相关试题
【单选题】
锅炉与压力容器使用的压力表一般都是___，而且大都是单弹簧管式压力表。
A. 有液柱式
B. 电接点式
C. 弹性元件式
D. 活塞式
【单选题】
锅炉与墙壁之间至少留有___的间距。
A. 20cm
B. 30cm
C. 50cm
D. 70cm
【单选题】
锅炉房内___备有防火砂箱(袋)或化学灭火剂。
A. 不配
B. 必须
C. 无所谓
D. 视情况
【单选题】
因为它要承受较高的压力，需要较厚的___。
A. 防爆片
B. 密封件
C. 壳壁
D. 法兰
【单选题】
对流管束又称对流排管，是由外径38-51mm的许多___组成。置于上下锅筒之间，是水管锅炉的主要受热面。
A. 无缝钢管
B. 铁皮卷制
C. 焊接钢管
D. 脚手架钢管
【单选题】
冬季液化石油气瓶严禁火烤和沸水加热，只可用___加热。
A. 60℃以下温水
B. 80℃以上开水
C. 40℃以上温水
D. 40℃以下温水
【单选题】
锅炉房屋顶不准用___。
A. 简易油毡屋顶
B. 瓦楞铁
C. 石棉板
D. 以上都是
【单选题】
负责压力容器的技术安全管理工作的___。
A. 厂长
B. 总工程师
C. 检验人员
D. 专职压力容器的管理人员
【单选题】
压力容器一般只要发生事故，大部分都是___事故。
A. 无人员伤亡
B. 爆炸
C. 一般性
D. 破坏性
【单选题】
事故原因一时查不清，___。
A. 慢慢查，直到查清为止
B. 应迅速报告上级，不得盲目处理
C. 先处理情况，其他以后再说
D. 查不清就不查了，放一边做其他事
【单选题】
在发现锅炉缺水时，应___
A. 先判断是轻微缺水还是严重缺水，然后施以不同的处理方法
B. 首先加水
C. 紧急停炉检查
D. 先报告上级，等上级来处理
【单选题】
重大事故是指锅炉压力容器___。
A. 在使用中和试压时，发生破裂，使压力瞬间降至大气压力的事故
B. 由于受压部件严重损坏，或附件损坏等，被迫停止运行，必须进行修理的事故
C. 损坏程度不严重，不须要立即停止运行进行修理的事故
D. 发生破坏力很大的爆炸事故
【单选题】
“叫水”方法只适用于相对容水量___的小型锅炉。
【单选题】
满水事故是锅炉水位高于水位表___水位线时造成的事故。
A. 最低
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 最高
【单选题】
发现汽水共腾时，应减弱燃烧，降低负荷，___并打开定期排污阀，改善给水质量直至恢复正常。
A. 关小主汽阀，打开蒸汽管道及过热器，全开连续排污阀
B. 打开主汽阀，关小蒸汽管道及过热器，全开连续排污阀
C. 关小主汽阀，全开蒸汽管道及过热器，打开连续排污阀
D. 打开主汽阀，全开蒸汽管道及过热器，关小连续排污阀
【单选题】
___导致炉墙、构架损坏，造成停炉及人员伤亡。
A. 炉管爆炸
B. 汽水共腾
C. 锅炉爆炸
D. 炉膛爆炸
【单选题】
高压气瓶的工作压力大于___。
A. 2MPa
B. 3MPa
C. 5MPa
D. 8MPa
【单选题】
按容积(V，升)分属于中容积气瓶的是___。
A. 100L<V≤1000L
B. 12L<V≤100L
C. 0.4L≤V≤12L
D. 低于0.4L
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【多选题】
顶管施工主要包括：___。
A. 作业坑设置、后背修筑与导轨铺设
B. 顶进设备布置、工作管准备
C. 降水与排水、顶进
D. 挖土与出土、下管与接口
E. 施工交底
【多选题】
