【判断题】
(32272)发电车的机组均发生突然停机的原因只有缺油的可能。(1.0分)
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(32277)冬季发电车下油箱柴油可能出现凝结时，柴油牌号应选用凝固点比外温低5℃～10℃。(1.0)
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(32278)发电车的机组在运行中出现上油箱至柴油机的供油管渗油时，立即关闭上箱至机组的总油阀。(1.0分)
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(32279)发电车的机组在运行中出现膨胀水箱渗水时，立即关闭膨胀水箱至机组的总水阀。(1.0分)
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(32284)柴油机的油底壳主要是用来收集废机油的。(1.0分)
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(32285)柴油机的机油温度就是测得油底壳里的机油温度。(1.0分)
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(32286)V柴油机左、右两列气缸中，对应的左缸和右缸的两根连杆是装在一个曲柄销上的。(1.0)
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(32289)柴油机的连杆大头内安装轴瓦主要是增加连杆大头的稳定性，不致于使连杆左右摆动。(1.0分)
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(32290)直列六缸四冲程柴油机的发火顺序是按缸的排列顺序1—2—3—4—5—6依次点火。(1.0分)
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(32291)直列六缸四冲程柴油机，要使各缸按均匀间隔轮流作功，其发火隔离角为120°。(1.0分)
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1—2—3—4—5—6—7—8—9—10—11—12依次点火。(1.0分)
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(32293)MTU12V183TA12型柴油机的曲轴每转60度就有一个缸做功。(1.0分)
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(32294)对柴油机的配气机构的要求是保证进气充分、排气干净，进排气开闭的时刻准确，关闭严密可靠。(1.0分)
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(32295)柴油机的配气机构的布置形式有顶置气门式和侧置气门式两种。(1.0分)
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(32296)柴油机配气机构的工作过程是进气门和排气门交替关闭和打开的。(1.0分)
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(32297)气门组件的作用是用来控制进、排气道与气缸的通路，开启时应通畅，关闭后应确保密封。(1.0分)
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(32298)气门传动组件是由凸轮轴、挺杆、推杆、曲轴、气缸盖组成。(1.0分)
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(32299)柴油机排气门烧损的主要原因是气门密封不良时高温燃气泄漏，使气门局部长期过热。(1.0分)
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(32300)增压柴油机的进气门的磨损比非增压柴油机的进气门的磨损要轻得多。(1.0分)
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(32301)燃油喷射压力时间系统是所有柴油机都必须具备的供油系统。(1.0分)
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(32302)柴油机的燃油喷射装置为低压油路，由喷油泵、喷油器及低压油管路组成，是实现燃油雾化的主要部分。(1.0分)
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(32303)柴油机的燃油滤清器的作用是清除燃油中的机械杂质及水分。(1.0分)
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(32304)空气滤清器主要是过滤进入柴油机燃烧室中的杂质，减少杂质对柴油机各部分的磨损。(1.0分)
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(32305)柴油机的中间冷却器主要作用是降低进入燃烧室的气体温度。(1.0分)
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(32306)柴油机的排气管要求直径大、管壁要光滑、转弯次数要多，并能定期清除杂质和积碳。(1.0分)
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(32307)柴油机的消声器主要功能是排出废气通道，同时消除噪音。(1.0分)
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(32308)柴油机的中间冷却器是用来降低冷却水的温度的。(1.0分)
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(32309)柴油机的中间冷却器属于柴油机的冷却系统，主要作用是将柴油机工作时的热量通过水介质散发到大气中。(1.0分)
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(32310)压力润滑是必须通过机油泵把机油提高一定的压力，再输送到柴油机各摩擦表面进行润滑。(1.0分)
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(32311)MTU12V183TA12柴油机的润滑方式主要是压力润滑和飞溅润滑。(1.0分)
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61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
