特定的人员会见或者通信
C. 不得从事特定的活动
D. 将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存
【多选题】
张某居住在A县，因涉嫌受贿被检察机关决定取保候审。取保候审期间，张某应当遵守的规定有（ ）。___
A. 未经A县公安机关批准不得离开A县
B. 联系方式发生变动的，在24小时以内向A县检察院报告
C. 在传讯的时候及时到案
D. 未经A县公安机关批准不得会见他人
【多选题】
犯罪嫌疑人李某涉嫌诈骗罪，M县公安局决定对其取保候审，责令李某提供保证人。下列可以作为保证人的有（ ）。___
A. 李某的大哥，现为M县人民检察院工作人员
B. 李某的二哥，现因涉嫌盗窃罪被监视居住
C. 李某的弟弟，现为某小学一年级在校学生
D. 李某的姐姐，现为M县某律师事务所律师
【多选题】
犯罪嫌疑人向某因涉嫌非法经营罪被公安机关拘留，其妻子吴某是同案犯，其未被采取强制措施。下列说法正确的是（ ）。___
A. 吴某不能作保证人
B. 吴某可以向公安机关交纳一定数额的保证金为向某办理取保候审
C. 向某在某政府工作的朋友可以为其申请取保候审
D. 如果向某被取保候审，则保证人负有监督向某在传讯时及时到案的义务
【多选题】
未成年人郭某涉嫌犯罪被检察院批准逮捕。在审查起诉中，经羁押必要性审查，拟变更为取保候审并适用保证人保证。关于保证人，下列说法错误的是（ ） 。___
A. 可由郭某的父亲担任保证人，并由其交纳1000元保证金
B. 可要求郭某的父亲和母亲同时担任保证人
C. 如果保证人协助郭某逃匿，应当依法追究保证人的刑事责任
D. 保证人未履行保证义务应处罚款的，由检察院决定
【多选题】
下列选项中属于取保候审期间保证人应承担的保证义务有（ ）。___
A. 监督被保证人遵守应当遵守的相关规定
B. 发现被保证人可能发生或已经发生违反规定的行为，及时向执行机关报告
C. 管理被保证人的日常生活
D. 教育被保证人改邪归正
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