顶管法施工可分为：___。
A. 对顶法、顶拉法
B. 顶拉法、中继法
C. 后顶法
D. 深覆土减摩顶进法
E. 牵引法
【多选题】
目前我国地下工程施工中主要有：___。
A. 手掘式盾构
B. 挤压式盾构
C. 半机械式盾构
D. 机械式盾构
E. 人工操作
【多选题】
盾构施工过程安全保护措施环节有：___。
A. 盾构机进洞
B. 盾构机推进开挖
C. 盾构机出洞
D. 安全教育
E. 加强检查
【多选题】
盾构施工开工阶段整个流程___。
A. 盾构机进出洞
B. 管片进场
C. 垂直运输和水平运输
D. 车架段交叉作业
E. 管片拼装
【多选题】
电机车水平运输作业包括：___。
A. 电机车水平运输系统
B. 垂直运输的施工材料
C. 围护盾构工作面的安全措施
D. 盾构工作的出土箱
E. 洞口井的围护
【多选题】
顶管前，根据地下顶管施工技术要求，按实际情况制定的专项安全技术方案和措施要必须符合___。
A. 规范
B. 标准
C. 规程
D. 领导指示
E. 地方规定
【多选题】
喷射井点的设备主要有：___。
A. 喷射井管
B. 高压水泵
C. 进水总管
D. 排水总管
E. 符加设备
【多选题】
钢丝绳按捻制方向可分为___。
A. 同向捻
B. 交互捻
C. 混合捻
D. 反向捻
E. —致捻
【多选题】
钢丝绳的破坏原因主要有___。
A. 截面积减少
B. 质量发生变化
C. 变形
D. 突然损坏
E. 连接过长
【多选题】
化学纤维绳可分为___。
A. 尼龙绳
B. 涤纶绳
C. 吕宋绳
D. 维尼纶绳
E. 丙纶绳
【多选题】
焊接环形链出现___情况之一时应予报废。
A. 裂纹
B. 未进行负荷试验
C. 链条发生塑性变形，伸长达原长度的5％
D. 链环直径磨损达原直径的10％
E. 使用后未保养
【多选题】
卡环可分为___。
A. 销子式
B. 骑马式
C. L或U形
D. 螺旋式
E. U四杆式
【多选题】
起重吊装作业中使用的吊钩、吊环，其表面要光滑，不能有___等缺陷。
A. 剥裂
B. 刻痕
C. 锐角
D. 接缝
E. 裂纹
【多选题】
绳夹在使用时应要注意___。
A. 其数量和间距与钢丝绳直径成正比
B. 一般绳夹的间距最小为钢丝绳直径的6倍
C. 绳夹的数量不得少于3个
D. 钢丝绳受力后绳夹可以移动
E. 钢丝绳受力变形后，为防止继续变形，可不拧紧绳夹
【多选题】
以下属于专用的取物装置有___。
A. 三脚架吊具
B. 可调杠杆式吊具
C. 起吊平放物体吊具
D. 四杆式吊具
E. 四杆机构吊具
【多选题】
几台千斤顶同时作业时，就注意的事项有___。
A. 服从统一指挥
B. 动作一致
C. 保证同步顶升
D. 确保同步降落
E. 以上都不对
【多选题】
手拉葫芦的优点有___。
A. 结构紧凑
B. 手拉力小
C. 携带方便
D. 使用稳当
E. 比其他的起重机械容易掌握
【多选题】
手拉葫芦的适用范围：___。
A. 起吊轻型构件
B. 拉紧扒杆的缆风绳
C. 起吊重型设备
D. 小型设备或重物的短距离吊装
E. 构件或设备运输时拉紧捆绑的绳索
【多选题】
安装好的桅杆在投入使用前，必须满足___。
A. 中心线偏差不大于总支承长度的1／1000
B. 每5m长度内中心线偏差和局部塑性变形不应大于20mm
C. 在桅杆全长内，中心偏差不应大于总支承长度1／200
D. 桅杆的连接螺栓，必须紧固可靠
E. 各种桅杆的基础都必须平整坚实，不得积水
推荐试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
