【填空题】
24164.___判定覆盖不一定包含条件覆盖，条件覆盖也不一定包含判定覆盖。24165.___Power Designer 是一个 CASE 工具。
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24166.___在进行需求分析时需同时考虑维护问题。
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24167.___UML 是一种面向对象的分析设计方法，即 OOA/OOD 方法。
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24168.___在面向对象的软件开发方法中，每个类都存在其相应的对象，对象是类的实例，
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24169.___CAN 总线错误帧中的错误标志叠加区的长度可为 6 至 12 位。
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24170.___CAN 总线中，数据帧和远程帧均以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。
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24171.___根据 CAN 总线 2.0B 技术规范规定，在同一个 CAN 总线网络系统中，不允许标准帧与扩展帧同时使用。
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24172.___工人的作业速度与其熟练程度、努力程度、工作环境和操作的一致性有关。
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24173.___在 CAN 总线中，无论是数据帧还是远程帧，仲裁场即是指标识符，控制场即是指DLC。
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24174.___在 CAN 总线中，标识符的高 7 位不能全是隐性位。
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24175.___在 CAN 总线 2.0 技术规范中，振荡器容差额定值提高到 1.58%，使得采用陶瓷振荡器即可达到 CAN 总线最高通信速率 1Mbps。
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24176.___在 DeviceNet 现场总线中，显式信息连接为无条件的点对点连接。
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24177.___在 CAN 总线中，当引起重同步的沿的相位误差数值大于重同步跳转宽度时，若相
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24178.___现场管理的 3 大手法：5S 管理、目视管理和定置管理。
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24179.___工作抽样法可以研究设备的开动情况，查找机器开动率低的原因，对设备管理进行改善。
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24180.___DeviceNet 现场总线中，在仅限组 2 设备上线后，但在预定义主/从连接组分配前，仅限组 2 未连接显式请求报文端口和重复 MAC.ID 检验报文端口是仅激活的端口。
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24181.___自动重合闸只能动作一次，避免把断路多次重合至永久性故障上。
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24182.___变送器的输入电流回路的端子应使用电流型的端子，不得使用普通接线端子。
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24183.___电力系统中的开关断路器状态、保护信号等遥信量是数字信息。
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24184.___调度员下发遥控命令时，只要确信遥控对象、性质无误，为了节省时间，不必等待返校信息返回就可以操作“执行”命令。
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24185.___RTU 与调度端的通讯必须采用同步通讯模式。
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24186.___时间分辨率是事件顺序记录的一项重要指标。
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24187.___交流采样装置的虚负荷检验是在其断开运行状态下使用的一种检验方法。
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24188.___目视管理要把握三要点：透明化、状态视觉化和状态定量化。
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24189.___物流管理是供应链管理的一种执行智能。
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24190.___对于带有电池的 UPS 电源，如果逆变回路故障，输出将切换到旁路上，此时负载失去保护，由交流输入电源直接供电。
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24191.___母线的出线电流的代数和等于进出线的电流代数和。
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24192.___站内微机保护的接地和站内电气设接地连在一起。
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24193.___当由于线圈、绝缘件、导线或电缆芯受潮导致绝缘不合格时，用灯泡、电吹风进行干燥，可提高其绝缘强度。
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24194.___用两只功率表不能准确测量三相三线制电路中的有功功率。
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24195.___变电站所用电流互感器和电压互感器的二次绕组应有永久性的、可靠的保护接地。
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24196.___三相五柱式电压互感器有两个二次绕组，一个接成星形，一个接成开口三角形。
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24197.___全电路欧姆定律可应用于任一回路。
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24198.___质量信息是指反映产品质量和产、供、销各环节的各种情报、基本数据、原始记录，以及产品在使用过程中反映出来的各种技术经济资料。
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24199.___对待荣誉的动机纯洁与否可以反映出一个人的道德水准的的高低。
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24200.___好的信誉来自好的质量。
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下面 不能减少工艺系统受力变形 ___
A. 增大切削用量
B. 提高接触刚度
C. 提高工件刚度
D. 减小切削力
【单选题】
导线的识别标记是 以识别导线或线束的标记 ___
A. 标在导线或线束两端，必要时标在其全长的可见部位
B. 只标在导线或线束的首段
C. 只标在导线或线束的末段
D. 只标在电气图上
【单选题】
在切削速度加大到一定值后，随着切削速度继续加大，切削温度 ___
A. 平稳并趋于减小
B. 停止升高
C. 继续升高
D. 不变
【单选题】
与常规切削加工相比，高速切削加工的单位时间内材料切除率 ___
A. 是常规切削加工的 3～6 倍或更高
B. 低于常规切削加工
C. 略高于常规切削加工
D. 与常规切削加工相当
【单选题】
关于高速切削， 的描述是错误的 ___
A. 由于主轴转速高，所以易造成机床振动
B. 切削力减小，有利于薄壁、细长杆等刚性零件的加工
C. 由于 95%以上的切削热被切屑迅速带走，所以适合加工易产生热变形及热损伤要高较高的
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
